《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》

ICS

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備案號(hào)：DL

中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

DL/TXXXXX—201

架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

Technicalguideofunmannedaerialvehicleinspectionforoverheadtransmissionline

（征求意見稿）

201X-XX-XX發(fā)布201X-XX-XX實(shí)施

國(guó)家能源局發(fā)布

DL/TXXXXX—201

I

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架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了采用無(wú)人機(jī)對(duì)架空輸電線路進(jìn)行巡檢的技術(shù)原則，包括巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡

檢前準(zhǔn)備、巡檢方式及方法、巡檢內(nèi)容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)架空輸電線路進(jìn)行的巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1248架空輸電線路狀態(tài)檢修導(dǎo)則

CCAR-91R2一般運(yùn)行和飛行規(guī)則

3術(shù)語(yǔ)與定義

DL/T741、DL/T1248、CCAR-91R2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

無(wú)人機(jī)巡檢

以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，搭載可見光、紅外、紫外等任務(wù)傳感器對(duì)線路本體、附屬設(shè)施以及線路通道進(jìn)行

巡視和檢測(cè)。

3.2

手動(dòng)操作飛行

由操作人員通過遙控器直接控制姿態(tài)執(zhí)行模塊，從而調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行的飛行模式。

3.3

自動(dòng)飛行

無(wú)操作人員干預(yù)，由飛行控制系統(tǒng)按照預(yù)先規(guī)劃的航線自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)飛行的飛行模式。

3.4

有效荷載

搭載在無(wú)人機(jī)上的任務(wù)設(shè)備（包括可見光、紅外、紫外等檢測(cè)設(shè)備）和機(jī)載吊艙的總重量。

4無(wú)人機(jī)分類

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4.1按照動(dòng)力方式分類，無(wú)人機(jī)可分為油動(dòng)型無(wú)人機(jī)和電動(dòng)型無(wú)人機(jī)。

4.2按照機(jī)型分類，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)。旋翼無(wú)人機(jī)又可細(xì)分為單旋翼無(wú)人機(jī)

和多旋翼無(wú)人機(jī)。

4.3按照起飛重量分類，不同機(jī)型的分類見表1。

表1按照起飛重量無(wú)人機(jī)分類

分類固定翼無(wú)人機(jī)旋翼無(wú)人機(jī)*

大型無(wú)人機(jī)20kg及以上200kg及以上

中型無(wú)人機(jī)5kg～20kg20kg～200kg

小型無(wú)人機(jī)5kg及以下20kg及以下

注：*由于旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的原因，各類旋翼無(wú)人機(jī)的有效荷載均小于其標(biāo)稱起飛重量。

5巡檢系統(tǒng)

5.1巡檢系統(tǒng)組成

無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。

5.1.1無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)

a)無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、通訊系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)組成。

b)無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)本體和飛行控制系統(tǒng)。

c)通訊系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和視頻傳輸系統(tǒng)。

d)大、中型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)包括飛行控制軟件、檢測(cè)系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)備及地面測(cè)

控車輛，小型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)包括飛行操控器和飛行控制軟件。

e)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)可根據(jù)需要，裝載飛行指示燈、機(jī)載追蹤器和飛行記錄儀（黑匣

子）。

5.1.2任務(wù)載荷分系統(tǒng)

a)任務(wù)載荷分系統(tǒng)由機(jī)載吊艙、任務(wù)設(shè)備和地面顯控單元組成。

b)大、中型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)備包括可見光檢測(cè)設(shè)備（包括可見光照相機(jī)和可見光攝像機(jī)）

和紅外檢測(cè)設(shè)備、紫外檢測(cè)設(shè)備等，小型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)備應(yīng)至少包括可見光檢測(cè)設(shè)

備，固定翼無(wú)人機(jī)可不配置紅外檢測(cè)設(shè)備。

5.1.3綜合保障分系統(tǒng)

a)綜合保障分系統(tǒng)由地面保障設(shè)備和儲(chǔ)運(yùn)車輛組成。

b)地面保障設(shè)備包括供電設(shè)備、燃油箱、抽油泵、燃料、備用電池、充電器、測(cè)頻儀、調(diào)試用具

和工器具等。

c)大、中型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)需配備專用儲(chǔ)運(yùn)車輛，小型無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可根據(jù)具體需要配備儲(chǔ)運(yùn)

