《物流無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)選址與建設(shè)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SHUA2023—0004

物流無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)選址與建設(shè)規(guī)范

Specificationsforsiteselectionandconstructionoflogisticsunmannedaircraft

verticaltakeoffandlandingport

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

上海市無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布

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物流無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)選址與建設(shè)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了物流無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)的分類、選址要求、物理特性、建設(shè)要求和起降場(chǎng)資料。

本文件適用于中小型垂直起降電動(dòng)無(wú)人機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T38152—2019無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

MH5013—2014民用直升機(jī)場(chǎng)飛行場(chǎng)地技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人駕駛航空器unmannedaircraft

由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無(wú)人駕駛的航空器。簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。

[來(lái)源：GB/T38152—2019，2.1.1]

3.2

無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)

滿足無(wú)人機(jī)垂直起降安全運(yùn)行的，包含設(shè)施設(shè)備在內(nèi)的場(chǎng)地。

3.3

最終進(jìn)近和起飛區(qū)finalapproachandtake-offarea(FATO)

用于完成進(jìn)近動(dòng)作的最后階段到懸停或著陸,以及開(kāi)始起飛動(dòng)作的特定區(qū)域。

[來(lái)源：MH5013—2014，2.1.11，有修改]

3.4

安全區(qū)safetyarea(SA)

設(shè)于最終進(jìn)近和起飛區(qū)周圍的、用于減少無(wú)人機(jī)偶然偏離最終進(jìn)近和起飛區(qū)而造成危險(xiǎn)的一塊指定

的無(wú)障礙物(航行必需的設(shè)施、裝置等除外)區(qū)域。

[來(lái)源：MH5013—2014，2.1.15，有修改]

4垂直起降場(chǎng)分類

物流無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)可分為以下幾類：

a)表面垂直起降場(chǎng)：位于地面上的起降場(chǎng)。

b)高架垂直起降場(chǎng)：位于陸地上高架構(gòu)筑物或建筑物頂部的起降場(chǎng)。

c)自動(dòng)垂直起降場(chǎng)：具備無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降、自動(dòng)充換電、自動(dòng)裝卸貨、無(wú)人機(jī)/貨物存儲(chǔ)等功能

的起降場(chǎng)。

5選址要求

5.1基本原則

5.1.1選址應(yīng)根據(jù)物流業(yè)務(wù)需求，考慮擬運(yùn)輸?shù)呢浳镱愋汀I(yè)務(wù)量等合理選擇起降場(chǎng)地，宜靠近主要

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服務(wù)對(duì)象或物流服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，場(chǎng)地面積應(yīng)與業(yè)務(wù)量相適應(yīng)。

5.1.2備降場(chǎng)的選址可參考起降場(chǎng)的選址要求。

5.2空域條件

5.2.1應(yīng)充分考慮無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)對(duì)軍民航使用空域的影響，避免受限嚴(yán)重。

5.2.2應(yīng)避開(kāi)空中禁區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)，宜避開(kāi)空中限制區(qū)和機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)。

5.3凈空條件

a)選址應(yīng)充分考慮起降場(chǎng)周邊障礙物對(duì)無(wú)人機(jī)安全起降的影響。

b)場(chǎng)地應(yīng)凈空條件良好，滿足無(wú)人機(jī)安全起降要求。

c)起降場(chǎng)上空應(yīng)無(wú)障礙物。

5.4地理位置

5.4.1選址應(yīng)充分考慮無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)可能對(duì)公共安全、國(guó)家安全等的影響。

5.4.2場(chǎng)址應(yīng)與以下區(qū)域保持一定安全距離：

a)軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場(chǎng)所以及設(shè)區(qū)的市級(jí)以上國(guó)家機(jī)關(guān)；

b)重要軍工設(shè)施保護(hù)區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險(xiǎn)品的生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，以及可燃

重要物資的大型倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域；

c)發(fā)電廠、變電站、加油站等公共基礎(chǔ)設(shè)施。

5.4.3場(chǎng)址宜遠(yuǎn)離人口聚集或人員活動(dòng)密集的區(qū)域，如車站、學(xué)校等。

5.4.4場(chǎng)址宜遠(yuǎn)離別墅區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院等噪聲敏感區(qū)域，特殊需求除外。

5.4.5場(chǎng)地尺寸應(yīng)滿足擬使用無(wú)人機(jī)起降和運(yùn)行保障設(shè)施的需求。

5.5通信導(dǎo)航條件

a)起降場(chǎng)周邊通信信號(hào)應(yīng)良好，應(yīng)能夠滿足無(wú)人機(jī)指揮、控制、數(shù)據(jù)傳輸要求。

b)起降場(chǎng)周邊導(dǎo)航信號(hào)應(yīng)良好，應(yīng)能夠滿足無(wú)人機(jī)的起降定位精度要求。

5.6氣象條件

應(yīng)充分考慮潮汐、風(fēng)場(chǎng)、降水等復(fù)雜氣象條件對(duì)無(wú)人機(jī)飛行安全和起降場(chǎng)利用率的影響。

5.7電磁環(huán)境條件

a)起降場(chǎng)周邊電磁環(huán)境不應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)通信、導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生干擾。

b)應(yīng)避開(kāi)射電天文臺(tái)、衛(wèi)星測(cè)控(導(dǎo)航)站、氣象雷達(dá)站等需要對(duì)電磁環(huán)境實(shí)施特殊保護(hù)的設(shè)施

