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文檔簡介

教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時32課程名稱工業(yè)機器人視覺與傳感技術授課教師實踐/實驗學時32授課年級授課班級總學時64使用教材《工業(yè)機器人視覺與傳感技術》參考書目《工業(yè)機器人視覺與傳感技術》校歷周次授課內容分章節(jié)題目第1周項目1視覺檢測與傳感器的基本知識(4學時）任務1傳感器的定義及組成、傳感器的分類(2學時）任務2傳感器的特性、機器視覺(2學時）第2周項目2視覺檢測與傳感器的基本知識(4學時）任務1電阻應變式傳感器(2學時）任務2熱電阻式傳感器(2學時）第3周項目3電容式傳感器(4學時）任務1電容式傳感器的工作原理(2學時）任務2電容式傳感器的類型及特征(2學時）第4周項目3電容式傳感器(4學時）任務3電容式傳感器的測量電路(2學時）任務4電容式傳感器的應用(2學時）第5周項目4電感式傳感器(4學時）任務1自感式電感傳感器、互感式電感傳感器、電渦流式傳感器(4學時）第6周項目5電勢式傳感器(4學時）任務1磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電偶的工作原理（2學時）任務2壓電式傳感器、霍爾傳感器(2學時）第6周項目6工業(yè)機器人視覺傳感器(4學時）任務1光源、鏡頭、相機(2學時）任務2圖像采集/處理卡（2學時）第8周項目7工業(yè)視覺中的圖像處理(4學時）任務1Halcon基礎（2學時）任務2讀取圖片、車牌識別(2學時)第9周項目8視覺軟件Halcon的漢字識別(4學時）任務1漢字識別的步驟、漢字識別的過程—圖像采集(2學時)任務2漢字識別的過程—圖像預處理、漢字識別的過程—圖像分割（2學時）第10周項目8視覺軟件Halcon的漢字識別(4學時）任務3漢字識別的過程—圖像與字符相關聯(lián)、漢字識別的過程—創(chuàng)建和訓練分類器(2學時)任務4漢字識別的過程—后續(xù)處理（2學時）)第11周項目9視覺運用—物體追蹤(4學時）任務1物體追蹤的步驟(2學時)任務2讀取模板圖像(2學時)第12周項目9視覺運用—物體追蹤(4學時）任務3創(chuàng)建形狀模板(2學時)任務4定義測試窗口、測試被測圖像(2學時)第13周項目10視覺軟件Halcon基礎(4學時）任務1基本概念、圖像采集（2學時）任務2圖像形態(tài)學、數(shù)字圖像的色彩(2學時)第14周項目10視覺軟件Halcon基礎(4學時）任務3機器視覺的相關知識、HDevelop間介（2學時）任務4常用文檔(2學時)第15周項目11機器視覺技能實訓(4學時）任務1項目說明（2學時）任務2項目的工作流程(2學時)第16周項目12In-Sight軟件視覺處理過程(4學時）任務1網絡地址配置(1學時)任務2In-Sight設置（1學時）任務3ABB機器人接收

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