車輛。

5.2功能要求

5.2.1旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

a)大型旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)續(xù)航和載重能力強(qiáng)，應(yīng)能同時(shí)進(jìn)行多種傳感器的輸電線路巡檢，應(yīng)能

發(fā)現(xiàn)銷釘級(jí)設(shè)備缺陷，應(yīng)具備長(zhǎng)距離的可見光、紅外設(shè)備巡檢能力，可進(jìn)行高精度的通道巡檢

工作。

b)中型旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行靈活、工作效率高，有一定的續(xù)航和載重能力，應(yīng)能發(fā)現(xiàn)銷釘級(jí)

設(shè)備缺陷，可搭載可見光或紅外設(shè)備巡檢。

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c)小型旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、飛行靈活、易維護(hù)，但是續(xù)航和載重能力較低，應(yīng)能發(fā)現(xiàn)

銷釘級(jí)設(shè)備缺陷，應(yīng)能用于較短距離或者單個(gè)桿塔的可見光或紅外設(shè)備巡檢。

5.2.2固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

a)大、中型固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行速度快、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，應(yīng)能用于快速的線路走廊普查工作，

可迅速對(duì)線路走廊和線路本體進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，適用于長(zhǎng)距離的通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)后巡檢。

b)小型固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、飛行靈活、易維護(hù)，可迅速對(duì)線路走廊和線路本體進(jìn)行

初步的狀態(tài)評(píng)估，適用于較短距離的通道巡檢和應(yīng)急巡檢工作。

6巡檢作業(yè)要求

6.1人員要求

6.1.1作業(yè)人員包括工作負(fù)責(zé)人、安全監(jiān)護(hù)人、操作人員和輔助人員，均應(yīng)具有2年及以上高壓輸電

線路運(yùn)行維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉航空、氣象、地理等必要知識(shí)，掌握DL/T.741有關(guān)專業(yè)知識(shí)，并熟悉GB/T

26859的相關(guān)規(guī)定。

6.1.2操作人員應(yīng)熟悉無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)方法和技術(shù)手段，通過相應(yīng)機(jī)型的操作培訓(xùn)，考試合格后持證

上崗。

6.2安全要求

6.2.1作業(yè)執(zhí)行單位應(yīng)熟悉巡檢線路情況，獲省電力公司級(jí)以上授權(quán)。

6.2.2作業(yè)所用無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)通過性能檢測(cè)，各設(shè)備、系統(tǒng)運(yùn)行良好

6.2.3執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程辦理空域申請(qǐng)手續(xù)。

6.2.4作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)遠(yuǎn)離爆破、射擊、煙霧、火焰、機(jī)場(chǎng)、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無(wú)線電干

擾等可能影響無(wú)人機(jī)飛行的區(qū)域，無(wú)人機(jī)不得從變電站（所）、電廠上空穿越。

6.2.5無(wú)人機(jī)起、降點(diǎn)應(yīng)與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，進(jìn)場(chǎng)條件良好，風(fēng)向有

利，具備起降條件。

6.2.6作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)注意疏散周圍人群，外來人員闖入時(shí)應(yīng)耐心勸其離開，必要時(shí)終止巡檢任務(wù)。

6.2.7作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)做好滅火等安全防護(hù)措施，嚴(yán)禁吸煙和出現(xiàn)明火。帶至現(xiàn)場(chǎng)的油料應(yīng)單獨(dú)存放。

6.2.8作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不應(yīng)使用可能對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)通訊鏈路造成干擾的電子設(shè)備。

6.2.9加油和放油操作應(yīng)在非雷雨天氣、無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)斷電、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火以后進(jìn)行，操作人員應(yīng)使

用防靜電手套。

6.2.10作業(yè)前，無(wú)人機(jī)應(yīng)預(yù)先設(shè)置緊急情況下盤旋、返航、失速保護(hù)、緊急開傘等安全策略。

6.2.11作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通，不應(yīng)違規(guī)操作。

6.2.12無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛和降落的方

向前，不應(yīng)站在無(wú)人機(jī)巡檢航線的正下方。

6.3氣象要求

6.3.1作業(yè)宜在良好天氣下進(jìn)行。霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣或出現(xiàn)強(qiáng)電磁干擾等不利于

