《自動(dòng)控制原理 第2版》王雪松 教學(xué)大綱

課程編號(hào)：M04119《自動(dòng)控制原理B》課程教學(xué)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)48學(xué)時(shí)（課內(nèi)學(xué)時(shí)）3學(xué)分16學(xué)時(shí)(課外學(xué)時(shí))《自動(dòng)控制原理B》是一門專業(yè)主干課程，采用線下上線混合式教學(xué)模式開(kāi)展教學(xué)；其先修課程是《電路》、《模擬電子技術(shù)》、《工程數(shù)學(xué)》；適用于自動(dòng)化專業(yè)。該課程主要講述閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本要求，數(shù)學(xué)模型的建立，方塊圖及其變換，掌握線性系統(tǒng)分析的時(shí)域法、根軌跡法和頻域法，非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法和相平面法，并用頻率特性法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)等。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生系統(tǒng)地掌握自動(dòng)控制的基本理論及其在工程、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)領(lǐng)域中的應(yīng)用；通過(guò)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行定性分析、定量計(jì)算和動(dòng)態(tài)仿真，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，使學(xué)生能獨(dú)立設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方案；具備一定的工程實(shí)驗(yàn)?zāi)芰头治鰧?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力；能夠利用圖書(shū)資料和信息技術(shù)查詢并獲取自動(dòng)控制原理相關(guān)信息，并具備對(duì)相關(guān)知識(shí)自學(xué)的能力。一、課程目標(biāo)本課程的目標(biāo)是讓學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本概念、基本原理、分析與設(shè)計(jì)方法；以溫度控制系統(tǒng)、直流電機(jī)調(diào)速等為例培養(yǎng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和設(shè)計(jì)的能力，使學(xué)生初步具備運(yùn)用所學(xué)控制理論和技術(shù)對(duì)復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行理論分析、實(shí)驗(yàn)研究和工程設(shè)計(jì)的能力。具體課程目標(biāo)和畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：教學(xué)目標(biāo)1.能夠結(jié)合數(shù)學(xué)、物理和電子電路理論等知識(shí)描述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理,建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。[對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求1.1（工程知識(shí)），2.1（問(wèn)題分析）]教學(xué)目標(biāo)2.掌握經(jīng)典控制理論中的時(shí)域、復(fù)數(shù)域和頻域分析方法，能夠?qū)刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)行分析設(shè)計(jì)與優(yōu)化改進(jìn)。[對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求2.2（問(wèn)題分析）]教學(xué)目標(biāo)3.能夠通過(guò)文獻(xiàn)研究、計(jì)算對(duì)復(fù)雜控制工程問(wèn)題進(jìn)行分析，獲得待解決問(wèn)題的性質(zhì)、關(guān)鍵環(huán)節(jié)（或參數(shù)）以及合理的解決方法。[對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求2.3（問(wèn)題分析）教學(xué)目標(biāo)4.能夠安全地開(kāi)展實(shí)驗(yàn)、正確采集數(shù)據(jù)、綜合分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以分析報(bào)告形式呈現(xiàn)有效的實(shí)驗(yàn)結(jié)論；[對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求4.3（研究）]教學(xué)目標(biāo)5.能夠利用MATLAB工具軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜控制工程問(wèn)題進(jìn)行仿真計(jì)算，得到有效的結(jié)論。[對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求5.1（使用現(xiàn)代工具）]教學(xué)目標(biāo)6.