及周邊區(qū)域。

5.8地質(zhì)條件

起降場(chǎng)道面宜選擇硬質(zhì)地面，如水泥、瀝青、膠質(zhì)等，且排水通暢。

5.9周邊配套

應(yīng)充分考慮周邊是否有可供使用的供電、供水、通信、道路等設(shè)施。

6物理特性

6.1最終進(jìn)近和起飛區(qū)(FATO)

FATO的形狀應(yīng)為正方形或圓形，其邊長(zhǎng)或直徑應(yīng)不小于1D，其中D為無(wú)人機(jī)最大尺寸。

6.2安全區(qū)(SA)

a)每個(gè)FATO周圍應(yīng)設(shè)置安全區(qū)，安全區(qū)應(yīng)從FATO的外圍向外延伸一定范圍。

b)安全區(qū)的大小應(yīng)滿足以下要求：

1)采用單一GNSS導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)，安全區(qū)應(yīng)不小于2D或10m(取較大值)；

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2)采用RTK、視覺(jué)等高精度導(dǎo)航定位的無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)，安全區(qū)應(yīng)不小于0.5D或1m(取較

大值)。

圖1起降場(chǎng)FATO和安全區(qū)

6.3起降場(chǎng)標(biāo)識(shí)

宜在起降場(chǎng)合適位置噴涂或粘貼起降場(chǎng)標(biāo)識(shí)，如圖2所示。標(biāo)識(shí)尺寸宜為0.5m*0.5m。

圖2起降場(chǎng)標(biāo)識(shí)

7建設(shè)要求

7.1一般要求

7.1.1應(yīng)根據(jù)擬使用無(wú)人機(jī)最大尺寸、起降方式、起降定位精度，確定單個(gè)起降場(chǎng)尺寸、形狀。

7.1.2應(yīng)根據(jù)預(yù)期運(yùn)行量，規(guī)劃場(chǎng)地內(nèi)起降場(chǎng)的數(shù)量，以及相鄰起降場(chǎng)之間的安全間隔、起降場(chǎng)與周

邊障礙物之間的安全間隔。

7.1.3起降場(chǎng)道面應(yīng)平整，砂石地、草地、軟泥地等不平整道面需先進(jìn)行平整或地面硬化。

7.1.4起降場(chǎng)道面應(yīng)能防止積水。

7.2設(shè)施設(shè)備要求

7.2.1導(dǎo)航定位

a)起降場(chǎng)應(yīng)設(shè)置可從空中識(shí)別的降落引導(dǎo)標(biāo)識(shí)（如視覺(jué)布），相鄰起降場(chǎng)降落引導(dǎo)標(biāo)識(shí)應(yīng)不同，

以防止錯(cuò)誤識(shí)別導(dǎo)致無(wú)人機(jī)相撞等不安全事件。

b)如需在起降場(chǎng)內(nèi)或周邊設(shè)置導(dǎo)航地面基準(zhǔn)站（如RTK基準(zhǔn)站）的，應(yīng)確保其定位信號(hào)穩(wěn)定且

滿足運(yùn)行需要。

7.2.2通信

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起降場(chǎng)應(yīng)根據(jù)運(yùn)行需要建設(shè)通信設(shè)施或接入移動(dòng)公網(wǎng)，確保起降場(chǎng)范圍內(nèi)通信信號(hào)覆蓋率100%，滿

足無(wú)人機(jī)指揮、控制、監(jiān)視和通信的要求。

7.2.3氣象

a)起降場(chǎng)宜具有獲取溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向、降水等氣象信息的能力。

b)在起降場(chǎng)內(nèi)或周邊設(shè)置氣象采集設(shè)備的，應(yīng)確保具有適宜的探測(cè)環(huán)境。

7.2.4供電

a)起降場(chǎng)可根據(jù)運(yùn)行需要建設(shè)供電設(shè)施，以滿足無(wú)人機(jī)電池充電、場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備等用電需求。

b)供電宜選用市電供電，功率應(yīng)滿足所有用電設(shè)備的功率總和。

7.2.5安全

a)應(yīng)在安全區(qū)外圍設(shè)置阻止非相關(guān)人員進(jìn)入的圍欄并懸掛危險(xiǎn)警告牌。

b)應(yīng)配備覆蓋起降場(chǎng)全部區(qū)域的視頻監(jiān)控。

7.2.6燈光

在夜間或低能見(jiàn)度情況下運(yùn)行的起降場(chǎng)，應(yīng)設(shè)置輔助照明或場(chǎng)地指引的燈光設(shè)施。

7.2.7消防

起降場(chǎng)應(yīng)配備齊全、正常運(yùn)行的消防設(shè)施設(shè)備。

7.2.8運(yùn)行保障

應(yīng)根據(jù)運(yùn)行需要在起降場(chǎng)周邊設(shè)置辦公、無(wú)人機(jī)維護(hù)/存儲(chǔ)、電池充電/存儲(chǔ)、貨物交接/存儲(chǔ)等運(yùn)

行保障設(shè)施和場(chǎng)所。

8起降場(chǎng)資料

起降場(chǎng)資料應(yīng)包括：

a)名稱；

b)編碼；

c)基準(zhǔn)