巡檢作業(yè)的情況時(shí)，無(wú)人機(jī)不應(yīng)起飛。

6.3.2起飛前，應(yīng)確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速符合該機(jī)型作業(yè)范圍，一般山區(qū)作業(yè)地面風(fēng)速不宜大于7m/s；平原作

業(yè)地面風(fēng)速不宜大于10m/s。

6.3.3巡檢區(qū)域處于狹長(zhǎng)地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的性

能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。

6.4維護(hù)保養(yǎng)要求

6.4.1作業(yè)后，作業(yè)人員應(yīng)如實(shí)記錄無(wú)人機(jī)狀態(tài)和作業(yè)情況。

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6.4.2無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)及油料應(yīng)妥善保管，設(shè)備電池應(yīng)定期進(jìn)行充、放電工作，確保電池性能良好。

6.4.3應(yīng)定期對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查、清潔、潤(rùn)滑、緊固，確保設(shè)備狀態(tài)正常，并嚴(yán)格按照無(wú)人機(jī)正常周

期進(jìn)行零件維修更換和大修保養(yǎng)。

6.4.4無(wú)人機(jī)如長(zhǎng)期不用，應(yīng)定期啟動(dòng)，檢查設(shè)備狀態(tài)。如有異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)調(diào)整、維修。

7巡檢前準(zhǔn)備

7.1人員準(zhǔn)備

7.1.1應(yīng)根據(jù)巡檢任務(wù)和所用機(jī)型合理配置人員，一般小型機(jī)需操作人員2～3名，中型機(jī)3～4名，

大型機(jī)5～8名。

7.1.2作業(yè)人員應(yīng)確保身體健康，精神狀態(tài)良好，作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴(yán)禁飲用任何酒精類飲品。

7.1.3作業(yè)前應(yīng)對(duì)全體人員進(jìn)行安全、技術(shù)交底，交代工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求，并確認(rèn)每

一名人員都已知曉。

7.2作業(yè)準(zhǔn)備

7.2.1巡檢前，作業(yè)人員應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，確定作業(yè)內(nèi)容和無(wú)人機(jī)起、降點(diǎn)位置，了解巡檢線路情況、

海拔高度、地形地貌、氣象環(huán)境、植被分布、所需空域等，并根據(jù)針對(duì)巡檢內(nèi)容合理制定巡檢計(jì)劃。

7.2.2計(jì)劃外的作業(yè)，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查。

7.2.3作業(yè)前，作業(yè)執(zhí)行單位應(yīng)向空管部門報(bào)批巡檢計(jì)劃，履行空域申請(qǐng)手續(xù)，并嚴(yán)格遵守民用無(wú)人

機(jī)空中交通管理辦法的相關(guān)規(guī)定。開展緊急巡檢時(shí)，應(yīng)辦理臨時(shí)作業(yè)申請(qǐng)。

7.2.4作業(yè)人員應(yīng)提前了解作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)天的天氣情況，決定能否進(jìn)行作業(yè)。起飛前，須向空管部門申

請(qǐng)放飛許可。

7.2.5作業(yè)人員應(yīng)在作業(yè)前1個(gè)工作日準(zhǔn)備好工器具及備品備件等物資，完成無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢查，

確保各部件工作正常。

7.2.6作業(yè)人員應(yīng)仔細(xì)核對(duì)無(wú)人機(jī)所需油料、電池電量充足，各零部件、工器具及保障設(shè)備攜帶齊全，

填寫出庫(kù)單后方可前往作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

7.2.7作業(yè)前，應(yīng)核實(shí)巡檢線路名稱和桿塔號(hào)無(wú)誤，并再次確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣、地形和無(wú)人機(jī)狀態(tài)適宜作

