天大自動化智能裝置與設(shè)計實驗報告

細(xì)識就是力量精品word文檔值得下載一知識改變未來智能裝置與設(shè)計實驗報告——實驗程序匯總自動化4班晁平復(fù)3008203263自動化6班王平3008203281實驗一：PIC系列單片機(jī)I/O口組成與使用方法1、使用軟件延時，使RC口的8盞燈輪流點亮。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>GENR1EQU20HGENR2EQU21HBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RP0MOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CDELAYMOVWFGENR1LOOP1MOVLW90HMOVWFGENR2LOOP2DECFSZGENR2,FGOTOLOOP2DECFSZGENR1,FBTFSCSTATUS.CGOTODELAYEND知識就是力查;軟件延時用臨時寄存器;C端口輸出;進(jìn)位標(biāo)志位清零，防止循環(huán)時有兩個燈在亮。;延時大致為256*144*2.5*10?;LED燈狀態(tài)右移，若移到C標(biāo)志位，則再多移一下 知識就是力量一精品word文檔值得下載一知識改要未來2、提高內(nèi)容：利用RB0口接的按鍵控制RC口連接的LED燈，每按一次鍵切換一盞燈，從RC7到RC0分別點亮，按鍵使用查詢方式檢測。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>GENR1EQU20HGENR2EQU21HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW01HMOVWFTRISBMOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RP0CLRFPORTBMOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CLOOPBTFSSPORTB,0GOTOLOOPRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1LOOP1MOVWFGENR1LOOP2MOVLW20HMOVWFGENR2DECFSZGENR2,FBTFSCPORTB,0END知識就是力查;B口RB0為輸入，按鍵輸入;檢測是否RB0按下，有則說明有按鍵;定時與上例相同，唯一區(qū)別是GENR2從144改為32;檢測RB0是否彈起，一次完整按鍵應(yīng)該是按下并彈起 知識就是力量一精品word文檔值得下載一知識改要未來實驗二：PIC單片機(jī)定時/計數(shù)器的功能及使用方法1、使用TimerO定時器按查詢方式設(shè)置500毫秒定時，完成LED燈的輪LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HSTARTBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCMOVLW07HMOVWFOPTION_REGBCFSTATUS,RP0MOVLW80HMOVWFPORTCBCFSTATUS,CCALLDELAYBTFSCSTATUS,CDELAYBCFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW0AHMOVWFCOUNT1MOVLW3DHGOTOLOOP1DECFSZCOUNT1,F知識就是力查;設(shè)置分頻比為1:256;TimerO中斷標(biāo)志位清零;TimerO延時10?*256*(256-61)*10≈0.5s;查詢TimerO中斷標(biāo)志位是否為1,為1則完成定時wcd交檔值得下教碘改變表 知識就是力量一精品word文檔值得下載…知識改要未MOVLW3DHMOVWFTMR0GOTOLOOP12、使用Timer1定時器按查詢方式設(shè)置1秒定時，完成LED燈的輪流點LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISCBCFSTATUS,RPOMOVLW31HMOVWFT1CONMOVLW80HMOVWFPORTCRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1DELAYBCFSTATUS.RPOBCFPIR1,TMR1IFMOVLW02HMOVWFCOUNT1MOVLW0CHMOVWFTMR1HMOVLW22HMOVWFTMR1L;清除Timer1中斷標(biāo)志位;Timer1延時10?*8*(65536-3106)*2≈1swctd交檔值得位裂碘改變表 平知識就是為量-一精品word文檔值得下載一知識改要未來LOOP2BCFPIR1,TMR1IF;查詢Timer1中斷標(biāo)志位是否為1,為1則完成定時3、使用Timer2定時器按查詢方式設(shè)置500毫秒定時，完成LED燈的輪MOVWFT2CON;Timer2定時器打開，預(yù)分頻與后分頻均為1:16MOVWFPORTC知調(diào)就是方wcd交檔值得細(xì)碘改變 知識就是為量精品word文檔值得下載一知識改要未來BCFPIR1,TMR2IFBCFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW0AHMOVWFCOUNT1MOVLW3DHMOVWFTMR2LOOP1BTFSSPIR1,TMR2IFGOTOLOOP1DECFSZCOUNT1,FGOTOLOOP2LOOP2BCFPIR1,TMR2IFMOVLW3DHMOVWFTMR2GOTOLOOP1END;Timer2中斷標(biāo)志位清零;Timer2延時10?*16*16*(256-61)≈500ms;查詢Timer2中斷標(biāo)志位是否為1,為1則完成定時4、提高內(nèi)容：使用Timer1定時器按中斷方式設(shè)置2秒定時，完成LED燈的輪流點亮。