ic基礎(chǔ)知識(shí)課件

IIC基礎(chǔ)知識(shí)1精選課件ppt目錄

IIC位傳輸與應(yīng)答IIC協(xié)議簡(jiǎn)介IIC讀寫(xiě)

IO口模擬IIC2精選課件ppt簡(jiǎn)介接口線(xiàn)少，控制方式簡(jiǎn)單，器件封裝形式小，通信速率較高等背景優(yōu)點(diǎn)隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，把CPU和一個(gè)單獨(dú)工作系統(tǒng)所必需的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外圍電路集成在一個(gè)單片內(nèi)而制成的單片機(jī)或微控制器愈來(lái)愈方便。IIC：一種串行同步總線(xiàn)。簡(jiǎn)介IIC即Inter-IntegratedCircuit，這種總線(xiàn)類(lèi)型是由飛利浦半導(dǎo)體公司在八十年代初設(shè)計(jì)出來(lái)的一種簡(jiǎn)單、雙向、二線(xiàn)制、同步串行總線(xiàn)，主要是用來(lái)連接整體電路(ICS)，IIC是一種多向控制總線(xiàn)，也就是說(shuō)多個(gè)芯片可以連接到同一總線(xiàn)結(jié)構(gòu)下，同時(shí)每個(gè)芯片都可以作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂圃?。這種方式簡(jiǎn)化了信號(hào)傳輸總線(xiàn)接口。3精選課件ppt簡(jiǎn)介IIC工作原理：

I2C總線(xiàn)通過(guò)上拉電阻接正電源。當(dāng)總線(xiàn)空閑時(shí)，兩根線(xiàn)均為高電平。連到總線(xiàn)上的任一器件輸出的低電平，都將使總線(xiàn)的信號(hào)變低，即各器件的SDA及SCL都是線(xiàn)“與”關(guān)系。4精選課件pptIIC位傳輸與應(yīng)答SCL為高電平時(shí)，若SDA由高電平向低電平跳變，則用來(lái)表示一個(gè)會(huì)話(huà)的開(kāi)始;SCL為高電平時(shí)，若SDA由低電平向高電平跳變，則用來(lái)表示一個(gè)會(huì)話(huà)的結(jié)束;數(shù)據(jù)傳輸：SCL為高電平時(shí)，SDA線(xiàn)若保持穩(wěn)定，那么SDA線(xiàn)上是在傳輸數(shù)據(jù)bit數(shù)據(jù)改變：SCL為低電平時(shí)，SDA線(xiàn)才能改變傳輸?shù)腷it電平IIC位傳輸示意圖：5精選課件pptIIC位傳輸與應(yīng)答接收器件收到一個(gè)完整的數(shù)據(jù)字節(jié)后，有可能需要完成一些其它工作，如處理內(nèi)部中斷服務(wù)等，可能無(wú)法立刻接收下一個(gè)字節(jié)，這時(shí)接收器件可以將SCL線(xiàn)拉成低電平，從而使主機(jī)處于等待狀態(tài)。直到接收器件準(zhǔn)備好接收下一個(gè)字節(jié)時(shí)，再釋放SCL線(xiàn)使之為高電平，從而使數(shù)據(jù)傳送可以繼續(xù)進(jìn)行。

IIC應(yīng)答：主機(jī)每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待從機(jī)的應(yīng)答（ACK）在第9個(gè)clock，若從機(jī)發(fā)出ACK，SDA會(huì)被拉低。若沒(méi)有ACK，SDA會(huì)被置高，這會(huì)引起主機(jī)發(fā)生RESTART或STOP流程；

這段信號(hào)是干嘛？有什么作用？6精選課件pptIIC總線(xiàn)尋址IIC總線(xiàn)尋址：7位和10位（了解即可，很少使用）第一個(gè)字節(jié)的最低位是“0”，表示主機(jī)會(huì)寫(xiě)信息到被選中的從機(jī)；“1”表示主機(jī)會(huì)向從機(jī)讀信息，當(dāng)發(fā)送了一個(gè)地址后，系統(tǒng)中的每個(gè)器件都在起始條件后將頭7位與它自己的地址比較，如果一樣，器件會(huì)判定它被主機(jī)尋址，至于是從機(jī)接收器還是從機(jī)發(fā)送器，都由R/W位決定的。第一個(gè)字節(jié)的頭7位組成了從機(jī)地址最低位（LSB）是第8位，它決定了傳輸?shù)姆较蛎看伟l(fā)送8位（一個(gè)字節(jié)）數(shù)據(jù)起始應(yīng)答終止從機(jī)地址：由固定部分和可編程部分組成。從機(jī)的7位尋址位前四位是固定位，后三位是可編程位，這時(shí)僅能尋址8個(gè)同樣的器件，即可以有8個(gè)同樣的器件接入到該I2C總線(xiàn)系統(tǒng)中。7精選課件ppt寫(xiě)流程Master發(fā)起START

Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACKSlave發(fā)送ACK

Master發(fā)送reg

addr（8bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)送data（8bit），即要寫(xiě)入寄存器中的數(shù)據(jù)，等待ACK

Slave發(fā)送ACK

第6步和第7步可以重復(fù)多次，即順序?qū)懚鄠€(gè)寄存器Master發(fā)起STOPIIC寫(xiě)流程：8精選課件ppt讀流程Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)送reg

addr（8bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Master發(fā)起START

Master發(fā)送I2C

addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK

Slave發(fā)送ACK

Slave發(fā)送data（8bit），即寄存器里的值

Master發(fā)送ACK第8步和第9步可以重復(fù)多次，即順序讀多個(gè)寄存器IIC讀流程：9精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC開(kāi)始和結(jié)束：SCL為低電平時(shí)，改變SDA，這樣做可以確保不會(huì)引起start或者stop！這里最好是對(duì)換一下如：右邊i2c_stop。10精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀byte和寫(xiě)byte：這里可以添加上GetData()，設(shè)置SDA為輸入模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。11精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC讀和寫(xiě)：有些單片機(jī)在實(shí)際操作過(guò)程中，讀操作的最后一個(gè)byte發(fā)送非應(yīng)答(NAK),這里最好是判斷到了最后一個(gè)byte發(fā)送NAK。12精選課件pptIO口模擬IICIO口模擬IIC接受應(yīng)答和發(fā)送應(yīng)答以及delay：這里可以添加上GetData();設(shè)置SDA為輸入模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。這里可以添加上SetData();設(shè)置SDA為輸出模式，如果有設(shè)置模式的函數(shù)，可以使用該函數(shù)替代。這里的時(shí)序都是微秒級(jí)，一般系統(tǒng)的delay函數(shù)都是毫秒級(jí)，所以為了精度，直接使用for循環(huán)。13精選課件pptIO口模擬IIC有些特殊情況需要發(fā)送非應(yīng)答iic通信的單片機(jī)工作頻率都不一致，這個(gè)時(shí)候根據(jù)時(shí)序，做相應(yīng)代碼修改除了開(kāi)始和結(jié)束操作，一定要在SCL為低電平操作SDAdelay時(shí)間控制不準(zhǔn)確單片機(jī)的iic一般工作頻率比較低SDA