業(yè)。

7.2.8起飛前，操作人員應(yīng)逐項(xiàng)開展設(shè)備、系統(tǒng)自檢，確保無(wú)人機(jī)處于適航狀態(tài)。

7.2.9發(fā)生環(huán)境惡化或其他威脅無(wú)人機(jī)飛行安全的情況時(shí)，應(yīng)停止本次作業(yè)；若無(wú)人機(jī)已經(jīng)起飛，應(yīng)

立即采取措施，控制無(wú)人機(jī)返航、就近降落或采取其他安全策略保證無(wú)人機(jī)安全。

8巡檢方式及方法

8.1巡檢方式

8.1.1單側(cè)巡檢

a)對(duì)500kV及以下電壓等級(jí)的交、直流單回或同塔雙回輸電線路，在無(wú)人機(jī)傳感器視場(chǎng)能夠覆蓋

巡檢目標(biāo)且目標(biāo)間無(wú)明顯遮擋時(shí)，宜采取單側(cè)巡檢方式。

b)較陡山坡線路區(qū)段采取單側(cè)巡檢方式，無(wú)人機(jī)處于遠(yuǎn)離山坡側(cè)。

c)其它不宜開展雙側(cè)巡檢工作的線路區(qū)段（如巡檢一側(cè)輸電線路時(shí)無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于工廠、民房、

公路、大橋或其它輸電線路上方），僅在可巡檢側(cè)采取單側(cè)巡檢方式。

8.1.2雙側(cè)巡檢

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a)對(duì)500kV及以下電壓等級(jí)的交、直流同塔四回及以上輸電線路，及500kV以上電壓等級(jí)的交、

直流輸電線路，在無(wú)人機(jī)傳感器視場(chǎng)無(wú)法覆蓋巡檢目標(biāo)或目標(biāo)間有明顯遮擋無(wú)法區(qū)分時(shí)，應(yīng)采

取雙側(cè)巡檢方式。

b)對(duì)500kV及以下電壓等級(jí)的交、直流單回或同塔雙回輸電線路，有特殊巡檢需求時(shí)宜采取雙側(cè)

巡檢方式。

8.1.3上方巡檢

a)采用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行通道巡檢時(shí)，一般采用上方巡檢方式。

b)采取上方巡檢方式時(shí)，巡檢高度一般至少為線路地線上方100m。

8.2巡檢方法

8.2.1桿塔巡檢

a)應(yīng)采用旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)桿塔進(jìn)行巡檢，不宜采用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行桿塔巡檢。

b)無(wú)人機(jī)應(yīng)以低速接近桿塔，必要時(shí)可在桿塔附近懸停，使傳感器在穩(wěn)定狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，確保

數(shù)據(jù)的有效性與完整性。

c)中型、大型無(wú)人機(jī)桿塔巡檢高度宜與線路地線橫擔(dān)等高或稍高，當(dāng)下端部件視角不佳不能看清

時(shí)，可適當(dāng)下降高度，自動(dòng)飛行時(shí)最低高度應(yīng)大于最小無(wú)地效高度。

d)手動(dòng)操作飛行時(shí)，中型、大型無(wú)人機(jī)外緣與桿塔及線路邊導(dǎo)線巡檢側(cè)外緣水平距離分別不小于

15m、20m。自動(dòng)飛行時(shí)，各水平距離比手動(dòng)操作飛行相應(yīng)增大10m。

e)中型、大型無(wú)人機(jī)在每基桿塔處低速或懸停巡檢時(shí)間依照無(wú)人機(jī)具體性能參數(shù)及所攜帶傳感器

數(shù)據(jù)采集時(shí)間決定。

f)小型無(wú)人機(jī)可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整懸停姿態(tài)及時(shí)間，無(wú)人機(jī)外緣與待巡檢設(shè)備、部件的水平距離

