T-CCMIA 001-2023 掘錨一體機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

ICS73.100.10D92T/CNCADriving-anchoringIntergratedM中國煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會發(fā)布IT/CCMIA001—2023 III 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24型式與參數(shù) 34.1結(jié)構(gòu)示意圖 34.2型號 44.3基本參數(shù) 45技術(shù)要求 55.1一般要求 55.2整機(jī) 55.3行走機(jī)構(gòu) 55.4截割機(jī)構(gòu) 55.5裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 65.6錨桿鉆機(jī) 65.7煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī) 65.8除塵噴霧系統(tǒng) 65.9電氣系統(tǒng) 75.10智能控制系統(tǒng)（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)） 75.11液壓系統(tǒng) 85.12水路系統(tǒng) 85.13噪聲 85.14防爆及安全要求 86試驗(yàn)方法 96.1試驗(yàn)條件 96.2一般性檢查 96.3整機(jī)測試 96.4行走機(jī)構(gòu)測試 106.5截割機(jī)構(gòu)測試 106.6裝運(yùn)機(jī)構(gòu)測試 106.7錨桿鉆機(jī)測試 106.8煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)測試 116.9除塵噴霧系統(tǒng)測試 116.10電氣系統(tǒng)測試 116.11智能控制系統(tǒng)測試（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)） 11T/CCMIA001—20236.12液壓系統(tǒng)測試 126.13水路系統(tǒng)測試 126.14噪聲測試 126.15防爆及安全性能測試 137檢驗(yàn)規(guī)則 137.1出廠檢驗(yàn) 137.2型式檢驗(yàn) 137.3合格判定 138標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 168.1標(biāo)志 168.2包裝 178.3運(yùn)輸與貯存 18附錄A（資料性附錄）測試記錄表 1T/CCMIA001—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司提出。本文件由中國煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會歸口。本文件起草單位：中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司、陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)、華能煤業(yè)有限公司、中煤華晉集團(tuán)有限公司、山西焦煤集團(tuán)有限責(zé)任公司、中煤科工集團(tuán)武漢設(shè)計(jì)研究院有限公司、北京中航天佑科技有限公司本文件主要起草人：吳志、張廷壽、雷亞軍、許興亮、李高正、鄒向煒、何福勝、劉艷、張曉峰、廉瑞、孫曉虎、張磊、胡光華、胡佳運(yùn)、馬永富、閉海云、張彥、李永星、王德宇、戰(zhàn)傳勃、何二春、易亮、宋鑫、李璞瑋、陽艷玲1T/CCMIA001—2023掘錨一體機(jī)本文件規(guī)定了掘錨一體機(jī)的術(shù)語和定義，型式與參數(shù)，技術(shù)要求，試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。本文件適用于EJM系列掘錨一體機(jī)的設(shè)計(jì)、制造及檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T3956電纜的導(dǎo)體GB4351.1手提式滅火器第1部分：性能和結(jié)構(gòu)要求GB/T5226.1機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB5226.3機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第11部分：電壓高于1000Va.c或1500Vd.c但不超過36KV的高壓設(shè)備的技術(shù)條件GB/T7251.1低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第1部分：總則GB/T8593.1土方機(jī)械司機(jī)操縱裝置和其他顯示裝置用符號第1部分：通用符號GB/T8593.2土方機(jī)械司機(jī)操縱裝置和其他顯示裝置用符號第2部分：機(jī)器、工作裝置和附件的特殊符號GB11118.1液壓油（L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG）GB/T13813煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗(yàn)方法和判定規(guī)則GB/T14039—2002液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級代號GB/T14776人類工效學(xué)工作崗位尺寸設(shè)計(jì)原則及其數(shù)值GB19517國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB/T33905.1智能傳感器第1部分：總則GB/T37400.3重型機(jī)械通用技術(shù)條件第3部分：焊接件GB/T37400.10重型機(jī)械通用技術(shù)條件第10部分：裝配GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