速騰聚創(chuàng)-市場前景及投資研究報(bào)告-激光雷達(dá)全球領(lǐng)導(dǎo)者盈利路徑清晰,破發(fā)

證券研究報(bào)告

港股公司深度速騰聚創(chuàng)：激光

全球領(lǐng)導(dǎo)者，盈利路徑逐步清晰發(fā)布日期：2024年2月22日核心觀點(diǎn)?

激光中游制造環(huán)節(jié)當(dāng)前最主要的矛盾是盈利路徑，技術(shù)進(jìn)步固然是一方面，但是規(guī)模量產(chǎn)能力更能解燃眉之急。2023年以來下游主機(jī)廠價(jià)格戰(zhàn)逐步向中上游傳導(dǎo)，激光

ASP下行壓力較大，中游環(huán)節(jié)利潤承壓。對于速騰聚創(chuàng)而言，收入端：基于現(xiàn)有定點(diǎn)項(xiàng)目，公司將擴(kuò)大量產(chǎn)及交付水平，并拓展?jié)撛诳蛻羧后w，積極完善產(chǎn)品及解決方案，以滿足客戶多樣化需求。利潤端：毛利率環(huán)節(jié)亟待提升，一方面，原材料采購成本在下行，另一方面，隨著公司規(guī)?；慨a(chǎn)水平不斷提升，產(chǎn)能利用率有望顯著提升，從而共同優(yōu)化毛利率水平。期間費(fèi)用方面，基于激光平臺(tái)和高延展性產(chǎn)品開發(fā)策略，研發(fā)費(fèi)用率有望繼續(xù)優(yōu)化，多措并舉也有望提高營銷效率和管理運(yùn)營效率。2摘要?速騰聚創(chuàng)（robosense）是全球領(lǐng)先的激光制造商。公司產(chǎn)品和服務(wù)廣泛應(yīng)用于ADAS及機(jī)器人領(lǐng)域，其中定點(diǎn)合作車企客戶數(shù)和車型數(shù)全球排名第一，SOP定點(diǎn)合作車企客戶數(shù)全球排名第一。公司旗下?lián)碛蠷、M、E三大平臺(tái)，分別對應(yīng)一維機(jī)械激光、二維MEMS半固態(tài)激光和二維Flash純固態(tài)補(bǔ)盲激光等幾類產(chǎn)品，其中M平臺(tái)是公司當(dāng)前主要銷售。財(cái)務(wù)層面，近年來隨著來自ADAS方向的收入占比顯著提升，公司毛利率承壓，期間費(fèi)用方面，研發(fā)費(fèi)用率水平居高，但毛利率和凈利率均有邊際改善趨勢，盈利路徑逐步清晰。?行業(yè)：空間廣闊，競爭激烈，長期利潤水平可期。2023年以來行業(yè)下游整車廠價(jià)格戰(zhàn)日趨激烈，激光在下游成本中占比較高，所以中游ASP下行壓力加大。行業(yè)上游國產(chǎn)化程度不高，供應(yīng)商話語權(quán)強(qiáng)，尤其是芯片等環(huán)節(jié)，導(dǎo)致中游制造成本居高不下，中游環(huán)節(jié)利潤承壓。展望未來，終端需求依然旺盛，智能駕駛從L2向L3+過渡，城市NOA繼續(xù)普及，激光加速滲透，固態(tài)補(bǔ)盲帶來增量需求。行業(yè)技術(shù)迭代持續(xù)進(jìn)行，上游激光器和探測器環(huán)節(jié)

以成本優(yōu)勢占據(jù)市場，F(xiàn)PGA依然是主控芯片主流方案，但正在向SoC方案遷移，中游環(huán)節(jié)成本端有望繼續(xù)下行。同時(shí)，中游市場出清加速，很多國外廠商已收縮或退出，市場集中度提升，競爭格局不斷優(yōu)化，行業(yè)龍頭規(guī)模量產(chǎn)后中長期有望實(shí)現(xiàn)大幅降本增效，打開毛利率上行空間。激光中游制造環(huán)節(jié)的長期利潤率水平可期。3摘要?量產(chǎn)能力強(qiáng)大，盈利路徑逐步清晰。我們認(rèn)為，公司核心邏輯有三：（1）技術(shù)領(lǐng)先，軟硬結(jié)合。公司深耕激光

行業(yè)多年，深刻理解行業(yè)know-how，技術(shù)路線不斷迭代，產(chǎn)品矩陣豐富，同時(shí)具備軟硬件結(jié)合的全棧感知能力，有利于加快商業(yè)化并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。（2）客戶基礎(chǔ)雄厚，量產(chǎn)能力強(qiáng)大。公司擁有強(qiáng)大多元的客戶基礎(chǔ)，定點(diǎn)車型數(shù)、SOP客戶數(shù)、SOP車型數(shù)均全球領(lǐng)先，量產(chǎn)能力方面，公司目前擁有石巖、紅花嶺、立騰三大工廠，產(chǎn)能利用率仍在攀升。（3）盈利路徑逐步清晰。毛利率環(huán)節(jié)有望繼續(xù)改善，一方面，原材料采購成本在下行，2023年以來半導(dǎo)體芯片采購成本已大幅下降，高價(jià)芯片庫存已在2023年9月消耗完畢；另一方面，隨著公司規(guī)?；慨a(chǎn)水平不斷提升，產(chǎn)能利用率有望顯著提升，從而共同優(yōu)化毛利率水平。期間費(fèi)用方面，基于激光平臺(tái)和高延展性產(chǎn)品開發(fā)策略，研發(fā)費(fèi)用率有望繼續(xù)優(yōu)化，多措并舉也有望提高營銷效率和管理運(yùn)營效率。4目錄?

一、公司介紹：激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者?

二、行業(yè)：空間廣闊，競爭激烈，長期利潤水平可期?

三、公司核心邏輯：量產(chǎn)能力強(qiáng)大，盈利路徑逐步清晰?

四、盈利預(yù)測與估值5Robosense介紹及歷史沿革?

速騰聚創(chuàng)（robosense）成立于2014年，是當(dāng)今全球領(lǐng)先的激光制造商，公司的主要產(chǎn)品和服務(wù)包括：感知解決方案和其他服務(wù)。公司定點(diǎn)合激光硬件產(chǎn)品（用于ADAS及機(jī)器人）、軟硬結(jié)合的激光作客戶數(shù)和車型數(shù)全球排名第一，SOP定點(diǎn)合作客戶數(shù)全球排名第一。速騰聚創(chuàng)歷史沿革6料：市場地位：全球領(lǐng)先的激光

供應(yīng)商2022年激光全球/中國top3市場份額（銷售額）2022年激光全球/中國top3市場份額（銷量）料：料：全球激光供應(yīng)商定點(diǎn)客戶/車型數(shù)量全球激光供應(yīng)商SOP定點(diǎn)合作客戶數(shù)量7資料：招股說明書，中信建投料：主要產(chǎn)品及服務(wù)：芯片驅(qū)動(dòng)的激光

平臺(tái)?robosense是全球最早布局自主芯片技術(shù)的激光公司之一，公司推出了R、M、E三大激光平臺(tái)，分別對應(yīng)一維機(jī)械激光司當(dāng)前主要銷售、二維MEMS半固態(tài)激光和二維Flash純固態(tài)補(bǔ)盲激光等幾類產(chǎn)品，其中M平臺(tái)是公產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將于2025年推出。。公司正在開發(fā)支持需要超長檢測距離場景的F平臺(tái)激光robosense激光平臺(tái)逐步部署芯片激光技術(shù)的路徑8料：招股說明書，中信建投管理層：具有豐富的激光

產(chǎn)業(yè)背景?