一般不宜小于10m，可根據(jù)無(wú)人機(jī)性能、線路電壓等級(jí)和巡檢經(jīng)驗(yàn)調(diào)整。

g)旋翼無(wú)人機(jī)不應(yīng)在桿塔正上方懸停。

8.2.2檔中巡檢

a)無(wú)人機(jī)飛行方向應(yīng)與該檔線路方向平行。

b)中型、大型旋翼無(wú)人機(jī)飛行高度宜與線路地線橫擔(dān)等高或稍高，中型、大型固定翼無(wú)人機(jī)飛行

高度宜高于線路地線上方100m以上，小型無(wú)人機(jī)宜與巡檢目標(biāo)導(dǎo)、地線同高。

c)手動(dòng)操作飛行時(shí)，中型、大型無(wú)人機(jī)與巡檢側(cè)邊導(dǎo)線的水平距離分別不小于15m、20m。

d)自動(dòng)飛行時(shí)，各水平距離比手動(dòng)操作飛行相應(yīng)增大10m。

e)小型無(wú)人機(jī)與巡檢側(cè)邊導(dǎo)線的水平距離一般不宜小于10m，可根據(jù)無(wú)人機(jī)性能、線路電壓等級(jí)

和巡檢經(jīng)驗(yàn)調(diào)整。

f)旋翼無(wú)人機(jī)不應(yīng)在線路正上方飛行，禁止在導(dǎo)線之間穿行。

9巡檢模式及內(nèi)容

9.1巡檢模式

9.1.1精細(xì)巡檢

a)精細(xì)巡檢要求利用可見光相機(jī)/攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀等裝置對(duì)線路設(shè)備、設(shè)施進(jìn)

行詳細(xì)的檔中巡檢和桿塔巡檢。

b)精細(xì)巡檢主要對(duì)象為線路本體設(shè)備及附屬設(shè)施。

c)精細(xì)巡檢適用于在首次開展無(wú)人機(jī)巡檢的線路、存在缺陷或異常的線路，以及按照巡檢周期需

要開展精細(xì)化巡檢的線路。

d)精細(xì)巡檢一般采用旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行。

9.1.2通道巡檢

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a)視搭載的傳感器不同，通道巡檢分為快速巡檢和掃描巡檢。

b)快速巡檢要求利用可見光相機(jī)/攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀等裝置對(duì)線路設(shè)備及線路走

廊進(jìn)行快速檢查。主要巡檢對(duì)象包括導(dǎo)地線異物、桿塔異物、通道下方樹木、違章建筑、違章

施工、通道環(huán)境等。適用于沒有特殊運(yùn)維需要線路的巡檢。

c)掃描巡檢要求利用三維激光掃描儀對(duì)線路設(shè)備及通道環(huán)境進(jìn)行掃描檢查，獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

主要巡檢對(duì)象包括通道下方樹木、違章建筑、違章施工、通道環(huán)境等。適用于對(duì)線路通道安全

測(cè)距以及線路走廊整體三維建模。

d)旋翼或固定翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)均可用于通道巡檢。

9.1.3故障巡檢

a)線路故障后，根據(jù)故障信息，確定重點(diǎn)巡檢區(qū)段、部位和巡檢內(nèi)容，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢作業(yè)

和精細(xì)檢查。

b)故障巡檢主要是查找故障點(diǎn)，檢查設(shè)備受損和其它異常情況。

9.1.4特殊巡檢

a)在特殊情況下（如發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后）或根據(jù)特殊需要，采用

無(wú)人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情檢查和其它專項(xiàng)巡檢。

b)災(zāi)情檢查主要是對(duì)受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的輸電線路設(shè)備狀態(tài)和通道環(huán)境進(jìn)行檢查和評(píng)估。

c)其它專項(xiàng)巡檢主要是針對(duì)專項(xiàng)任務(wù)，搭載相應(yīng)設(shè)備對(duì)架空輸電線路進(jìn)行巡檢。

9.2巡檢內(nèi)容

9.2.1無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)根據(jù)線路運(yùn)行情況、巡檢要求，選擇搭載可見光相機(jī)/攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外

成像儀、三維激光掃描儀等設(shè)備對(duì)輸電線路設(shè)備、設(shè)施等進(jìn)行檢查。

9.2.2無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)象主要包括線路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護(hù)區(qū)三大部分，具體巡檢對(duì)象、

巡檢內(nèi)容以及巡檢手段如表2。表中所列巡檢內(nèi)容和巡檢手段可單獨(dú)選用，也可以根據(jù)需要組合選用。

表2輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)象、內(nèi)容及手段

巡檢對(duì)象巡檢內(nèi)容巡檢手段

地基與基面回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物等

明顯破損、酥松、裂紋、露筋等；

桿塔基礎(chǔ)