課程思政以都江堰水利工程、探月工程、高速列車工程等古今重大工程案例培養(yǎng)學(xué)生民族自豪感和自信心，以錢學(xué)森、梁思禮等老一輩控制科學(xué)家事跡塑造學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷。在具體知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)中，挖掘課程思政元素。比如：通過(guò)分析控制系統(tǒng)穩(wěn)定的重要性，引導(dǎo)認(rèn)識(shí)社會(huì)穩(wěn)定的重要意義及自身責(zé)任。二、課程內(nèi)容、要求及學(xué)時(shí)分配1．主要教學(xué)內(nèi)容序號(hào)章節(jié)內(nèi)容及要求（教學(xué)方式）學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)與課程思政備注1第一章緒論1.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；（課堂講授+錄像）2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理；（課堂講授）3.熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；（課堂講授）4.了解自動(dòng)控制技術(shù)在工程、生物與經(jīng)濟(jì)社會(huì)領(lǐng)域中的應(yīng)用及其對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響的影響。（課外研討，提交研討報(bào)告）2課程目標(biāo)4、5、6培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)性思維、民族自豪感和為國(guó)奉獻(xiàn)的精神。2第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1.熟悉控制理論所涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；（課外復(fù)習(xí)+課堂討論）2.掌握控制系統(tǒng)微分方程的建立；（課堂講授）3.掌握傳遞函數(shù)的概念與性質(zhì)；（課堂講授）4.了解控制系統(tǒng)建模示例；（課堂講授）5.掌握控制系統(tǒng)方框圖及其等效化簡(jiǎn)方法；（課堂講授）6.掌握信號(hào)流圖及梅森公式。（課堂講授）6課程目標(biāo)1、6培養(yǎng)學(xué)生的變通性思維，靈活解決看似復(fù)雜的問(wèn)題。3第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1.熟悉時(shí)域性能指標(biāo)的定義；（課堂講授）2.熟悉一階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法；（課堂講授）3.掌握二階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法與性能指標(biāo)計(jì)算；（課堂講授）4.了解高階系統(tǒng)的時(shí)域分析，掌握近似降階的方法；（課堂講授）5.掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義與判斷方法；（課堂講授）6.掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。（課堂講授）8課程目標(biāo)2、6引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)社會(huì)穩(wěn)定的重要意義及自身的責(zé)任。4第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法1.根軌跡的基本概念；（課堂講授）2.繪制根軌跡的基本法則；(課堂講授)3.控制系統(tǒng)的根軌跡分析（課堂研討）4課程目標(biāo)2、6培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神與執(zhí)著信念5第五章線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法1.掌握頻率特性的含義；（課堂講授）2.掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；（課堂講授）3.掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性；（課堂講授）4.掌握基于頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)；（課堂講授）5.掌握穩(wěn)定裕度的概念與計(jì)算方法；（課堂講授）6.了解閉環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)；（課堂講授）10課程目標(biāo)2、6引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)到“力不可使盡”、“進(jìn)退有度”的哲理，不論工程設(shè)計(jì)還是社會(huì)生活，凡事都留有一定余地。6第六章線性系統(tǒng)的校正1.熟悉校正的概念；（課堂講授）2.掌握三種常用的串聯(lián)校正方法；（課堂講授）3.了解局部反饋校正和復(fù)合控制。（課堂講授）4.掌握PID控制的實(shí)現(xiàn)與基本原理5.總結(jié)復(fù)習(xí)（課堂研討）10課程目標(biāo)2、3、6學(xué)會(huì)折中處理問(wèn)題的方法論。了解學(xué)科前沿，培養(yǎng)自主創(chuàng)新意識(shí)7第七章非線性控制系統(tǒng)分析1.掌握典型非線性環(huán)節(jié)及非線性特性；（課外自學(xué)）2.