公司管理團(tuán)隊(duì)具有豐富的激光產(chǎn)業(yè)背景，深耕行業(yè)know-how。CEO邱純鑫博士算法出身，擁有9年激光產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO劉樂天先生是邱博的師弟，主攻激光硬件方向研究。速騰聚創(chuàng)管理層簡介姓名職位簡介解決方案市場經(jīng)驗(yàn)，2017年《麻省理工科技評論》35歲以下科技創(chuàng)新35人榜單國籍中國執(zhí)行董事兼CEO執(zhí)行董事控制科學(xué)與工程博士學(xué)位，約9年的激光邱純鑫劉樂天邱純潮劉永基朱曉蕊控制科學(xué)與工程碩士學(xué)位，約9年的激光解決方案市場經(jīng)驗(yàn)，2021年深圳市南山區(qū)領(lǐng)航人才中國中國中國中國兼CTO執(zhí)行董事兼執(zhí)行總裁工商管理碩士學(xué)位，約8年的激光解決方案市場經(jīng)驗(yàn)，2022年深圳市南山區(qū)領(lǐng)航人才，2023年財(cái)富雜志中國40位40歲以下商界精英CFO工商管理碩士學(xué)位，曾任職于北青傳媒、完美世界、SquarePanda、達(dá)內(nèi)時(shí)代科技等上市公司的首席財(cái)務(wù)官非執(zhí)行董

哈工大深研院機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院副教授，IEEE國際機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)新一屆分會(huì)及國際事務(wù)委員會(huì)主席，事曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，入選2022福布斯中國科技女性50榜單獨(dú)立非執(zhí)行董事同濟(jì)大學(xué)畢業(yè)，中國跨境電商行業(yè)代表人物之一，大龍網(wǎng)創(chuàng)始人、董事長，任重慶市渝中區(qū)電子商務(wù)和創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)首任會(huì)長香港中文大學(xué)博士，上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系教授，2018年《麻省理工科技評論》中國35位35歲以下科技精英，2019年度求是杰出青年學(xué)者獎(jiǎng)獲得者馮劍峰盧策吾吳育強(qiáng)中國中國中國獨(dú)立非執(zhí)行董事獨(dú)立非執(zhí)行董事環(huán)球商業(yè)管理及電子商務(wù)碩士學(xué)位，任金山軟件股份有限公司首席財(cái)務(wù)官，2007中國CFO優(yōu)秀人物獎(jiǎng)9料：融資歷程投資方融資輪次持股情況股權(quán)百分比1.19%0.53%11.03%1.21%1.72%3.60%2.67%1.52%0.24%1.47%0.21%1.72%1.74%1.74%0.60%0.43%0.68%3.99%0.57%2.35%1.19%1.89%1.12%0.03%0.20%0.35%1.08%1.95%0.34%0.89%1.49%1.33%0.23%2.35%1.77%2.54%上海安鵬北汽華金F5,068,594股優(yōu)先股2,269,211股優(yōu)先股47,005,063股優(yōu)先股5,170,188股優(yōu)先股7333,386股優(yōu)先股15,361,813股優(yōu)先股11,374,415股優(yōu)先股6,495,271股優(yōu)先股1,010,509股優(yōu)先股6,268,064股優(yōu)先股915,297股優(yōu)先股7,333,386股優(yōu)先股7,404,946股優(yōu)先股7,404,946股優(yōu)先股2,541,520股優(yōu)先股1,815,368股優(yōu)先股2,904,586股優(yōu)先股17,002,869股優(yōu)先股2,444,462股優(yōu)先股10,000,000股優(yōu)先股5,082,984股優(yōu)先股8,045,851股優(yōu)先股4,791,340股優(yōu)先股147,140股優(yōu)先股858,306股優(yōu)先股1,487,746股優(yōu)先股4,616,424股優(yōu)先股8,294,235股優(yōu)先股1,429,373股優(yōu)先股3,787,830股優(yōu)先股6,351,246股優(yōu)先股5,687

,206股優(yōu)先股979,706股優(yōu)先股1000,000股優(yōu)先股7,565,066股優(yōu)先股10,831,073股優(yōu)先股北京汽車A+CG-2FFG-1Cainiao中移河北雄安Huaxing

Growth

IIIGolden

Developmen華興資本EveresHengFortune

AthenaFortune

MinerAB上海銳望廣州銳熠A、B、D復(fù)星DFGCF7Gotrays

InternationaStormEraA、BGortuneA、B湖州煜通B湖州赟通B遼寧BKinzon

Capital

IIKinzon

Capital

IIIA+、B、DKinzonFEB立訊寧波岠珉OFC

Fund

IOFC

Fund

IIOFC

Clean

Tech深圳富海天使種子OFCDD中小企業(yè)發(fā)展普禾瑞贏D種子普禾普禾智能種子常州尚頎CC尚顧管理Smart

Han漢石揚(yáng)州尚頎天使、種子SinoRock

ProsperousG-2G-2EFD+信達(dá)漢石投資上海籽月YF

Robosence香港盛宇10資料：招股說明書，中信建投股權(quán)及公司架構(gòu)?

公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)健，邱純鑫博士為公司最大單一自然人股東，創(chuàng)始人中邱純鑫、朱曉蕊、劉樂天為一致行動(dòng)人，合計(jì)持股超20%，菜鳥物流投資為二股東，持股超10%。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（IPO前）11料：投財(cái)務(wù)分析：來自ADAS方向的收入占比顯著提升?

近年來速騰聚創(chuàng)收入保持高速增長，2023年上半年公司實(shí)現(xiàn)營收3.29億元，同比增長38.7%，其中ADAS方向激光收入達(dá)到1.47億元，同比增長255%，收入占比達(dá)到45%，用于機(jī)器人方向激光收入達(dá)到0.88億元，收入占比下滑到27%，非硬件方向收入占比提升至29%左右。Robosense和禾賽科技收入對比Robosense收入拆分（人民幣百萬元）12資料：招股說明書，禾賽科技公告，中信建投料：主要經(jīng)營數(shù)據(jù)：用于ADAS的激光

出貨量顯著增長?

用于ADAS方向的激光出貨量顯著增長，但ASP持續(xù)回落。出貨量方面，2023年上半年公司用于出貨量達(dá)3.99萬臺(tái)，同比增長412%，10月單月銷售量突破2.8萬臺(tái)。受下游整ADAS方向的激光車廠價(jià)格戰(zhàn)影響，公司激光ASP持續(xù)回落，2023年上半年均價(jià)約3700元，2022年同期為5300元。Robosense和禾賽科技出貨量對比Robosense和禾賽科技ASP對比13資料：招股說明書，禾賽科技公告，中信建投料：財(cái)務(wù)分析：毛利率承壓?毛利率承壓是激光中游制造環(huán)節(jié)的普遍現(xiàn)象，2020-2021年,公司用于機(jī)器人方向激光收入占比較高，整體毛利率處在較高水平，2022年以來，由于低毛利率ADAS激光收入占比顯著提升，公司整體毛利率下滑明顯，盡管行業(yè)ASP仍面臨下行壓力，但隨著公司SOP水平不斷提升以及原材料成本下降，未來ADAS激光毛利率有望企穩(wěn)回升。2023年上半年公司ADAS激光毛利率（虧損率）收窄到-36%，前一年同期為-119%。Robosense毛利潤拆分（人民幣百萬元）Robosense和禾賽科技毛利率對比14資料：招股說明書，中信建投料：期間費(fèi)用分析：研發(fā)費(fèi)用率居高Robosense和禾賽科技銷售費(fèi)用率對比Robosense和禾賽科技管理費(fèi)用率對比料：料：Robosense和禾賽科技研發(fā)費(fèi)用率對比Robosense和禾賽科技經(jīng)營利潤率對比15資料：招股說明書，禾賽科技公告，中信建投料：財(cái)務(wù)分析：盈利路徑逐步清晰?

虧損率邊際收窄，未來盈利路徑逐步清晰。2023年上半年公司GAAP/Non-GAAP凈利率分別為-234%/-74%，虧損率較2022年同期均有所收窄，考慮到公司SOP水平不斷提升，生產(chǎn)效率有望繼續(xù)提高，ADAS激光毛利率有望繼續(xù)改善，參考禾賽仍有較大提升空間；同時(shí)基于激光平臺(tái)和高延展性開發(fā)策略，研發(fā)費(fèi)用率有望優(yōu)化，銷售效率和管理運(yùn)營效率也有望提高，公司盈利路徑逐步清晰。Robosense凈利潤及凈利率（人民幣百萬元）禾賽凈利潤及凈利率（人民幣百萬元）16資料：招股說明書，中信建投料：目錄?

一、公司介紹：激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者?

二、行業(yè)：空間廣闊，競爭激烈，長期利潤水平可期?

三、公司核心邏輯：量產(chǎn)能力強(qiáng)大，盈利路徑逐步清晰?

四、盈利預(yù)測與估值17激光

市場規(guī)模廣闊，汽車是主要應(yīng)用方向?激光年全球激光長率為78.8%。在激光解決方案廣泛應(yīng)用于汽車及非汽車行業(yè)，如機(jī)器人、智慧城市及V2X等。根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，

2022解決方案市場規(guī)模為人民幣120億元，預(yù)計(jì)到2030年將增加至人民幣12,537億元，復(fù)合年增解決方案的眾多應(yīng)用場景中，預(yù)計(jì)汽車應(yīng)用將占據(jù)整體市場的最大份額。全球激光解決方案按應(yīng)用劃分的市場規(guī)模（按銷售總額計(jì)算）18料：激光

市場規(guī)模廣闊，汽車是主要應(yīng)用方向?