基礎(chǔ)移位、邊坡保護(hù)不夠等

桿塔傾斜、塔材變形、嚴(yán)重銹蝕；可見光相機(jī)/攝像

桿塔塔材、螺栓、腳釘缺失，土埋塔腳；機(jī)

混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯變形等

接地體斷裂、嚴(yán)重銹蝕、螺栓松脫；

接地裝置

接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等

傘裙破損、彈簧銷缺損，絕緣子串嚴(yán)重傾斜；可見光相機(jī)/攝像

線路本體

鋼帽裂紋、斷裂，鋼腳嚴(yán)重銹蝕或蝕損、有放電痕跡等機(jī)

絕緣子可見光相機(jī)/攝像

嚴(yán)重污穢

機(jī)、紫外成像儀

絕緣子溫度異常紅外熱像儀

可見光相機(jī)/攝像

散股、斷股、損傷、斷線機(jī)、紅外熱像儀、

導(dǎo)線、地線、引流線、

紫外成像儀

OPGW

放電燒傷、嚴(yán)重銹蝕，懸掛漂浮物、覆冰；可見光相機(jī)/攝像

舞動(dòng)、風(fēng)偏過大等機(jī)

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弧垂過大或過小，導(dǎo)線異物纏繞，導(dǎo)線對(duì)地及交叉跨越距離可見光相機(jī)/攝像

不足機(jī)、激光掃描儀

線夾斷裂、裂紋、磨損、銷釘脫落、嚴(yán)重銹蝕；

均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動(dòng)；

可見光相機(jī)/攝像

防振錘跑位、脫落、嚴(yán)重銹蝕、阻尼線變形、燒傷；

機(jī)

線路金具間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；

連板、聯(lián)接環(huán)、調(diào)整板損傷、裂紋等

線夾、接續(xù)管、耐張管、引流板等異常發(fā)熱紅外熱像儀

線夾、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)異常放電；紫外成像儀

線路避雷器異常，計(jì)數(shù)器受損、引線松脫；

防雷裝置

放電間隙變化、燒傷等

固定式：破損、變形、螺栓松脫等；

防鳥裝置活動(dòng)式：動(dòng)作失靈、褪色、破損等；

電子、光波、聲響式：損壞

可見光相機(jī)/攝像

附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)裝置缺失、損壞、斷線、移位

機(jī)

航空警示器材高塔警示燈、跨江線彩球等缺失、損壞、失靈

防舞防冰裝置缺失、損壞等

ADSS光纜損壞、斷裂、馳度變化

桿號(hào)、警告、防護(hù)、

缺失、損壞、字跡或顏色不清、嚴(yán)重銹蝕等

指示、相位等標(biāo)志

建（構(gòu)）筑物有違章建筑，導(dǎo)線與之安全距離不足等

樹木（竹林）有超高樹木（竹），導(dǎo)線與之安全距離不足等可見光相機(jī)/攝像

出現(xiàn)新建或改建電力及通信線路、道路、鐵路、索道、管道機(jī)、激光掃描儀

交叉跨越變化

等

可見光相機(jī)/攝像

線路附近有煙火現(xiàn)象機(jī)、紅外熱像儀、

山火及火災(zāi)隱患紫外成像儀

可見光相機(jī)/攝像

有易燃、易爆物堆積等

通道及電機(jī)

力保護(hù)區(qū)違章施工線路下方或保護(hù)區(qū)有危及線路安全的施工作業(yè)等

防洪、排水、基礎(chǔ)保

大面積坍塌、淤堵、破損等

護(hù)設(shè)施

自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化

可見光相機(jī)/攝像

道路、橋梁巡線道、橋梁損壞等

機(jī)

污染源出現(xiàn)新的污染源或污染加重等

采動(dòng)影響區(qū)出現(xiàn)新的采動(dòng)影響區(qū)、采動(dòng)區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷對(duì)線路影響等