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HORG0000HORG0040HBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW00HBCFOPTIONREG6MOVLW01HMOVLW31HMOVWFT1CONMOVLW80H;中斷為上升沿觸發(fā);打開定時器Timer1中斷;Timer1定時器打開，預(yù)分頻1:8 知識就是力量一精品word文檔值得下載…知識改要未來BCFSTATUS,CBCFPIR1,TMR1IFMOVLW03HMOVWFCOUNT1MOVLW22HMOVWFTMR1LMOVLWOCHMOVWFTMR1H;清除Timer1中斷標(biāo)志位MOVWFINTCONBTFSSPIR1,TMR1IF;打開GIE與PEIE中斷;中斷服務(wù)子程序;檢查是否為Timer1中斷DECFSZCOUNT1,FGOTORETNRRFPORTC,1BTFSCSTATUS,CRRFPORTC,1BCFSTATUS.RP1MOVLW03HMOVWFCOUNT1BCFPIR1,TMR1IFEND實驗三：PIC單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換的功能及使用方法1、使用查詢方式檢測RA0口的可調(diào)電位器的輸入模擬電壓(范圍：0~5V),并將結(jié)果的高八位顯示在RC口的8個LED燈上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNTEQU20H知識就是力查wcd交檔值得下教細(xì)識改交未來 平知識就是力量-精品word文檔值得下載知識改變未來BCFSTATUS,RP0MOVWFADCONOCLRFADRESHLOOPNOPNOPNOPMOVFADRESH,WMOVWFPORTCGOTOLOOPCIRC;選擇A/D轉(zhuǎn)換在RA0,并打開A/D轉(zhuǎn)換，時鐘為8tosc;轉(zhuǎn)換結(jié)果左移，且把RA0口設(shè)置成模擬量輸入口;GO/DONE位置1,開始A/D轉(zhuǎn)換;檢查是否轉(zhuǎn)換完成;讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位信息2、使用中斷方式檢測RA0口的可調(diào)電位器的輸入模擬電壓(范圍：0~5V),并將結(jié)果的高八位顯示在RC口的8個LED燈上。知識就是力查wcd交檔值得碘改變表 知識就是力量精品word文檔值得下載一細(xì)課改要未來BTFSSPIR1,ADIFMOVFADRESH,WMOVWFPORTCCALLDELAYBCFPIR1,ADIFBSFADCON0,2DELAYMOVLWOFFHDECFSZCOUNT,FRETURNMOVLW41HMOVLW0x0eMOVWFADCON1MOVLW0x01MOVWFTRISAMOVLW00HMOVWFTRISCEND知識就是力查;中斷服務(wù)子程序;查詢A/D轉(zhuǎn)換中斷標(biāo)志位是否為1,;打開PEIE中斷;打開GIE總中斷wcd交檔值得細(xì)碘改變 知識就是力量一精品word文檔值得下載一知識改要未來3、提高內(nèi)容：利用RB0口接的按鍵中斷控制對RA0口的可調(diào)電位器的輸入模擬電壓的采樣，每按一次鍵采樣一次，并將結(jié)果顯示在LED燈上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNTEQU20HBTFSSINTCON,INTFBTFSCADCONO.2MOVFADRESH,WMOVWFPORTCBSFADCONO,2MOVWFCOUNTDECFSZCOUNT,FRETURNBCFSTATUS,RP0BCFSTATUS.RP1MOVLW41HMOVWFADCONOBSFSTATUS.RP0MOVLW0x0EMOVWFADCON1;中斷服務(wù)子程序;再次查詢A/D轉(zhuǎn)換是否已完成wcd交檔值得下載識改變果 知識就是力量一精品word文檔值得下載…知識改要未來MOVLW0x01MOVWFTRISAMOVLW0x01MOVWFTRISBMOVLW00HMOVWFTRISCBCFOPTION_REG6CLRFINTCONBSFINTCON,INTEBSFINTCON,PEIEBSFINTCON,GIEBCFSTATUS,RP0CLRFPORTCCLRFADRESHBSFADCON0,2LOOPGOTOLOOPEND1、通過計算機(jī)上的串口助手軟件發(fā)送8位二進(jìn)制數(shù)，單片機(jī)接收后將結(jié)果顯示在RD口8個LED燈上。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>COUNT1EQU20HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1MOVLW00HMOVWFTRISDMOVLW4DHMOVWFSPBRGMOVLW00HMOVWFTXSTABCFPIR1,RCIFBSFRCSTA,SPENBSFRCSTA,CREN知識就是力查;D口為燈，所以作輸出;波特率設(shè)置Fosc/(64+(x+1))=1200bps;設(shè)置為異步方式wcd交檔值得碘改變表 知識就是力量一精品word文檔值得下載…知識改要未來BTFSSPIR1,RCIFMOVFRCREGWMOVWFPORTDBCFPIR1,RCIFBSFRCSTA,CRENGOTOLOOPEND2、提高內(nèi)容：定時1秒向計算機(jī)發(fā)送0~9的ASCⅡ碼值。LISTP=16F877#INCLUDE<P16F877.INC>STARTBSFSTATUS,RPOBCFSTATUS,RP1MOVLW4DHMOVLW00HBCFSTATUS,RP0BSFRCSTA,SPENMOVLW31HLOO1MOVLW30HMOVLW09HBSFSTATUS,RP0BCFSTATUS,RP1BSFTXSTA,TXENBCFSTATUS.RP1INCFTXREGF;發(fā)送計數(shù)器，發(fā)送每到10次(發(fā)送至39)便返回至30;循環(huán)累加發(fā)送程序wcd交檔值得下教碘改變表 知識就是力量一精品word