2021年以來主機(jī)廠開始加速布局激光，造車新勢力在配置層面一直較為激進(jìn)，對行業(yè)起到一定程度示范效應(yīng)，而長城、長安、吉利等可走量的國內(nèi)一線自主品牌的應(yīng)用代表行業(yè)的普及率有望快速提升。國內(nèi)下游車企應(yīng)用激光情況搭載車型/品牌車企預(yù)計(jì)上市時(shí)間說明、11個(gè)高清視覺感知攝像頭及12個(gè)超聲波理想L9標(biāo)配了禾賽科技的超高清激光

AT128沃爾沃將在

2022年投入來國內(nèi)產(chǎn)的下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)

SPA2

的全新車型中配備Luminar

激光小鵬宣布與激光

廠商Livox（覽沃科技）達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級(jí)激光AITO理想2023年2022年2022年2021年問界M7問界新M7配備1個(gè)頂置激光、3個(gè)毫米波等27個(gè)感知硬件L9沃爾沃小鵬感知技術(shù)P5長城北汽2021年2021年摩卡-計(jì)劃在2021年率先在WEY中搭載4D固態(tài)激光計(jì)劃在2021年發(fā)布的新車型中搭載3個(gè)產(chǎn)品IBEONEXT打造的車規(guī)級(jí)激光蔚來豐田寶馬2021年2021年2021年ET7LS蔚來新車型ET7上采用的激光

來自圖像級(jí)激光公司圖達(dá)通(Innovusion)豐田雷克薩斯將在

2021年發(fā)布的

LS

車型上搭載電裝

3D激光iNext計(jì)劃在

2021年推出的

L3

級(jí)自動(dòng)駕駛汽車

iNext

中使用Innoviz

的激光產(chǎn)品極狐長安2021年阿爾法S搭載3顆96線車規(guī)級(jí)激光，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波，6個(gè)毫米波，以及352Tops的芯片為了支持高階自動(dòng)駕駛布局，長安未來新車可能將預(yù)留36個(gè)傳感器，包括6個(gè)毫米波多、13個(gè)攝像頭12個(gè)超聲波，而激光數(shù)量將達(dá)到5個(gè)之--激光公司QuanergySystems已與吉利汽車達(dá)成合作，雙方將在傳感器設(shè)備方面進(jìn)行合作。未來，吉利族下路特斯品牌車型也將配備Quanergy的S3激光

產(chǎn)品。吉利-路特斯廣汽料2020年-2020年廣州車展上，廣汽如祺出行平臺(tái)車型搭載一徑科技的固態(tài)激光ML-30s亮相19：激光

、超聲波

和毫米波

有何區(qū)別？?

在汽車領(lǐng)域中，超聲波遠(yuǎn)距離探測場景，而激光雷法則主要用于高精度測量和掃描等場景，其中激光主要用于倒車等近距離探測場景，毫米波主要用于自動(dòng)駕駛等成本最貴，超聲波成本最低。激光、超聲波和毫米波區(qū)別價(jià)格（2022年）功能/適用場景特點(diǎn)1.

探測精度極高，能夠獲取目標(biāo)的詳細(xì)信息。2.

不易受環(huán)境影響，如風(fēng)、雨、雪等天氣條件對其影響較小。3.

速度較快，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)高精度測量和掃描。激光500-20000美元周圍環(huán)境3D建模4.

成本較高，相比超聲波和毫米波而言更為昂貴。1.

探測距離較近，一般用于近距離探測，如汽車倒車2.

精度較高，能夠探測出較小的物體。3.

成本較低，易于實(shí)現(xiàn)。等。超聲波毫米波10-15美元側(cè)方超車提醒，倒車提醒4.

受環(huán)境影響較大，如風(fēng)、雨、雪等天氣條件會(huì)影響其探測效果。1.

探測距離較遠(yuǎn)，一般用于遠(yuǎn)距離探測，如汽車自動(dòng)駕駛等。2.

精度較高，能夠探測出較小的物體。3.

不易受環(huán)境影響，如風(fēng)、雨、雪等天氣條件對其影響較小?？赏瑫r(shí)對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量50-150美元20料：需求端：智能駕駛從L2向L3+加速過渡，激光

加速滲透?

智能駕駛系統(tǒng)整體圍繞感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)構(gòu)成軟硬件系統(tǒng)，感知層主要包含了攝像頭、等傳感器在內(nèi)的車載感知系統(tǒng)和高精地圖、衛(wèi)星定位等路側(cè)輔助系統(tǒng)，決策層負(fù)責(zé)收集分析數(shù)據(jù)、定義規(guī)劃路線以及預(yù)判控制車輛，執(zhí)行層負(fù)責(zé)車輛的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)境感知層決策規(guī)劃層控制執(zhí)行層車載感知系統(tǒng)

路側(cè)輔助系統(tǒng)導(dǎo)航定位車輛控制電子驅(qū)動(dòng)攝像頭高精地圖超神波高精地圖

+

傳感器、GSS車載計(jì)算平臺(tái)衛(wèi)星定位決策+規(guī)劃電子制動(dòng)電子轉(zhuǎn)向毫米波激光慣性導(dǎo)航中央處理器

+

算法算法+芯片紅外傳感器…V2X技術(shù)全路徑規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃21料：需求端：智能駕駛從L2向L3+加速過渡，激光

加速滲透?

根據(jù)國標(biāo)和SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，智能駕駛分為L0-L5六個(gè)級(jí)別，行業(yè)把L0-L2級(jí)劃分為輔助駕駛（ADAS）范疇。兩份標(biāo)準(zhǔn)對比來看，在部分字段的定義上存在微小差異。當(dāng)前行業(yè)正處于L2向L3過渡階段，L3階段的代表功能如高速/城市領(lǐng)航已開始逐步落地。智能駕駛標(biāo)準(zhǔn)劃分RCTA（倒車側(cè)向警告）：監(jiān)測前方車輛，判斷本車和前車間距、相對速度和位置，并及時(shí)給與駕駛員警告FCTA（前橫穿側(cè)向警告）：感知車道線，判斷車輛與車道線間的位置，及時(shí)在出現(xiàn)偏離時(shí)給與駕駛員警告ACC（自適應(yīng)巡航）：通過車輛傳感器識(shí)別前方目標(biāo)車輛，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)車速以及車間時(shí)

器識(shí)別有效的泊車空間，并通過控制單距實(shí)現(xiàn)巡航控制，若前方無車實(shí)現(xiàn)定速巡航AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）：車輛突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車，避

的情形，可以選擇APO自動(dòng)駛出，解決免或減少追尾等碰事故的發(fā)生，從而提高行車

狹小車位的泊車便利性安全性ALC（自動(dòng)并線）：通過車輛傳感器融合處理，

支持用戶不在車內(nèi)的自動(dòng)泊車入庫綜合判斷前方車輛、目標(biāo)車道后方車輛，在通

TJA（交通擁堵輔助）：交通擁堵輔助過轉(zhuǎn)向開關(guān)或自動(dòng)觸發(fā)變道之后控制車輛進(jìn)行

系統(tǒng)（低速）結(jié)合了自適應(yīng)巡航控制系A(chǔ)PA（自動(dòng)泊車輔助）：利用車載傳感HWP（高速駕駛引導(dǎo)）：在HWA基礎(chǔ)上增加高速導(dǎo)航，自動(dòng)并道，自動(dòng)上下匝道TJP（交通擁堵領(lǐng)航）：在TJA基礎(chǔ)上增加導(dǎo)航、自動(dòng)并

百米的慢速無人泊車功道（待確定）NOAHighway（領(lǐng)航駕駛輔助）：高速公路按導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，點(diǎn)到點(diǎn)行駛NOACity(城區(qū)領(lǐng)航駕駛輔助)：城區(qū)按導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，

……AVP（自動(dòng)代客泊車）：停車場或者其他限定區(qū)域內(nèi)，基于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)最后幾元控制車輛進(jìn)行泊車APO（自動(dòng)駛出）：針對APA泊車入庫各級(jí)別智能駕駛典型功能能RPA（遠(yuǎn)程泊車輔助）：在APA基礎(chǔ)上HDA（高速駕駛自動(dòng)化）：典型場景如城市自動(dòng)駕駛出租車（待確定）變道操作統(tǒng)與自動(dòng)跟車系統(tǒng)，以及車道保持輔助系統(tǒng)LDP〈車道偏離干預(yù)）：利用前向擤像頭探測車道線，如車輪即將壓線或已經(jīng)壓線，通過施