線路附近有人放風(fēng)箏、有危及線路安全的飄浮物、采石（開

其它

礦）、射擊打靶、藤蔓類植物攀附桿塔

9.2.3巡檢周期

a)精細(xì)巡檢、通道巡檢周期根據(jù)線路運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)維需要適當(dāng)調(diào)整。

b)故障巡檢、特殊巡檢根據(jù)線路故障和特殊巡檢需要開展。

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10巡檢資料的整理及移交

10.1巡檢人員應(yīng)將新發(fā)現(xiàn)的建筑和設(shè)施、鳥群聚集區(qū)、空中限制區(qū)、人員活動(dòng)密集區(qū)、無(wú)線電干擾區(qū)、

通訊阻隔區(qū)、不利氣象多發(fā)區(qū)等信息進(jìn)行記錄更新。

10.2巡檢作業(yè)完成后，巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)至少經(jīng)1名人員處理，1名人員核對(duì)。數(shù)據(jù)處理主要包括備份、匯

總、分析等。

10.3巡檢作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)填寫《巡檢記錄單》（見附錄C），交由工作負(fù)責(zé)人簽字確認(rèn)后方

可移交至線路運(yùn)維單位。

10.4如有疑似但無(wú)法判定的缺陷，運(yùn)維單位應(yīng)及時(shí)核實(shí)。

10.5巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)妥善處理并至少保存2年。

11異常情況處置

11.1設(shè)備故障處置

11.1.1無(wú)人機(jī)應(yīng)具備失控返航功能，應(yīng)在失去信號(hào)10s后自動(dòng)返航。

11.1.2巡檢作業(yè)時(shí)，若無(wú)人機(jī)通訊鏈路長(zhǎng)時(shí)間中斷，且在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)失去聯(lián)

系前最后的地理坐標(biāo)和機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)文等信息及時(shí)尋找。

11.1.3巡檢作業(yè)時(shí)，若無(wú)人機(jī)出現(xiàn)失去動(dòng)力等機(jī)械故障，應(yīng)控制無(wú)人機(jī)在安全區(qū)域緊急降落。

11.1.4巡檢作業(yè)時(shí)，若無(wú)人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)立即上報(bào)并妥善處理無(wú)人機(jī)殘骸以防止次生災(zāi)害發(fā)生。

11.2特殊工況處置

11.2.1巡檢作業(yè)時(shí)，若作業(yè)區(qū)域天氣突變，應(yīng)及時(shí)控制無(wú)人機(jī)返航或就近降落，以確保無(wú)人機(jī)安全。

11.2.2巡檢作業(yè)時(shí)，若作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器，應(yīng)及時(shí)評(píng)估巡檢作業(yè)的安全性，在確保安全后方可

繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)，否則應(yīng)采取避讓措施。

11.2.3巡檢作業(yè)時(shí)，若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時(shí)控制無(wú)人機(jī)安全降落并使用替補(bǔ)作業(yè)人

員，若無(wú)替補(bǔ)作業(yè)人員，則中止本次作業(yè)。

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AA

附錄A

（規(guī)范性附錄）

無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程

圖A.1無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程圖

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BB

附錄B

（資料性附錄）

巡檢作業(yè)所需工器具

巡檢作業(yè)所需工器具見表B.1。

表B.1巡檢作業(yè)所需工器具

序號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格單位數(shù)量

1發(fā)電機(jī)臺(tái)1

2機(jī)載電池（備用）塊2

3任務(wù)載荷電池（備用）塊2

4電池充電器套1

5電池電量檢測(cè)器套

6風(fēng)速風(fēng)向儀及腳架臺(tái)1

7激光測(cè)距儀臺(tái)1

8GPS定位儀臺(tái)1

9工作臺(tái)張1

10筆記本電腦臺(tái)1

11太陽(yáng)鏡付1

12安全帽頂按需配置

13測(cè)頻儀臺(tái)1

14望遠(yuǎn)鏡臺(tái)1

15對(duì)講系統(tǒng)套1

16工具箱套1

彈射架（固定翼無(wú)人機(jī)采用彈射

17臺(tái)1

起飛時(shí)）

撞網(wǎng)（固定翼無(wú)人機(jī)采用撞網(wǎng)降

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