掌握描述函數(shù)法；（課外課外自學(xué)）3.掌握相平面法；（課外自學(xué)）4.了解非線性控制的應(yīng)用與研究進(jìn)展。（課外自學(xué)）0課程目標(biāo)2、3、6學(xué)會(huì)辯證地看待問(wèn)題合計(jì)402．課外學(xué)時(shí)教學(xué)安排序號(hào)章節(jié)內(nèi)容及要求學(xué)時(shí)指導(dǎo)形式備注1第1章1.熟悉自動(dòng)控制的應(yīng)用（MOOC）2.了解自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程(MOOC)3.擴(kuò)展閱讀：錢學(xué)森、梁思禮的事跡2MOOC討論區(qū)+QQ群2第2章1.掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)（MOOC）2.掌握非線性系統(tǒng)的線性化（MOOC）2MOOC討論區(qū)+QQ群復(fù)習(xí)拉普拉斯變換知識(shí)3第3章1.熟練利用勞斯判據(jù)分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性（MOOC）2MOOC討論區(qū)+QQ群4第4章1.廣義根軌跡（MOOC）2MOOC討論區(qū)+QQ群5第5章1.理解奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的由來(lái)（MOOC）2.評(píng)價(jià)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系（MOOC）2MOOC討論區(qū)+QQ群6第7章1.掌握典型非線性環(huán)節(jié)及非線性特性；（MOOC）2.掌握描述函數(shù)法；（MOOC）3.掌握相平面法；（MOOC）4.了解非線性控制的應(yīng)用與研究進(jìn)展。（MOOC）6MOOC討論區(qū)+QQ群合計(jì)163．實(shí)驗(yàn)安排內(nèi)容序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱內(nèi)容及要求學(xué)時(shí)對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析（必做）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.利用元器件，構(gòu)造二階系統(tǒng)，寫(xiě)出傳遞函數(shù)，計(jì)算理論值；2.測(cè)量超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)要求：1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解參數(shù)(阻尼比)、(阻尼自然頻率)的變化對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；2．掌握二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試方法。2課程目標(biāo)1，2，42基于MATLAB的控制系統(tǒng)性能分析（必做）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響；2.控制系統(tǒng)的頻域分析；實(shí)驗(yàn)要求：1.學(xué)習(xí)使用MATLAB軟件分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能；2.能夠使用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序。2課程目標(biāo)2，53基于MATLAB的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（必做）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1.應(yīng)用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置;實(shí)驗(yàn)要求：1.使用MATLAB工具箱中的sisotool工具設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)；2.研究串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及過(guò)渡過(guò)程的影響2課程目標(biāo)3，54典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量（選做）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．慣性環(huán)節(jié)的頻率特性測(cè)試；2．二階系統(tǒng)頻率特性測(cè)試；3．由實(shí)驗(yàn)測(cè)得的頻率特性曲線，求取相應(yīng)的傳遞函數(shù)；4．用軟件仿真的方法，求取慣性環(huán)節(jié)和二階系統(tǒng)的頻率特性。實(shí)驗(yàn)要求：1.了解典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性曲線的測(cè)試方法；2．根據(jù)實(shí)驗(yàn)求得的頻率特性曲線求取傳遞函數(shù)。2課程目標(biāo)1，45非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法（選做）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1．用描述函數(shù)法分析繼電器型非線性三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并由實(shí)驗(yàn)測(cè)量自持振蕩的振幅和頻率；2．