HWA（高速駕駛輔助）：高速駕駛輔助

……加校正性轉(zhuǎn)向干預(yù)并進(jìn)行提示，輔助騭駛員保

系統(tǒng)（高速）結(jié)合了自適應(yīng)巡航控制系持車輛在本車道中央點(diǎn)到點(diǎn)行駛……統(tǒng)與自動(dòng)跟車系統(tǒng)，以及車道保持輔助系統(tǒng)LKA（車道保持輔助）：識(shí)別車輛相對于車道中央的位置，如駕駛員偏離車道（非目的性變

……道），則向駕駛員發(fā)出警告或通過轉(zhuǎn)向干預(yù)使車輛重新回到車道中央……國際汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)1級(jí)部分駕駛輔助2級(jí)組合駕駛輔助3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛4級(jí)高度自動(dòng)駕駛5級(jí)完全自動(dòng)駕駛0級(jí)應(yīng)急輔助美國汽車工程師學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛分級(jí)L2+/L2.5/L2.9/…具有宣傳屬性L3有條件自動(dòng)駕駛L4高度自動(dòng)駕駛L5完全自動(dòng)駕駛L1駕駛員輔助L2部分自動(dòng)駕駛L0人工輔助22料：中信建投需求端：智能駕駛從L2向L3+加速過渡，激光

加速滲透?近年來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為乘用車的標(biāo)配，L3級(jí)部分車型已有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)孕钑r(shí)間。根據(jù)麥姆斯咨詢，激光

在L1-L2級(jí)別中并非必不可少，但在L3級(jí)智駕中成為必需，在L4-L5級(jí)別使用數(shù)量逐漸增加。在L4和L5級(jí)別中，智能駕駛汽車分別需實(shí)現(xiàn)特定場景的完全自動(dòng)駕駛和不限場景的完全自動(dòng)駕駛，激光在此過程中發(fā)揮的作用愈加重要。2020-2030中國L2及以上自動(dòng)駕駛乘用車銷量預(yù)測自動(dòng)駕駛等級(jí)及對應(yīng)傳感器數(shù)量超聲波前視攝像頭LRR毫米波SRR毫米波環(huán)視/后視攝像頭基于事件攝像頭激光自動(dòng)駕駛等級(jí)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭微測輻射熱計(jì)航位推算系統(tǒng)L1L2L3L4L56888811111--1333314444----------444111--1-2~31111114~623資料：艾瑞咨詢，中信建投料：需求端：激光

是城市NOA感知端核心?NOA根據(jù)場景可進(jìn)一步分為高速領(lǐng)航和城區(qū)領(lǐng)航。高速NOA場景相對簡單，應(yīng)用相對廣泛。早期城市NOA功能普遍使用高精地圖，提供更精確的定位服務(wù)，但高精地圖采集成本高、覆蓋率較低、更新慢，難以滿足大規(guī)模上車需求。隨著車端算力及傳感器功能迭代升級(jí)，大部分廠商通過輕地圖+單車感知方案，即僅在匝道口等導(dǎo)航地圖難以精確處理的部分做數(shù)據(jù)強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)城市NOA功能。2023年主要車企NOA情況24料：，，國內(nèi)激光

迎來“量產(chǎn)交付”小高峰?隨著國內(nèi)智能駕駛的發(fā)展，特別是高速/城區(qū)NOA駛?cè)肟燔嚨溃す馍宪嚵看蠓嵘?。根?jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2023年1-7月，國內(nèi)乘用車前裝標(biāo)配激光20.2萬臺(tái)，同比增長523.3%，預(yù)計(jì)全年超過35萬臺(tái)，預(yù)計(jì)未來2-3年，國內(nèi)激光仍將保持波動(dòng)上升態(tài)勢，到2025年安裝量有望突破60萬臺(tái)。?蔚小理是國內(nèi)激光上車的積極推動(dòng)者，陸續(xù)落地多款車型，如蔚來ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想L9、L8和小鵬P5、G9、G6等。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2023年內(nèi)國內(nèi)有20+款新車型搭載激光上市；2024年后，寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光上車潮中。2022-2023年國內(nèi)激光月度安裝量

（顆）國內(nèi)激光迎來上車潮25資料：佐思汽研，中信建投料：需求端：固態(tài)補(bǔ)盲成為激光

新戰(zhàn)場?2022年5月，亮道智能推出首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光LDSatellite?，面向前裝量產(chǎn)，擁有120°×75°超大視場角。隨后，禾。速騰聚創(chuàng)的補(bǔ)盲激光

RS-LiDAR-E1的水平視場角為120°，2可以實(shí)現(xiàn)360°視場覆蓋；垂直視場角為90°，感知范圍兼顧地面盲區(qū)和側(cè)向視野。從上車進(jìn)FT120率先落地。2023年8月，極石01上市，搭載3顆禾賽激光

，包括1顆AT128前向+2顆FT120側(cè)的車型。成本明顯降低，但相比攝像頭/毫米波等補(bǔ)盲傳感器，價(jià)格還是貴；再加上通常一輛車需要，必然使安裝成本攀升。因此，補(bǔ)盲激光

大規(guī)模上車尚需一段時(shí)日。賽科技、速騰聚創(chuàng)、一徑科技、圖達(dá)通紛紛推出了補(bǔ)盲激光顆E1加上1顆120°視角的主激光程看，禾賽科技的補(bǔ)盲激光向，成為國內(nèi)首個(gè)搭載固態(tài)補(bǔ)盲激光?盡管補(bǔ)盲激光多顆補(bǔ)盲激光相較于前向激光國內(nèi)主要補(bǔ)盲激光產(chǎn)品對比部署方案對比：

RS-LiDAR-E1vs其他補(bǔ)盲激光亮道智能禾賽科技速騰聚創(chuàng)一徑科技圖通達(dá)發(fā)布時(shí)間2022.052022.112022.112023.012023.04產(chǎn)品方案LDSatelliteFlashFT120FlashE1ML-30s+MEMS靈雀-WFlashFlash視場角100°*75120°*75°120°*90°140°*70°120°*70°°角分辨率0.94°(0.47°)-0.75°0.625°*0.625°0.625°*0.625°0.44°*0.44°0.1°*0.4°30m@10%探距30

m@10%30

m@10%22

m@10%70

m@10%26資料：佐思汽研，中信建投資料：佐思汽研，中信建投產(chǎn)業(yè)鏈逐步國產(chǎn)化，中游國內(nèi)優(yōu)先突破?激光行業(yè)上游主要包括激光器（發(fā)射端）、探測器（接收端）、主控芯片F(xiàn)PGA&模擬芯片（主板）、光學(xué)部件幾大部分，海外廠商占據(jù)市場主要份額，近年來逐步崛起，但仍存在較大差距。??產(chǎn)業(yè)鏈中游主要為激光集成品制造商，競爭十分激烈，其中禾賽、速騰聚創(chuàng)等國產(chǎn)廠商在全球排名前列。產(chǎn)業(yè)鏈下游包括傳統(tǒng)主機(jī)廠商、Tier1、造車新勢力、robotaxi、機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)等。激光產(chǎn)業(yè)鏈上下游一覽27料：蔚小理，，長城，比亞迪，中信建投技術(shù)路線：激光

可分為機(jī)械式、固態(tài)、半固態(tài)三種類型?

