兩輪自平衡電動車電動減速輪的設計

[14]得6000型深溝球軸承的基本額定載荷為：C又由于：F按照文獻的設計方法確定出徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)：X=1,Y=0惰輪軸承取載荷系數(shù)：f代入（4-2）得額定動載荷值：P=由公式（4-3）得惰輪軸承的壽命：L所以這個軸承的壽命符合要求。

5總結與展望5.1總結能夠運送乘客和貨物的雙輪平衡的電動車，可適應各種較復雜的作業(yè)環(huán)境；所以才會有那么多的機器人研究機構，對這款電動車產(chǎn)生了濃厚的興趣。目前，國內(nèi)外對兩輪自平衡電動車的控制方法進行了大量的研究，而對其機構設計方法的研究則相對較少。本文對兩輪電動車的機械系統(tǒng)，特別是減速的機械系統(tǒng)進行了深入的研究。在對國內(nèi)外相關數(shù)據(jù)進行分析的基礎上，對兩輪電動車進行了系統(tǒng)的研究，并對兩輪電動汽車的平衡機理進行了分析。經(jīng)過對減速裝置的分析，對減速輪進行了整體結構分析，并對其進行了最優(yōu)傳動方案的選擇。在此基礎上，在特定參數(shù)下，對減速輪的各個零件結構進行了設計，并繪制出了各零件的零件圖，并繪制出了減速輪的裝配圖。最后，利用機械設計所學的知識，對各軸承進行了受力校核。5.2展望由于論文寫作時間、作者水平及選題范圍等因素的制約，論文中很多地方還有待于改進和完善。本文還需改進之處：第一，沒有制造出原型，只是一種理論上的研究。第二，在沒有對整個驅動系統(tǒng)進行動態(tài)建模的前提下，將減速器放在驅動系統(tǒng)的整體模型中以更接近實際工況。第三，減速輪的各個部件沒有進行公差的設計，只是進行了大致的模型設計。

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