范AQ1029煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測儀器使用管理規(guī)范AQ1043礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志標(biāo)識AQ6203煤礦用低濃度載體催化式甲烷傳感器2T/CCMIA001—2023MT/T98液壓支架用軟管及軟管總成檢驗(yàn)規(guī)范MT/T101刮板輸送機(jī)用減速器檢驗(yàn)規(guī)范MT/T105刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件MT/T111礦用防爆型低壓交流真空電磁起動(dòng)器MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則MT/T159礦用除塵器通用技術(shù)條件MT/T221煤礦用防爆燈具M(jìn)T/T246采掘機(jī)械用截齒MT/T247采掘機(jī)械用齒座MT624煤礦用隔爆型控制按鈕MT/T688礦用錨桿鉆機(jī)通用技術(shù)條件MT/T790煤礦坑道勘探用鉆機(jī)MT818.5煤礦用電纜第5部分：額定電壓0.66/1.14kV及以下移動(dòng)軟電纜MT818.9煤礦用電纜第9部分：額定電壓0.3/0.5kV煤礦用移動(dòng)輕型軟電纜MT/T833懸臂式掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)通用技術(shù)條件MT/T906煤礦用隔爆型多功能燈鈴信號裝置技術(shù)條件MT/T922懸臂式掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)通用技術(shù)條件MT/T974煤礦用單體液壓錨桿鉆機(jī)MT/T1101礦用車載式甲烷斷電儀MT/T5016礦用通風(fēng)安全裝備標(biāo)準(zhǔn)ISO3795農(nóng)業(yè)和林業(yè)用道路車輛、拖拉機(jī)和機(jī)具.內(nèi)部裝飾材料燃燒性能的測定煤礦安全規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1掘錨一體機(jī)driving-anchoringintergratedmachine是一種集合履帶行走、截割破煤/破巖、裝載輸送、錨桿（索）支護(hù)、臨時(shí)支護(hù)、除塵，并可配置超前鉆探、智能掘進(jìn)等功能的機(jī)械化設(shè)備。3.2截割機(jī)構(gòu)cuttingdevice截割滾筒、截割減速機(jī)、電機(jī)、搖臂等組成，具有上下擺動(dòng)、前后滑移、滾筒旋轉(zhuǎn)破碎煤巖功能的裝置。3.3截割滾筒cuttingdrum由裝有截齒的內(nèi)、外滾筒，調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成，具有調(diào)整截割寬度、破碎煤巖功能的裝置。3.43T/CCMIA001—2023截割搖臂cuttingarm由搖臂、俯仰機(jī)構(gòu)和前后滑移機(jī)構(gòu)組成，具有上下升降和前后滑移功能的裝置。3.5錨桿鉆機(jī)roofbolter具有在煤巖上鉆孔、錨固功能的機(jī)載支護(hù)裝置。3.6煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)assembledroofbolterforcoalmines具有推進(jìn)、回轉(zhuǎn)切削破巖成孔，探水、探放瓦斯、取芯功能的裝置。3.7裝運(yùn)機(jī)構(gòu)lordingmechanism由裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)組成，具有裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)截割機(jī)構(gòu)破碎、切落的煤巖體功能的裝置。3.8臨時(shí)支護(hù)temporarysupporting具有臨時(shí)支撐頂板、頂升錨網(wǎng)功能的裝置。3.9離地間隙groundclearance在正常工況下,掘錨一體機(jī)底盤剛性結(jié)構(gòu)與巷道底板之間的距離。3.10智能控制系統(tǒng)intelligentcontrolsystem由控制主體、控制客體與控制媒體組成，具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。4型式與參數(shù)4.1結(jié)構(gòu)示意圖掘錨一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。1——截割機(jī)構(gòu)；2——4T/CCMIA001—2023圖1掘錨一體機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖4.2型號4.2.1型號編制方法掘錨一體機(jī)型號由產(chǎn)品代號、截割驅(qū)動(dòng)方式、截割功率、頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量、幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量組成，編制方法如下：系列號，如：A、B、C……幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量截割功率，單位為千瓦（kW）截割驅(qū)動(dòng)方式：可省略-電驅(qū)；Y-液驅(qū)掘錨一體機(jī)代號4.2.2標(biāo)記示例頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量為4，幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量為2，截割功率為270kW，系列號為A的電驅(qū)掘錨一體機(jī)標(biāo)記為：EJM270/4-2A。