激光按掃描技術(shù)架構(gòu)可以分為整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光（二維掃描）以及固態(tài)式激光（FLASH）。（一維掃描）、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)激光（無掃描）。其中固態(tài)激光包括光學(xué)相控陣（OPA）和閃光激光激光可分為機(jī)械式、固態(tài)、半固態(tài)三種類型28資料：招股說明書，中信建投機(jī)械式：探測范圍廣，但成本昂貴?機(jī)械式激光通過電機(jī)帶動(dòng)收發(fā)陣列進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描，其測距能力在水平360°視場范圍內(nèi)保持一致，探測精度較高，技術(shù)相對成熟，過往曾占據(jù)較大市場份額。代表企業(yè)如：Velodyne、法雷奧、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等。?但其缺點(diǎn)也十分明顯：體積較大，受工作原理限制須放置在車頂，影響美觀；壽命較短，不滿足車規(guī)級(jí)設(shè)備最低要求，尚無車規(guī)級(jí)產(chǎn)品；成本昂貴，且量產(chǎn)成本壓縮空間有限。機(jī)械式激光掃描原理機(jī)械式激光常置于車頂29資料：Velodyne，中信建投料：半固態(tài)（MEMS）：成本低壽命高，主流方向之一?半固態(tài)方案的特點(diǎn)是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具體包括微振鏡方案（MEMS）、轉(zhuǎn)鏡方案等。MEMS（MicroElectromechanicalSystem）是一個(gè)微米尺度的振鏡，通過一個(gè)纖細(xì)的懸臂梁在橫縱兩軸高速周期震動(dòng)，從而改變激光反射方向并實(shí)現(xiàn)掃描，不需要機(jī)械式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而是以電的方式來控制光束。其優(yōu)點(diǎn)在于：光路結(jié)構(gòu)簡單，減少了激光器和探測器數(shù)量，成本大幅降低；壽命顯著提高，可通過車規(guī)級(jí)認(rèn)證。?其缺點(diǎn)在于：支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個(gè)共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會(huì)在每個(gè)激光

掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊，不利于算法處理。代表企業(yè)如：圖通達(dá)、速騰聚創(chuàng)、一徑科技等。半固態(tài)式

MEMS

振鏡方案2018CES速騰聚創(chuàng)發(fā)布MEMS

激光M1

Pre30資料：佐思汽研，中信建投料：純固態(tài)（OPA）：體積最小，但技術(shù)仍待優(yōu)化??固態(tài)式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，技術(shù)路線尚未定型，具體包括相控陣（OpticalPhasedArray,OPA）方案、Flash

方案等。光學(xué)相控陣OPA原理類似干涉，通過改變發(fā)射陣列中每個(gè)單元的相位差，合成特定方向的光束，經(jīng)過這樣的控制，光束便可在固定位置即實(shí)現(xiàn)對不同方向進(jìn)行掃描。優(yōu)點(diǎn)在于：精度高，體積最小，成本低，壽命長。缺點(diǎn)在于：技術(shù)尚不成熟，探測范圍較小，只能掃描前方。目前主力玩家只有Quanergy。QUANERGY發(fā)布業(yè)內(nèi)首款OPA激光OPA激光掃描原理31資料：QUANERGY，中信建投料：純固態(tài)（Flash）：固態(tài)主流方案?

FLASH激光原理類似照相機(jī)，短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以接收器對環(huán)境周最主流的技術(shù)路線，主要玩家包括Ibeo、Ouster等。其優(yōu)圍圖像進(jìn)行繪制。Flash是目前固態(tài)激光點(diǎn)在于體積小，壽命長，掃描速度快。缺點(diǎn)在于受限于需要在有限功率下發(fā)射大面積的激光，需要搭載固體激光器（成本高），且閃光能量可能傷害人眼安全，受嚴(yán)格限制。Flash激光工作原理Flash激光配置示例32資料：geekcar，中信建投料：固態(tài)/半固態(tài)激光

將取代機(jī)械式成為主流?所有機(jī)械激光之下固態(tài)激光此固態(tài)激光都包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價(jià)格高昂，在極端環(huán)境中可靠性較低。相比更可靠、尺寸更小、更經(jīng)濟(jì)，能滿足客戶對感知性能的需求，并通過嚴(yán)格的車規(guī)級(jí)要求。因預(yù)期在許多應(yīng)用場景中取代機(jī)械激光定價(jià)范圍通常低于1000美元，機(jī)械激光，成為未來的主流激光。根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，固態(tài)激光定價(jià)范圍廣，介乎500至20000美元，視結(jié)構(gòu)及性能而定。全球激光硬件按類型劃分的市場規(guī)模（按銷售總額計(jì)算）33料：技術(shù)路線：按測距原理ToF是當(dāng)前主流，F(xiàn)MCW是未來重要方向?按照測距原理，車載激光技術(shù)路線可分為ToF和FMCW兩種技術(shù)路線。ToF（TimeofFlight）指通過直接測量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息。ToF依然是當(dāng)前的主流方案，其響應(yīng)速度快，探測精度高，但也存在成本高昂，信號(hào)易受光線干擾等缺陷。?FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）指通過回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離。FMCW法的優(yōu)勢在于高信噪比、抗干擾以及所需發(fā)射功率低，對人眼安全，但目前技術(shù)成熟度不高，距離車規(guī)級(jí)量產(chǎn)仍需時(shí)日。ToF測距原理FMCW測距原理34資料：佐思汽研，中信建投料：激光器：主流方案為EEL，未來向VCSEL演進(jìn)?車載激光Laser）和光纖激光器，其中EEL和VCSEL主要是905nm近紅外激光器，光纖激光器主要是1550nm遠(yuǎn)波紅外激光器。目前905nm工藝較為成熟，其中EEL為主流方案，VCSEL是未來發(fā)展方向。通常情況下機(jī)械式激光

和半固態(tài)激光

的光源以EEL為主，而Flash激光

可選擇VCSEL和EEL。激光器技術(shù)路線包括邊發(fā)射激光器（EEL，Edge-EmittingLaser）、垂直腔面發(fā)射器（VCSEL，VerticalCavitySurfaceEmitting?EEL的優(yōu)點(diǎn)在于峰值功率高、功率密度高、較高的調(diào)制頻率、配套技術(shù)成熟；缺點(diǎn)在于單點(diǎn)發(fā)光、橢圓光斑不利于光束整形，依賴手工裝調(diào)，生產(chǎn)成本高。VCSEL相對EEL諧振腔相對較短以便于陣列化、集成化、芯片化，光斑更接近圓形；缺點(diǎn)在于器件未成熟，距離受限，功率密度需進(jìn)一步提高；該技術(shù)路線的代表企業(yè)主要是禾賽科技。光纖激光器路線的優(yōu)點(diǎn)在于發(fā)光功率高、對人眼安全性更高；缺點(diǎn)在于成本高、功耗大、體積大；代表企業(yè)如圖通達(dá)、鐳神智能。相對于

LED和

EEL，

VCSEL

的光束質(zhì)量更高VCSEL工作原理35資料：麥姆斯咨詢，中信建投料：探測器：技術(shù)趨勢從APD到SPAD/SiPM?激光按照接收端可以分為雪崩光電二極管（Avalanchephotodiodes，APD）、單光子雪崩二極管（Singlephotonavalanchediodes,SPAD）和硅光電二極管（Silicon

photomultipliers,SiPM）。?SPAD和APD屬于同族的光電探測器，其工作機(jī)制差異主要在于不同電場下的載流子行為不同，APD

工作在擊穿電壓附近表現(xiàn)出有限的增益，SPAD

工作在擊穿電壓以上表現(xiàn)出無限的增益，因此SPAD具有比

APD更高的靈敏度。SiPM

是多個(gè)

SPAD的集成器件。EEL配合APD，VCSEL配合SPAD/SiPM使用，目前APD使用率在不同程度下降，SPAD和SiPM使用率在持續(xù)提升。單光子雪崩二極管

SPAD

的工作原理和數(shù)字化脈SiPM光電倍增管沖輸出工作模式36資料：CSDN，中信建投料：信息處理單元：SoC替代FPGA是發(fā)展趨勢?激光性，最終建立物體模型。目前

FPGA（FieldProgrammableGate

Array）主控芯片是主流解決方案，其市場集中度較高，主要由國際廠商（Xilinx、Intel、Lattice）壟斷，這也是激光

成本過高的原因之一。為了降本增效，以及進(jìn)一步提升性接收的信號(hào)需要在處理系統(tǒng)經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特能滿足整體系統(tǒng)需求，行業(yè)的發(fā)展方向在向集成芯片SoC遷移，將探測器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等幾個(gè)不同模塊集成在一塊芯片內(nèi)。激光信息處理單元的組成和比較37料：，中信建投芯片國產(chǎn)化，激光

規(guī)?；善?從系統(tǒng)構(gòu)成看，激光芯片主要包括發(fā)射端芯片、接收端芯片、信息處理芯片等。經(jīng)過多年發(fā)展，國內(nèi)發(fā)射端VCSEL芯片已進(jìn)入成熟量產(chǎn)階段，但接收端SPAD芯片主要被索尼、安森美等企業(yè)壟斷。國內(nèi)SPAD芯片企業(yè)，包括阜時(shí)科技、識(shí)光芯科、芯視界、靈明光子等，加速技術(shù)發(fā)展，已實(shí)現(xiàn)新的突破。?信息處理芯片方面，速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、大疆等車載激光發(fā)布自研的激光

主控芯片“楊戩”（芯片型號(hào)為NX6031），芯片配備8個(gè)9bit的AD模數(shù)采樣，每通道采樣頻率高達(dá)1GHz，能夠高效捕獲激光回波信號(hào)。芯片國產(chǎn)化有利于進(jìn)一步推動(dòng)激光

成本下行。的FPGA芯片均來自Xilinx。2023年9月，蔚來阜時(shí)科技發(fā)布全固態(tài)激光面陣SPAD芯片F(xiàn)L6031蔚來發(fā)布自研的激光主控芯片

“楊戩”38資料：阜時(shí)科技，中信建投料：中游格局：競爭激烈，禾賽、圖通達(dá)、速騰等國產(chǎn)廠商崛起?

