無人機航空測繪與后期制作 課件 第十課時 飛馬無人機航跡規(guī)劃

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION飛馬無人機航跡規(guī)劃BUYUNAVIATION飛馬無人機航跡規(guī)劃一、D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機管家介紹及使用二、D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述D2000無人機系統(tǒng)即飛馬全新研發(fā)的一款小型、長航時、能同時滿足高精度測繪、遙感及視頻應用的多旋翼無人機系統(tǒng)飛馬D2000D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述飛行平臺參數(shù)空機重量：2.6kg最大起飛/標準重量：3.35kg/2.8kg最大載重能力：750g對稱電機軸距：598mm外形尺寸：展開495×442×279mm（不含槳葉）動力方式：電動飛行器最大速度：20m/s（飛機傾斜25度時）特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述最遠航程巡航速度：13.5m/s（最遠航程50Km）最長航時巡航速度：7.0m/s（最長航時74分鐘）懸停時間：60min（掛載單相機載荷海平面懸停）差分GPS更新頻率：20HZ最大起飛海拔高度：6000m抗風能力：6級（10.8~13.8m/s）起降方式：無遙控器垂直起降工作溫度：-20~45℃特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述雙頻GPS導航模塊參數(shù)導航衛(wèi)星：GPS：L1+L2BeiDou：B1+B2GLONASS：L1+L2采樣頻率：20Hz定位精度：5cm差分模式：PPK/RTK及其融合作業(yè)模式特性D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述載荷參數(shù)（傾斜相機）特性相機型號：SONYa6000相機數(shù)量：5傳感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）有效像素：2430萬*5鏡頭參數(shù)：25mm定焦（下視），35mm定焦（傾斜）免像控成圖D2000配置20HZ高精度差分GNSS板卡，具備免像控成圖等能力，可適應各種應用場景特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述GNSS板卡長航時、高效率、高可靠性特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述單架次海平面懸停時間60min，IMU、GNSS等模塊均采取多路冗余設計配備超聲波，光流模塊，提供多重保障通過多項部件、整機可靠性測試，保證產(chǎn)品安全性與可靠性模塊化的任務載荷設計、多源化的數(shù)據(jù)獲取方案D2000可搭載單相機航測模塊、五相機傾斜模塊、熱紅外遙感模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊及軟件解決方案特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述精準地形跟隨飛行功能配合無人機管家專業(yè)版軟件，D2000可實現(xiàn)精準的地形跟隨飛行，保障影像辨率一致性同時提高分辨率特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機管家自動避障功能D2000配備前置毫米波雷達避障模塊，可自動檢測前方障礙物，提高安全等級特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述一站式軟件解決方案、先進的全成果影像工作站配備無人機管家專業(yè)版軟件，支持從精準三維航線規(guī)劃、三維實時飛行監(jiān)控、控制點量測到空三處理全流程作業(yè)特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述基于飛馬云的主動式服務特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機主動維護、飛行記錄分析及展示功能支持基于4G或5G網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控及視頻推流功能支持網(wǎng)絡RTK及PPK解算服務標配千尋服務，支持高可靠性的網(wǎng)絡RTK、PPK及其融合解算，減少外業(yè)工作量特點D2000飛馬智能航測/遙感系統(tǒng)概述無人機管家介紹及使用是無人機數(shù)據(jù)獲取、處理、顯示、管理以及無人機維護的一站式智能GIS系統(tǒng)定義無人機管家介紹及使用無人機管家首先打開深圳飛馬機器人科技有限公司官網(wǎng)https：///zhcn下載軟件及驅動并且進行軟件的安裝