用描述函數(shù)法分析飽和型非線性三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并由實(shí)驗(yàn)測(cè)量自持振蕩的振幅和頻率；3．掌握飽和型非線性系統(tǒng)消除自持振蕩的方法。實(shí)驗(yàn)要求：1．掌握用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)；2．通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步了解非線性系統(tǒng)產(chǎn)生自持振蕩的條件和非線性參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2課程目標(biāo)1，2，4合計(jì)8三、師資隊(duì)伍本課程設(shè)課程負(fù)責(zé)人1名，要求課程負(fù)責(zé)人為具有博士學(xué)位或副教授以上職稱，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和組織管理能力。本課程師資隊(duì)伍數(shù)量應(yīng)能滿足教學(xué)需要，且結(jié)構(gòu)合理。主講教師應(yīng)具備講師及其以上職稱，具備研究生學(xué)位，具有足夠的教學(xué)能力、專業(yè)水平，能開(kāi)展工程實(shí)踐問(wèn)題研究，參與學(xué)術(shù)交流。并且能有足夠時(shí)間和精力投入到教學(xué)和學(xué)生指導(dǎo)中，積極參與教學(xué)研究與改革。四、教材及教學(xué)參考1.主體教材王雪松?？×謼畲河?，自動(dòng)控制原理[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2021年2.線上課程課程名：自動(dòng)控制原理；課程負(fù)責(zé)人：?？×郑痪€上教學(xué)平臺(tái)：中國(guó)大學(xué)MOOC(愛(ài)課程)/spoc/course/CUMT-12067078093.教學(xué)參考[1]?？×止鬟M(jìn)等，自動(dòng)控制原理[M]，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2012年[2]胡壽松，自動(dòng)控制原理(第七版)[M]，科學(xué)出版社，2019年[3]王永驥，自動(dòng)控制原理(華中科技大學(xué))，中國(guó)大學(xué)MOOC./course/HUST-1001531001五、教學(xué)組織1.教學(xué)構(gòu)思本課程是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)專業(yè)主干課程，主要內(nèi)容是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、基本分析與設(shè)計(jì)方法。在本課程教學(xué)中，一方面要重點(diǎn)傳授自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論知識(shí)，同時(shí)要兼顧對(duì)學(xué)生工程實(shí)踐、組織溝通，以及正確認(rèn)識(shí)工程與社會(huì)環(huán)境的關(guān)系等綜合能力的訓(xùn)練，為學(xué)生后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)以及進(jìn)一步培養(yǎng)其解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力奠定基礎(chǔ)。2.教學(xué)策略本課程采用理論教學(xué)和實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合、課內(nèi)傳授與課外自學(xué)相結(jié)合的教學(xué)策略。為了持續(xù)提升教學(xué)質(zhì)量，需要根據(jù)教學(xué)反饋、新技術(shù)發(fā)展和教師的研究成果，定期改進(jìn)教學(xué)內(nèi)容，更新教案、多媒體課件等授課資料。同時(shí)對(duì)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，不僅要對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)傳授，而且還要培養(yǎng)其解決復(fù)雜工程問(wèn)題具備的基本能力。3.教學(xué)方法與手段本課程采取討論式、啟發(fā)式、自學(xué)研討等多種教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。4.教學(xué)服務(wù)本課程每章均布置課外作業(yè)，每周安排答疑時(shí)間，采用網(wǎng)上答疑和面對(duì)面答疑相結(jié)合的方法進(jìn)行，教師對(duì)每章作業(yè)至少批改1/3，并在適當(dāng)時(shí)間對(duì)作業(yè)情況做出總結(jié)。六、課程考核課程采用過(guò)程型考核與結(jié)果性考核相結(jié)合的方式。本課程以實(shí)驗(yàn)、平時(shí)（包括線上MOOC課程學(xué)習(xí)、作業(yè)、專題報(bào)告、課堂反饋、出勤等）、期末閉卷考試成績(jī)等多方面綜合進(jìn)行評(píng)定成績(jī)，成績(jī)?cè)u(píng)定采用百分制，其中實(shí)驗(yàn)成績(jī)占15%，平時(shí)成績(jī)占25%，期末考試占60%。