中游激光制造環(huán)節(jié)參與者眾多，除了專業(yè)集成商之外，也有Tier1（法雷奧）和科技巨頭（等）參與。近兩年行業(yè)呈現(xiàn)外冷內(nèi)熱局面，2021年8月，Waymo停止商業(yè)激光

業(yè)務(wù)，2022年10月，lbeo宣布破產(chǎn)，11月，兩大上市公司Velodyne和Ouster確認(rèn)合并，12月Quanergy宣布破產(chǎn)。反觀國內(nèi)，禾賽、速騰、圖通達(dá)等國產(chǎn)廠商強(qiáng)勢崛起，不斷搶占全球市場份額，行業(yè)資產(chǎn)證券化進(jìn)程也在提速。2021-2022年全球車載激光市場競爭格局2023年1-10月國內(nèi)乘用車激光競爭格局39資料：YOLE，蓋世汽車，中信建投料：中游毛利率短期承壓，長期利潤水平可期?

2023年以來行業(yè)下游整車廠價(jià)格戰(zhàn)日趨激烈，激光在下游成本中占比較高，所以中游ASP下行壓力加大。行業(yè)上游國產(chǎn)化程度不高，供應(yīng)商話語權(quán)強(qiáng)，尤其是芯片等環(huán)節(jié)，導(dǎo)致中游制造成本居高不下，中游環(huán)節(jié)利潤承壓。?

展望未來，終端需求依然旺盛，智能駕駛從L2向L3+過渡，城市NOA繼續(xù)普及，激光加速滲透，固態(tài)補(bǔ)盲帶來增量需求。行業(yè)技術(shù)迭代持續(xù)進(jìn)行，上游激光器和探測器環(huán)節(jié)以成本優(yōu)勢占據(jù)市場，F(xiàn)PGA依然是主控芯片主流方案，但正在向SoC方案遷移，中游環(huán)節(jié)成本端有望繼續(xù)下行。同時(shí)，中游市場出清加速，很多國外廠商已收縮或退出，市場集中度提升，競爭格局不斷優(yōu)化，行業(yè)龍頭規(guī)模量產(chǎn)后中長期有望實(shí)現(xiàn)大幅降本增效，打開毛利率上行空間。參考智駕產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)，比如智駕芯片（70%）、其他感知環(huán)節(jié)如攝像頭（20%）、超聲波（25%）等的毛利率，以及美股激光

上市公司對長期毛利率的展望（40-60%），激光

中游制造環(huán)節(jié)的長期利潤率水平可期。40收發(fā)模組占據(jù)主要BOM成本，也是未來主要降本方向?

從BOM角度看，收發(fā)模組占據(jù)了激光激光

為例，激光器和

MEMS芯片等電子件成本占比最高，約為50%，光學(xué)件成本占比約為30%，其余結(jié)構(gòu)件占比約為20%。MEMS方案的主要降本方向在于收發(fā)模組環(huán)節(jié)，隨著激光器從EEL向VCSEL路線逐步演進(jìn)，光學(xué)芯片逐步集成化，以及擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模，激光

的BOM成本有望進(jìn)一步下行。的主要成本，不同技術(shù)路線有所差異。以速騰聚創(chuàng)905nmMEMS三款主流激光BOM成本拆解41資料：Yole，《Mapping

the

Future:

Navigating

LiDAR'sSupply

Chain,

Market

Dynamics,

and

Emerging

Trends》，中信建投禾賽科技：量產(chǎn)實(shí)力強(qiáng)大，降本路線明確?

禾賽是激光行業(yè)全球龍頭，公司量產(chǎn)實(shí)力強(qiáng)大，產(chǎn)品矩陣豐富，涉及機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)多種技術(shù)路線，為ADAS、自動(dòng)駕駛和機(jī)器人市場提供激光

解決方案，其中ADAS方向是主要收入

。公司自2017年開始自主研發(fā)激光芯片，目前已迭代數(shù)代收發(fā)模組芯片，規(guī)?；托酒当韭肪€明確。禾賽科技產(chǎn)品矩陣定應(yīng)用領(lǐng)單回波點(diǎn)

水平視場

垂直視場

水平角分

垂直角分產(chǎn)品系列

產(chǎn)品名稱

掃描方式線數(shù)探測距離@10%120米域頻角角辨率辨率Pandar40機(jī)械旋轉(zhuǎn)4072.0萬360°40°0.2°(10Hz)

0.33°MPandar系

Pandar40P

機(jī)械旋轉(zhuǎn)4064200米200米200米72.0萬115.2萬345.6萬360°360°360°40°40°0.2°(10Hz)

0.33°0.2°(10Hz)

0.167°0.1°(10Hz)

0.125°列自動(dòng)駕駛Pandar

64

機(jī)械旋轉(zhuǎn)Pandar128機(jī)械旋轉(zhuǎn)12840°QT64

機(jī)械旋轉(zhuǎn)QT128

機(jī)械旋轉(zhuǎn)641281281201620米20米200米30米80米80米38.4萬86.4萬153.6萬19.2萬32.0萬64.0萬360°360°120°100°360°360°104.2°105.2°

0.4°(10Hz)25.4°

0.1°(10Hz)75°30°31°0.6°1.45°0.4°0.2°0.625°2°QT系列AT系列FT系列AT128轉(zhuǎn)鏡輔助駕駛機(jī)器人FT120

電子掃描0.625°0.09°(5Hz)0.09°(5Hz)XT16XT32機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)XT系列321°42料：圖通達(dá)：遠(yuǎn)波激光

領(lǐng)導(dǎo)者?

圖通達(dá)（Innovusion）成立于硅谷，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波、武漢等地?fù)碛兄圃旎?，已推出獵鷹、靈雀等多款激光產(chǎn)品。與EEL和VCSEL等905nm傳統(tǒng)激光技術(shù)路線不同，公司在1550nm遠(yuǎn)波激光

產(chǎn)品上較為領(lǐng)先。自2023年12月起，英文名由Innovusion變更為Seyond，中文名保持不變，或?yàn)闆_擊美股IPO做準(zhǔn)備。圖通達(dá)硬件產(chǎn)品及參數(shù)圖通達(dá)全鏈路感知服務(wù)軟件平臺(tái)視場角(H×V)分辨率(H×V)名稱類型探測距離激光波長1550nm,Class1(IEC-60825)獵鷹Q2m~500m(250m@10%)120°×25°最高0.05°超遠(yuǎn)距激光(@10

FPS)1550nm,Class1(IEC-60825)獵鷹K2m~500m(250m@10%)120°×25°最高0.06°超遠(yuǎn)距激光遠(yuǎn)距離激光超廣角激光905nm,

Class1(IEC-靈雀E0.2m~250m(200m@10%)120°×2

0.1°×0.4°

1°60825)905nm,

Class1(IEC-靈雀W430.1m~150m(70m@10%)120°×7

0.1°×0.0°

36°60825)資料：公司官網(wǎng)，中信建投料：：192線激光

近期量產(chǎn)上車?

科技巨頭從2016年前后開始布局激光問界M9和智界S7上市，192線激光款192線激光

具備250米超遠(yuǎn)距精確識(shí)別能力，184萬點(diǎn)/秒成像能力，垂直分辨率達(dá)0.1°，賽道，于2020年發(fā)布96線車規(guī)級(jí)激光產(chǎn)品。近期量產(chǎn)上車，檢測速度、精度和廣度均實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先。該掃描頻率達(dá)20Hz，業(yè)界普遍水平為10Hz。問界

M9

和智界

S7

上市搭載

192線束激光問界

M9

搭載

1顆

192

線束激光44資料：，中信建投料：Luminar：深耕1550nm和MEMS激光

技術(shù)?

Luminar（LAZR.O）成立于2012年，技術(shù)路線主攻MEMS半固態(tài)和1550nm波長方向，2016-2017年收購購光電公司OpenPhotonics與銦鎵砷光電探測器設(shè)計(jì)公司BlackForestEngineering，加強(qiáng)了其在遠(yuǎn)波紅外激光技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢。目前公司擁有Iris和Hydra（上一代）兩大硬件產(chǎn)品，以及Sentinel自動(dòng)駕駛軟件方案，提供軟硬一體化解決方案。Luminar目前與沃爾沃、極星以及上汽等車企都建立了合作關(guān)系。預(yù)計(jì)Non-GAAP凈利潤四季度轉(zhuǎn)正Luminar季度自由現(xiàn)金流45資料：公司公告，中信建投料：Velodyne：機(jī)械式激光

鼻祖，與Ouster合并經(jīng)營?Velodyne成立于1983年，早期以音響業(yè)務(wù)起家，后來逐步拓展至激光應(yīng)用的先河，全球市占率曾一度高達(dá)80%以上（后逐步萎縮）。公司于2020年上市，成為全球激光Velodyne和Ouster（OUST.N）宣布合并，實(shí)質(zhì)是Ouster按照市場價(jià)格收購了Velodyne。Ouster成立于2015年，從技術(shù)原理來說，領(lǐng)域，2005年公司開創(chuàng)了機(jī)械式激光在車載領(lǐng)域第一股，但2022年，Ouster的產(chǎn)品仍屬于機(jī)械式激光，與Velodyne同質(zhì)性較強(qiáng)。相比于車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，Ouster在機(jī)器人與工業(yè)領(lǐng)域等汽車外場景更有建樹。Velodyne

Surround

Lidar產(chǎn)品矩陣46料：Innoviz：MEMS技術(shù)路線鼻祖?

Innoviz（INVZ.O）成立于2016年，以色列激光公司，2018年被寶馬選為激光市場，客戶分布在乘用車、無人物流、卡車、工程機(jī)械和高精地圖等眾多領(lǐng)域。公司旗核心元件MEMS振鏡，初代產(chǎn)品價(jià)格不到1000美元，最供應(yīng)商，2021年4月通過SPAC方式在納斯達(dá)克上市。Innoviz產(chǎn)品組合涵蓋所有主要激光下有三大產(chǎn)品線：（1）InnovizOne（MEMS路線最早產(chǎn)品）：公司自研激光遠(yuǎn)探測距離250米，應(yīng)用于寶馬等品牌，2023年實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)SOP。（2）InnovizTwo：比初代產(chǎn)品成本降低70%，體積減半，性能有所提升，應(yīng)用于大眾等品牌。（3）Innoviz360：最遠(yuǎn)探測距離300m，主要針對L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛，計(jì)劃2025年量產(chǎn)。Innoviz產(chǎn)品矩陣豐富，客戶基礎(chǔ)雄厚47料：Quanergy、Aeva、Aeye&Cepton?

Quanergy（退市）：OPA技術(shù)路線鼻祖。Quanergy率先實(shí)現(xiàn)OPA全固態(tài)激光量產(chǎn)，并與奔馳達(dá)成戰(zhàn)略合作。2023年2月，公司采用SPAC方式上市，但上市10月后便宣布破產(chǎn)（公司在23年二季度、三季度虧損分別達(dá)到2570萬美元、1770萬美元。截止三季度末，Quanergy賬上只剩下710萬美元，無法再支撐四季度的經(jīng)營）。?

Aeva：FMCW路線領(lǐng)導(dǎo)者。Aeva（Aeva.N）成立于2017年，提供無人機(jī)、機(jī)器人、車輛技術(shù)以及虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品，2021年在紐交所上市。公司主攻FMCW技術(shù)，目前產(chǎn)品在量產(chǎn)上接近成熟，預(yù)計(jì)在2024年年底給主機(jī)廠供貨。MayMobility選擇Aeva4D

LiDAR作為遠(yuǎn)程激光的獨(dú)家生產(chǎn)供應(yīng)商，直至2028年，取代ToF遠(yuǎn)程激光業(yè)檢測產(chǎn)品上將使用Aeva的激光，以幫助擴(kuò)大MayMobility的運(yùn)營設(shè)計(jì)領(lǐng)域。尼康的高精度工芯片，SOP計(jì)劃于2024年底推出。48Quanergy、Aeva、Aeye&Cepton?

Aeye（LIDR.O）：AEye由曾在NASA、洛克希德馬丁公司和諾斯羅普格魯曼公司擔(dān)任高管的LuisDussan于2013年創(chuàng)建，為汽車提供人工智能和云支持的激光硬件產(chǎn)品以及支持人工智能的感知軟件，擁有像素實(shí)時(shí)集成和預(yù)測解決方案等功能，可用于國防、自動(dòng)駕駛汽車等各個(gè)領(lǐng)域。AEye最新發(fā)布的1550nm高性能激光

4SightFlex集超緊湊、高性能于一身，可以集成在機(jī)艙內(nèi)，擁有120°水平（H）x30°垂直（V）視野，分辨率高達(dá)0.05°x0.05°，在10%的反射率下可檢測距離高達(dá)275米，而且與前代產(chǎn)品相比，尺寸減小了一半，功耗降低了40%。?

Cepton（CPTN.O）：Cepton由華人工程師裴軍創(chuàng)建于2016年，2022年2月通過SPAC在納斯達(dá)克上市。其自主研發(fā)MMT技術(shù)（MicroMotionTechnology，微動(dòng)技術(shù)）是一種無旋轉(zhuǎn)、無鏡面、無摩擦部件的激光成像機(jī)制，能最大化平衡性能、可靠性和制造成本，在近一年內(nèi)相繼推出多款車規(guī)級(jí)激方案。光49國內(nèi)外主流廠商產(chǎn)品及信息表國內(nèi)外激光主流廠商產(chǎn)品及信息表激光發(fā)射

激光接收公司產(chǎn)品掃描方式

波長測距原理量產(chǎn)時(shí)間器器M3MEMSMEMSMEMS940nm905nm905nmEELEELEELSiPMSiPMSiPMToFToFToF2024EM22023-2024E2021-2022速騰聚創(chuàng)M1&M1PlusE1（補(bǔ)盲）AT512Flash905nmVCSELVCSELVCSELVCSELSPADSiPMSiPMSPADToFToFToFToF20232024E20222023一維轉(zhuǎn)鏡

905nm一維轉(zhuǎn)鏡

905nm類Flash禾賽科技圖通達(dá)AT128FT120（補(bǔ)盲）光纖激光器獵鷹系列靈雀系列192線產(chǎn)品MEMS+轉(zhuǎn)鏡

1550nmAPDToFToFToF2022轉(zhuǎn)鏡905nmVCSEL2023-2024E2024EMEMS/轉(zhuǎn)鏡

905nmMEMS/轉(zhuǎn)鏡

905nm二維轉(zhuǎn)鏡

1550nm96線產(chǎn)品ToFToF2022-20232022光纖激光器LuminarInnovizIrisAPDInnovizOneInnovizTwoMEMSMEMS905nm905nmEELEELToFToF20232024E50料：目錄?

一、公司介紹：激光及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導(dǎo)者?

二、行業(yè)：空間廣闊，競爭激烈，長期利潤水平可期?

三、公司核心邏輯：量產(chǎn)能力強(qiáng)大，盈利路徑逐步清晰?

四、盈利預(yù)測與估值51技術(shù)路線迭代，產(chǎn)品矩陣豐富?

Robosense深耕激光行業(yè)多年，核心創(chuàng)始人具有算法/產(chǎn)業(yè)背景，深刻理解行業(yè)know-how，在此基礎(chǔ)上，公司是全球最早布局自主芯片技術(shù)的激光公司之一，推出R、M、E、F幾大平臺(tái)，分別對應(yīng)不同類型產(chǎn)品，技術(shù)路線不斷迭代，產(chǎn)品矩陣日益豐富。robosense激光平臺(tái)逐步部署芯片激光技術(shù)的路徑52料：招股說明書，中信建投R平臺(tái)：主攻機(jī)械激光

，非車場景?R平臺(tái)是公司早期研發(fā)成果，主要生產(chǎn)一維掃描機(jī)械激光，包括16、32、80或128線各類產(chǎn)品，以滿足通常安裝在機(jī)器人的頂部或客戶廣泛的應(yīng)用場景需求，特別是自動(dòng)駕駛測試和智能機(jī)器人。機(jī)械激光身體周圍，以提供高精度的環(huán)境傳感功能，從而為機(jī)器人的移動(dòng)提供更可靠的環(huán)境信息。R平臺(tái)主要產(chǎn)品及參數(shù)產(chǎn)品Ruby系列Helios系列BpearlRS-LiDAR–32/16主要應(yīng)用場景生產(chǎn)階段機(jī)器人及其他應(yīng)用在產(chǎn)在產(chǎn)在產(chǎn)停產(chǎn)推出日期2019年4月2020年9月2019年4月2016年10月激光波長（納米）905905905905240米(240米@10%

NIST)150米(90米@10%

NIST)100米(30米@10%

NIST)32線：200米(150米@10%NIST)16線：150米(80米@10%NIST)測距能力盲區(qū)（米）≤0.4米≤0.2米≤0.1米≤0.4米Helios32：最小1.33?Helios32:1?Helios32：最小0.5?Helios16:2?0.1?

