無人機(jī)航空測繪與后期制作 課件 第十課時 飛馬無人機(jī)航跡規(guī)劃

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION飛馬無人機(jī)航跡規(guī)劃BUYUNAVIATION飛馬無人機(jī)航跡規(guī)劃一、D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機(jī)管家介紹及使用二、D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述D2000無人機(jī)系統(tǒng)即飛馬全新研發(fā)的一款小型、長航時、能同時滿足高精度測繪、遙感及視頻應(yīng)用的多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)飛馬D2000D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述飛行平臺參數(shù)空機(jī)重量：2.6kg最大起飛/標(biāo)準(zhǔn)重量：3.35kg/2.8kg最大載重能力：750g對稱電機(jī)軸距：598mm外形尺寸：展開495×442×279mm（不含槳葉）動力方式：電動飛行器最大速度：20m/s（飛機(jī)傾斜25度時）特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述最遠(yuǎn)航程巡航速度：13.5m/s（最遠(yuǎn)航程50Km）最長航時巡航速度：7.0m/s（最長航時74分鐘）懸停時間：60min（掛載單相機(jī)載荷海平面懸停）差分GPS更新頻率：20HZ最大起飛海拔高度：6000m抗風(fēng)能力：6級（10.8~13.8m/s）起降方式：無遙控器垂直起降工作溫度：-20~45℃特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述雙頻GPS導(dǎo)航模塊參數(shù)導(dǎo)航衛(wèi)星：GPS：L1+L2BeiDou：B1+B2GLONASS：L1+L2采樣頻率：20Hz定位精度：5cm差分模式：PPK/RTK及其融合作業(yè)模式特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述載荷參數(shù)（傾斜相機(jī)）特性相機(jī)型號：SONYa6000相機(jī)數(shù)量：5傳感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）有效像素：2430萬*5鏡頭參數(shù)：25mm定焦（下視），35mm定焦（傾斜）免像控成圖D2000配置20HZ高精度差分GNSS板卡，具備免像控成圖等能力，可適應(yīng)各種應(yīng)用場景特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述GNSS板卡長航時、高效率、高可靠性特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述單架次海平面懸停時間60min，IMU、GNSS等模塊均采取多路冗余設(shè)計(jì)配備超聲波，光流模塊，提供多重保障通過多項(xiàng)部件、整機(jī)可靠性測試，保證產(chǎn)品安全性與可靠性模塊化的任務(wù)載荷設(shè)計(jì)、多源化的數(shù)據(jù)獲取方案D2000可搭載單相機(jī)航測模塊、五相機(jī)傾斜模塊、熱紅外遙感模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊及軟件解決方案特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述精準(zhǔn)地形跟隨飛行功能配合無人機(jī)管家專業(yè)版軟件，D2000可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的地形跟隨飛行，保障影像辨率一致性同時提高分辨率特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機(jī)管家自動避障功能D2000配備前置毫米波雷達(dá)避障模塊，可自動檢測前方障礙物，提高安全等級特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述一站式軟件解決方案、先進(jìn)的全成果影像工作站配備無人機(jī)管家專業(yè)版軟件，支持從精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時飛行監(jiān)控、控制點(diǎn)量測到空三處理全流程作業(yè)特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述基于飛馬云的主動式服務(wù)特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機(jī)主動維護(hù)、飛行記錄分析及展示功能支持基于4G或5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及視頻推流功能支持網(wǎng)絡(luò)RTK及PPK解算服務(wù)標(biāo)配千尋服務(wù)，支持高可靠性的網(wǎng)絡(luò)RTK、PPK及其融合解算，減少外業(yè)工作量特點(diǎn)D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機(jī)管家介紹及使用是無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示、管理以及無人機(jī)維護(hù)的一站式智能GIS系統(tǒng)定義無人機(jī)管家介紹及使用無人機(jī)管家首先打開深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司官網(wǎng)https：///zhcn下載軟件及驅(qū)動并且進(jìn)行軟件的安裝軟件下載及安裝無人機(jī)管家介紹及使用安裝成功后如圖所示軟件下載及安裝無人機(jī)管家介紹及使用首先注冊無人機(jī)管家軟件用戶，并登陸航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用登陸后出現(xiàn)無人機(jī)管家軟件操作界面航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用點(diǎn)擊智航線圖標(biāo)出現(xiàn)如下界面航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用無人機(jī)管家工程操作界面點(diǎn)擊分享工程圖標(biāo)后可以把本機(jī)所建工程分享給其他主機(jī)使用航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用無人機(jī)管家分享工程可以通過對區(qū)域及時間以及名稱的限制對本機(jī)所有的工程進(jìn)行檢索航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用無人機(jī)管家檢索工程無人機(jī)管家介紹及使用點(diǎn)擊新建工程后雙擊NewProject文字對項(xiàng)目名稱重新命名，然后雙擊NewProject圖標(biāo)進(jìn)入無人機(jī)管家新工程界面航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家新工程界面無人機(jī)管家介紹及使用通過搜索按鈕找到測區(qū)的大致位置，可找到確定的測區(qū)位置手工繪制測區(qū)范圍選擇繪制測區(qū)類型，可選擇多邊形、矩形、條帶，繪制航飛區(qū)域，雙擊結(jié)束繪制航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用點(diǎn)擊按鈕可以利用鼠標(biāo)拖拽地圖界面航線的設(shè)計(jì)流程測區(qū)范圍編輯無人機(jī)管家介紹及使用雙擊測區(qū)內(nèi)部可以更改測區(qū)名稱，了解測區(qū)面積航線的設(shè)計(jì)流程雙擊測區(qū)內(nèi)部顯示信息無人機(jī)管家介紹及使用雙擊航點(diǎn)可以得到航點(diǎn)坐標(biāo)，刪除航點(diǎn)航線的設(shè)計(jì)流程雙擊航點(diǎn)顯示坐標(biāo)、刪除航點(diǎn)無人機(jī)管家介紹及使用測區(qū)建好后進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，在有網(wǎng)絡(luò)的條件下，選中要生成航線的測區(qū)，使用生成航線功能，選擇對應(yīng)的機(jī)型和載荷，自動生成航線，三維瀏覽航線軌跡，無異常后點(diǎn)擊右上角保存航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用點(diǎn)擊航線生成按鈕會出現(xiàn)如下界面航線的設(shè)計(jì)流程飛機(jī)、相機(jī)類型選擇無人機(jī)管家介紹及使用接下來進(jìn)行航線參數(shù)的設(shè)置，軟件會根據(jù)飛機(jī)類型及相機(jī)的相關(guān)參數(shù)計(jì)算航飛階段所需參數(shù)航線的設(shè)計(jì)流程選擇完成后點(diǎn)擊確定出現(xiàn)如下界面飛行參數(shù)設(shè)置無人機(jī)管家介紹及使用相機(jī)類型的選擇，要求航線設(shè)計(jì)人員明確飛機(jī)搭載的載荷類型傾斜式相機(jī)軟件默認(rèn)為傾斜攝影測量模式，而單鏡頭相機(jī)軟件有飛正射模式和傾斜攝影測量模式兩種選擇航線的設(shè)計(jì)流程任務(wù)類型選擇無人機(jī)管家介紹及使用航攝比例尺，改變航攝比例尺的值后，航高、地面分辨率會發(fā)生相應(yīng)的改變地面分辨率，在航攝項(xiàng)目實(shí)施的過程中，一般用改變地面分辨率的大小來完成航線參數(shù)的設(shè)置

航向重疊度，旁向重疊度，航向、旁向重疊度根據(jù)不同機(jī)型不同載荷都有默認(rèn)值航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用相對航高，航高可根據(jù)要求調(diào)整，分辨率也會隨之調(diào)整測區(qū)平均海拔是根據(jù)測區(qū)自動計(jì)算的，可以調(diào)整，但調(diào)整范圍控制在最大海拔最小海拔之間航線角度可以0-360調(diào)整，可根據(jù)自己的意愿設(shè)置航線的方向航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用測區(qū)內(nèi)建筑物最大高度，輸入后軟件會自動計(jì)算建筑物頂部的GSD和重疊度，不足時會有提示變高航線復(fù)選框，如果測區(qū)高差過大，軟件會根據(jù)規(guī)范要求進(jìn)行變高飛行攝影測量的外擴(kuò)，標(biāo)準(zhǔn)外擴(kuò)航向一般外擴(kuò)一個航高，旁向外擴(kuò)4條航線航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用自定義外擴(kuò)可以根據(jù)自己的要求對外擴(kuò)的范圍進(jìn)行重新設(shè)置，但要滿足規(guī)范的要求航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用設(shè)置完上述的各個參數(shù)后，無人機(jī)軟件管家航線設(shè)置界面下面會顯示各種信息航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用航線設(shè)置完后，檢查生成航線的測區(qū)最高點(diǎn)的重疊度和最低點(diǎn)的分辨率、建筑物頂?shù)闹丿B度，若不滿足要改變參數(shù)重新設(shè)置航線航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用起降點(diǎn)的設(shè)置，可以根據(jù)需要自行設(shè)置起降點(diǎn)航線的設(shè)計(jì)流程無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程三維瀏覽航線軌跡，無異常后點(diǎn)擊右上角保存，至此航線設(shè)計(jì)完成無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程變高航線設(shè)計(jì)建議：高差大于200m測區(qū)飛行都進(jìn)行預(yù)掃注意：無DSM輔助航線設(shè)計(jì)，D系列飛機(jī)最低變高飛行高度為150m在地面高差變化較大的山區(qū)、丘陵測區(qū)，建議采用DSM輔助航線設(shè)計(jì)，可以避免因DEM數(shù)據(jù)獲取誤差引起的安全隱患，保證飛行安全無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程步驟：獲取略大于測區(qū)面積的正射影像無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程用戶輸入/導(dǎo)入測區(qū)范圍之后，單擊“導(dǎo)出DSM預(yù)掃范圍”，形成預(yù)掃范圍文件，然后在管家智航線中導(dǎo)入該預(yù)掃范圍文件，以此預(yù)掃范圍作為測區(qū)，規(guī)劃正射航線無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程智拼圖生成快速DSM導(dǎo)入影像和POS數(shù)據(jù)在智拼圖中，新建工程，導(dǎo)入影像和POS數(shù)據(jù)，設(shè)置工作路徑，然后在“其他處理”中點(diǎn)擊“快速DSM”無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程快速DSM精度檢核快速DSM精度檢核為保證DSM精度滿足變高飛行安全需求，需在測區(qū)內(nèi)典型的地形上選擇一些地物點(diǎn)作為檢查點(diǎn)進(jìn)行DSM高程精度檢核無人機(jī)管家介紹及使用航線的設(shè)計(jì)流程快速DSM導(dǎo)入智航線輔助航線設(shè)計(jì)快速DSM導(dǎo)入在智航線中單擊“導(dǎo)入”按鈕導(dǎo)入快速DSM文件類型為“Eleva