具體課程目標(biāo)評(píng)價(jià)要求如下：課程目標(biāo)1(問(wèn)題分析）2(問(wèn)題分析）3（問(wèn)題分析）4(研究)5（使用現(xiàn)代工具）考核比例約20%約40%約15%約10%約15%評(píng)價(jià)方式考試+平時(shí)作業(yè)+課堂表現(xiàn)（傳遞函數(shù)、方框圖的繪制與化簡(jiǎn)、頻率特性）考試+平時(shí)作業(yè)+課堂表現(xiàn)（線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率分析）考試+平時(shí)作業(yè)+課堂表現(xiàn)（線性系統(tǒng)的校正，非線性系統(tǒng)的分析）課外研討+實(shí)驗(yàn)（控制技術(shù)的發(fā)展及對(duì)社會(huì)的影響，二階系統(tǒng)的性能分析）實(shí)驗(yàn)（基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)）評(píng)價(jià)材料試卷，作業(yè)試卷，作業(yè)試卷，作業(yè)實(shí)驗(yàn)報(bào)告、研討報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告達(dá)成度分析1.計(jì)算基于考試的課程目標(biāo)達(dá)成度：與課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)試題的平均成績(jī)/對(duì)應(yīng)試題總分；2.計(jì)算平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)成績(jī)的百分值；3.課程目標(biāo)達(dá)成度≈0.6×基于考試的課程目標(biāo)達(dá)成度+0.25×平時(shí)成績(jī)+0.15×實(shí)驗(yàn)成績(jī)的百分值。持續(xù)改進(jìn)要求1.根據(jù)課程目標(biāo)達(dá)成度情況，結(jié)合學(xué)生平時(shí)反饋信息，分析達(dá)成較差目標(biāo)的原因；2.寫(xiě)出課程小結(jié)，提出相應(yīng)改進(jìn)措施，為下次課程教學(xué)的持續(xù)改進(jìn)做好準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)（15%）實(shí)驗(yàn)成績(jī)由預(yù)習(xí)情況、實(shí)驗(yàn)過(guò)程表現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)報(bào)告三部分內(nèi)容綜合評(píng)定。過(guò)程性考核（25%）過(guò)程性考核，即平時(shí)成績(jī)以百分制計(jì)分，其中作業(yè)占30%；出勤占20%；課堂綜合表現(xiàn)（測(cè)驗(yàn)、討論發(fā)言、聽(tīng)課的精神狀態(tài)等）占20%；在線學(xué)習(xí)成績(jī)占30%，由視頻點(diǎn)播情況、在線測(cè)驗(yàn)情況、和討論區(qū)發(fā)帖情況綜合評(píng)定。作業(yè)：以百分制計(jì)分；布置7次課后作業(yè)，1-2次研討報(bào)告；課后作業(yè)根據(jù)作業(yè)質(zhì)量和是否獨(dú)立、按時(shí)完成情況評(píng)定成績(jī)，為鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，不去想辦法找答案或抄襲其他同學(xué)作業(yè)，不單方面從作業(yè)的對(duì)錯(cuò)來(lái)衡量作業(yè)成績(jī)；研討報(bào)告根據(jù)撰寫(xiě)規(guī)范程度、內(nèi)容豐富程度和個(gè)人體會(huì)的深刻程度評(píng)定成績(jī)。出勤：以百分制計(jì)分；無(wú)故缺席一次扣出勤成績(jī)的20%，遲到一次扣出勤成績(jī)的10%。課堂綜合表現(xiàn)：以百分制積分，基準(zhǔn)分為85分；表現(xiàn)出色酌情加分，表現(xiàn)不好酌情扣分。結(jié)果性考核（60%）結(jié)果性考核，即期末考試，要求如下：采用閉卷筆試考試方式；卷面100分，以60%占比計(jì)入期末總評(píng)成績(jī)；2）試卷考核內(nèi)容需要覆蓋本課程的基本要求；3）試卷采用一考一備份及AB試卷方式，AB試卷不能重復(fù)。參考答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)準(zhǔn)確詳實(shí)；4）根據(jù)學(xué)生答題質(zhì)量，規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟o出每題相應(yīng)的得分和扣分。具體考核內(nèi)容和成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如下：序號(hào)課程目標(biāo)考查點(diǎn)分值占比備注1課程目標(biāo)1控制系統(tǒng)的基本概念、方框圖的表示與化簡(jiǎn)，傳遞函數(shù)和頻率特性的定義及輸入輸出關(guān)系30%題型：填空題或選擇題、原理分析與框圖化簡(jiǎn)題難度：難度：較易、中等、較難占比為2:2:12課程目標(biāo)2動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算、穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡圖、奈奎斯特曲線、穩(wěn)定性分析、非線性系統(tǒng)分析50%題型：計(jì)算分析題、繪圖分析題難度：較易、中等、較難占比為1:2:13課程目標(biāo)3伯德圖的分段近似計(jì)算、串聯(lián)校正、穩(wěn)定裕度的計(jì)算20%題型：綜合設(shè)計(jì)題難度：中等偏難4.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)根據(jù)出勤、研討表現(xiàn)、作業(yè)報(bào)告提交及時(shí)性