(-2.99?

~+1.01?)/0.1?

(-6.51?

~+3.81?)32線：最小0.33?16線：2.0?垂直分辨率2.81?均衡模式：0.2?/0.4?高性能模式：0.1?/0.2?水平分辨率0.1?/0.2?/0.4?0.1?/0.2?/0.4?0.1?/0.2?/0.4?53料：M平臺(tái)：主攻MEMS路線車規(guī)級(jí)產(chǎn)品?

M平臺(tái)主要發(fā)展MEMS技術(shù)路線，發(fā)射端依然采用EEL路線，接收端升級(jí)為SiPM路線，處理芯片從FPGA升級(jí)為SoC芯片，主要生產(chǎn)車規(guī)級(jí)半固態(tài)激光產(chǎn)品，包括M1、M1Plus、M2以及新推出的940nm產(chǎn)品M3。M系列產(chǎn)品是公司主要的收入。M平臺(tái)及E平臺(tái)主要產(chǎn)品及參數(shù)M平臺(tái)E平臺(tái)M1M1

PlusM2E1主要應(yīng)用場景ADAS在產(chǎn)ADAS客戶測試中2022年11月905生產(chǎn)階段推出日期在產(chǎn)2019年1月905客戶測試中2022年12月9052022年2月905激光波長（納米）200米(150米@10%NIST)200米(180米@10%NIST)220米(200米@10%NIST)75米(30米@10%NIST)測距能力盲區(qū)（米）垂直分辨率水平分辨率：≤0.5米≤0.5米≤1米≤0.1米0.625?0.625?0.2?（可調(diào)整ROI：0.1?）0.2?（可調(diào)整ROI：0.1?）

0.2?（可調(diào)整ROI：0.1?）0.2?

0.2?

0.1?54料E平臺(tái)：目前主要生產(chǎn)Flash路線固態(tài)補(bǔ)盲產(chǎn)品?

E平臺(tái)基于Flash技術(shù)，發(fā)射端升級(jí)為VCSEL路線，接收端采用SPAD路線，處理芯片采用SoC芯片。E平臺(tái)于2022年推出固態(tài)補(bǔ)盲產(chǎn)品E1。E1的接收端使用先進(jìn)的3D堆疊工藝，將SPAD陣列和高性能SoC集成到一顆芯片，從而極大地簡化了系統(tǒng)、降低了成本，可以提供直接處理并生成點(diǎn)云的能力。除ADAS應(yīng)用外，E平臺(tái)產(chǎn)品也可以應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用，其在物流送貨及家居機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人以及AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、

AMR（自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人）、消防及檢測機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面均具有廣泛的應(yīng)用潛力。?

此外，公司正在開發(fā)支持需要超長檢測距離的場景的F平臺(tái)激光產(chǎn)品，預(yù)計(jì)可在300米以上的超長距離內(nèi)提供高分辨率。

F平臺(tái)不再需要大型、昂貴且難以集成的光纖激光器，方便更快作出規(guī)避決策的同時(shí)能夠降低所需算力。F平臺(tái)預(yù)期于2025年推出。55軟硬件結(jié)合的全棧感知能力?

Robosense在深圳、上海和蘇州擁有三大研發(fā)中心，截至2023年上半年，公司具有研發(fā)人員548名，其中硬件方向約占一半，算法和芯片方向各占約四分之一。根據(jù)灼識(shí)咨詢統(tǒng)計(jì)，截至2023年一季度末，公司是業(yè)內(nèi)唯一一家同時(shí)實(shí)現(xiàn)激光商業(yè)化以及感知軟件商業(yè)化的激光硬件量產(chǎn)、專有芯片技術(shù)（發(fā)射端、接收端、信號(hào)處理）供應(yīng)商。公司芯片激光技術(shù)領(lǐng)先56資料：招股說明書，中信建投軟硬件結(jié)合的全棧感知能力?有別于其他純硬件友商，公司具備軟硬結(jié)合的全棧感知能力，除了激光工智能感知軟件HyperVision，并基于該軟件開發(fā)出多傳感器融合感知軟件。結(jié)合激光公司能為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供全棧式的車載感知信息采集與處理解決方案。就機(jī)器人應(yīng)用而言，HyperVision結(jié)合公司的激光

硬件產(chǎn)品，通過將原始感官數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可用于準(zhǔn)確感知環(huán)境并作出決策的高價(jià)值信息，形成為機(jī)器人行業(yè)賦能的解決方案。專有芯片技術(shù)領(lǐng)先之外，公司還推出了人硬件產(chǎn)品和其他傳感器，Robosense具備軟硬件結(jié)合的全棧感知能力57料：robosense擁有強(qiáng)大多元的客戶基礎(chǔ)?根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，截至2023年上半年，全球最暢銷汽車整車廠以及中國前十大整車廠（2022年銷量計(jì)）中的九家（吉利、廣汽、長城、小鵬、路特斯、Lucid、零跑、前晨、蘇州摯途、東風(fēng)）選用了公司的產(chǎn)品。公司的非汽車客戶包括阿里、Agilox、BrainGroup、ControlWorks、新石器、行深智能等互聯(lián)網(wǎng)及科技巨頭。robosense擁有強(qiáng)大多元的客戶基礎(chǔ)58料：招股說明書，中信建投量產(chǎn)能力強(qiáng)大?截至2023年一季度末，公司服務(wù)整車廠和Tier1定點(diǎn)數(shù)21家，截至2023年末，公司擁有前裝量產(chǎn)的定點(diǎn)車型數(shù)量達(dá)62款，SOP客戶數(shù)12家，SOP車型數(shù)24款，均處在全球領(lǐng)先水平。?關(guān)于量產(chǎn)能力，公司目前擁有石巖、紅花嶺、立騰三大工廠。石巖工廠占地約7000平方米，主要生產(chǎn)機(jī)械式激光約46800臺(tái)。立騰工廠是公司和立訊成立的合資工廠，占地約27000平方米，原先更多生產(chǎn)模組和樣件，未來量產(chǎn)激光

產(chǎn)品。公司和立訊保持緊密的合作關(guān)系，未來在海外的布局上也會(huì)跟立訊保持互動(dòng)。，月設(shè)計(jì)產(chǎn)能約2500臺(tái)。紅花嶺工廠占地約13000平方米，主要生產(chǎn)固態(tài)激光，月設(shè)計(jì)產(chǎn)能Robosense擁有前裝量產(chǎn)的定點(diǎn)車型數(shù)量全球第一Robosense實(shí)現(xiàn)SOP客戶及車型數(shù)量全球第一59資料：招股說明書，灼識(shí)咨詢，中信建投料：裝配robosense激光

車型數(shù)量顯著提升?

裝配速騰聚創(chuàng)激光產(chǎn)品，其中不乏小鵬G6、G9，問界M5、M7、仰望U8、極氪007等爆款車型。車型數(shù)量顯著提升，截至2023年4月，已有38款車型搭載了公司的激光裝配robosense激光的主要車型60料：毛利率有望改善，盈利路徑逐步清晰?我們認(rèn)為，激光中游制造環(huán)節(jié)當(dāng)前最主要的矛盾是盈利路徑，技術(shù)進(jìn)步固然是一方面，但是規(guī)模量產(chǎn)能力更能解燃眉之急。2023年以來下游主機(jī)廠價(jià)格戰(zhàn)逐步向中上游傳導(dǎo)，激光ASP下行壓力較大，中游環(huán)節(jié)利潤承壓。對于速騰聚創(chuàng)而言，收入端：基于現(xiàn)有定點(diǎn)項(xiàng)目，公司將擴(kuò)大量產(chǎn)及交付水平，并拓展?jié)撛诳蛻羧后w，積極完善產(chǎn)品及解決方案，以滿足客戶多樣化需求。利潤端：毛利率環(huán)節(jié)亟待提升，一方面，原材料采購成本在