軟件下載及安裝無人機管家介紹及使用安裝成功后如圖所示軟件下載及安裝無人機管家介紹及使用首先注冊無人機管家軟件用戶，并登陸航線的設計流程無人機管家介紹及使用登陸后出現(xiàn)無人機管家軟件操作界面航線的設計流程無人機管家介紹及使用點擊智航線圖標出現(xiàn)如下界面航線的設計流程無人機管家介紹及使用無人機管家工程操作界面點擊分享工程圖標后可以把本機所建工程分享給其他主機使用航線的設計流程無人機管家介紹及使用無人機管家分享工程可以通過對區(qū)域及時間以及名稱的限制對本機所有的工程進行檢索航線的設計流程無人機管家介紹及使用無人機管家檢索工程無人機管家介紹及使用點擊新建工程后雙擊NewProject文字對項目名稱重新命名，然后雙擊NewProject圖標進入無人機管家新工程界面航線的設計流程無人機管家新工程界面無人機管家介紹及使用通過搜索按鈕找到測區(qū)的大致位置，可找到確定的測區(qū)位置手工繪制測區(qū)范圍選擇繪制測區(qū)類型，可選擇多邊形、矩形、條帶，繪制航飛區(qū)域，雙擊結束繪制航線的設計流程無人機管家介紹及使用點擊按鈕可以利用鼠標拖拽地圖界面航線的設計流程測區(qū)范圍編輯無人機管家介紹及使用雙擊測區(qū)內部可以更改測區(qū)名稱，了解測區(qū)面積航線的設計流程雙擊測區(qū)內部顯示信息無人機管家介紹及使用雙擊航點可以得到航點坐標，刪除航點航線的設計流程雙擊航點顯示坐標、刪除航點無人機管家介紹及使用測區(qū)建好后進行航線設計，在有網(wǎng)絡的條件下，選中要生成航線的測區(qū)，使用生成航線功能，選擇對應的機型和載荷，自動生成航線，三維瀏覽航線軌跡，無異常后點擊右上角保存航線的設計流程無人機管家介紹及使用點擊航線生成按鈕會出現(xiàn)如下界面航線的設計流程飛機、相機類型選擇無人機管家介紹及使用接下來進行航線參數(shù)的設置，軟件會根據(jù)飛機類型及相機的相關參數(shù)計算航飛階段所需參數(shù)航線的設計流程選擇完成后點擊確定出現(xiàn)如下界面飛行參數(shù)設置無人機管家介紹及使用相機類型的選擇，要求航線設計人員明確飛機搭載的載荷類型傾斜式相機軟件默認為傾斜攝影測量模式，而單鏡頭相機軟件有飛正射模式和傾斜攝影測量模式兩種選擇航線的設計流程任務類型選擇無人機管家介紹及使用航攝比例尺，改變航攝比例尺的值后，航高、地面分辨率會發(fā)生相應的改變地面分辨率，在航攝項目實施的過程中，一般用改變地面分辨率的大小來完成航線參數(shù)的設置

航向重疊度，旁向重疊度，航向、旁向重疊度根據(jù)不同機型不同載荷都有默認值航線的設計流程無人機管家介紹及使用相對航高，航高可根據(jù)要求調整，分辨率也會隨之調整測區(qū)平均海拔是根據(jù)測區(qū)自動計算的，可以調整，但調整范圍控制在最大海拔最小海拔之間航線角度可以0-360調整，可根據(jù)自己的意愿設置航線的方向航線的設計流程無人機管家介紹及使用測區(qū)內建筑物最大高度，輸入后軟件會自動計算建筑物頂部的GSD和重疊度，不足時會有提示變高航線復選框，如果測區(qū)高差過大，軟件會根據(jù)規(guī)范要求進行變高飛行攝影測量的外擴，標準外擴航向一般外擴一個航高，旁向外擴4條航線航線的設計流程無人機管家介紹及使用自定義外擴可以根據(jù)自己的要求對外擴的范圍進行重新設置，但要滿足規(guī)范的要求航線的設計流程無人機管家介紹及使用設置完上述的各個參數(shù)后，無人機軟件管家航線設置界面下面會顯示各種信息航線的設計流程無人機管家介紹及使用航線設置完后，檢查生成航線的測區(qū)最高點的重疊度和最低點的分辨率、建筑物頂?shù)闹丿B度，若不滿足要改變參數(shù)重新設置航線航線的設計流程無人機管家介紹及使用起降點的設置，可以根據(jù)需要自行設置起降點航線的設計流程無人機管家介紹及使用航線的設計流程三維瀏覽航線軌跡，無異常后點擊右上角保存，至此航線設計完成無人機管家介紹及使用航線的設計流程變高航線設計建議：高差大于200m測區(qū)飛行都進行預掃注意：無DSM輔助航線設計，D系列飛機最低變高飛行高度為150m在地面高差變化較大的山區(qū)、丘陵測區(qū)，建議采用DSM輔助航線設計，可以避免因DEM數(shù)據(jù)獲取誤差引起的安全隱患，保證飛行安全無人機管家介紹及使用航線的設計流程步驟：獲取略大于測區(qū)面積的正射影像無人機管家介紹及使用航線的設計流程用戶輸入/導入測區(qū)范圍之后，單擊“導出DSM預掃范圍”，形成預掃范圍文件，然后在管家智航線中導入該預掃范圍文件，以此預掃范圍作為測區(qū)，規(guī)劃正射航線無人機管家介紹及使用航線的設計流程智拼圖生成快速DSM導入影像和POS數(shù)據(jù)在智拼圖中，新建工程，導入影像和POS數(shù)據(jù)，設置工作路徑，然后在“其他處理”中點擊“快速DSM”無人機管家介紹及使用航線的設計流程快速DSM精度檢核快速DSM精度檢核為保證DSM精度滿足變高飛行安全需求，需在測區(qū)內典型的地形上選擇一些地物點作為檢查點進行DSM高程精度檢核無人機管家介紹及使用航線的設計流程快速DSM導入智航線輔助航線設計快速DSM導入在智航線中單擊“導入”按鈕導入快速DSM文件類型為“Eleva