4.3基本參數(shù)掘錨一體機(jī)基本參數(shù)如下：——整機(jī)最大外形尺寸，單位為毫米（mm）；——整機(jī)質(zhì)量，單位為千克（kg——適應(yīng)坡度，單位為度(°);——最小轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米（mm）；——截割斷面形狀，矩形或拱形；——定位截割最大尺寸，單位為毫米（mm）；——截割臥底量，單位為毫米（mm）；——行走牽引力，單位為千牛（kN）；——截割功率，單位為千瓦（kW）；——頂錨桿鉆機(jī)數(shù)量，單位為臺；——幫錨桿鉆機(jī)數(shù)量，單位為臺；——接地比壓，單位為兆帕（MPa）；——離地間隙，單位為毫米（mm）；5T/CCMIA001—2023——截割煤巖最大抗壓強(qiáng)度，單位為兆帕（MPa）；——供電電壓，單位為伏（V）；——供電頻率，單位為赫茲（Hz）；——整機(jī)功率，單位為千瓦（kW）。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1焊接件應(yīng)符合GB/T37400.3的規(guī)定。5.1.2裝配應(yīng)符合GB/T37400.10的規(guī)定。5.1.3配管應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。5.1.4掘錨一體機(jī)外表面應(yīng)平整、光潔、無飛邊、無毛刺、無裂紋、無氣孔等缺陷，外表涂漆應(yīng)均勻，無漏底、流痕、皺皮、擦傷等現(xiàn)象。5.1.5掘錨一體機(jī)在以下條件下應(yīng)能正常工作：a)環(huán)境溫度：-5℃~40℃;b)平均相對濕度：不大于95%25℃時(shí)c)海拔高度2000m以下（如設(shè)備用于高海拔地區(qū)，需對部分電氣和液壓部件進(jìn)行相應(yīng)選型與設(shè)計(jì)d)具有甲烷和煤塵等爆炸性氣體混合物的煤礦井下；e)與水平面的斜度不超過16°,且使用巷道底板附著系數(shù)不小于0.4；f)在無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；g)無長期連續(xù)淋水的地方。5.2整機(jī)5.2.1整機(jī)外廓尺寸、質(zhì)量、離地間隙、接地比壓應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.2.2掘錨一體機(jī)處于各種工作位置均應(yīng)保持穩(wěn)定，在臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)以最大推力頂緊煤巖面或其它固定物時(shí)，整機(jī)不應(yīng)有后移、抬起和轉(zhuǎn)向等異?，F(xiàn)象。5.3行走機(jī)構(gòu)5.3.1行走機(jī)構(gòu)應(yīng)符合MT/T833的規(guī)定。5.3.2行走速度偏差不應(yīng)大于設(shè)計(jì)值的±5%，跑偏量不應(yīng)超過行駛距離的5%。5.3.3行走時(shí)履帶張緊應(yīng)適度，控制下鏈的懸垂度應(yīng)為50mm～70mm。5.3.4爬坡能力應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.3.5設(shè)備最大牽引力應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.3.6履帶的制動(dòng)器與張緊機(jī)構(gòu)應(yīng)調(diào)節(jié)自如、動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活可靠。5.3.7驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪應(yīng)與履帶板嚙合良好，行走機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)無異響。5.4截割機(jī)構(gòu)5.4.1截割滾筒用截齒應(yīng)符合MT/T246的規(guī)定。5.4.2截割滾筒用齒座應(yīng)符合MT/T247的規(guī)定。5.4.3截割滾筒不應(yīng)與截割減速機(jī)干涉。5.4.4截割電機(jī)空載功率不應(yīng)超過額定功率的15%。6T/CCMIA001—20235.4.5截割電機(jī)、齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響及過熱現(xiàn)象。5.4.6截割搖臂上升下降，前后滑移應(yīng)順暢，無卡滯現(xiàn)象,動(dòng)作時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，誤差不應(yīng)大于±5.4.7滑移架與導(dǎo)向柱的間隙，接合面接觸密封情況應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.4.8截齒和齒座的配合應(yīng)松緊適度，有互換性、拆裝方便、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。5.4.9額定工況下截割功率，掏槽、升降油缸的壓力變化應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.5裝運(yùn)機(jī)構(gòu)5.5.1裝載機(jī)構(gòu)應(yīng)符合MT/T922的規(guī)定。5.5.2刮板輸送機(jī)應(yīng)符合MT/T105的規(guī)定。5.5.3減速機(jī)應(yīng)符合MT/T101的規(guī)定。5.5.4星輪與鏟板間隙變動(dòng)量應(yīng)為2.0mm～5.5mm，且不應(yīng)有局部摩擦。5.5.5刮板輸送機(jī)鏈條張緊應(yīng)保證鏟板擺動(dòng)時(shí)鏈輪仍能正確嚙合和平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。5.5.6裝運(yùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)，無卡滯現(xiàn)象。5.5.7在鏟板處于正常工作位置時(shí)，裝運(yùn)機(jī)構(gòu)與截割機(jī)構(gòu)不應(yīng)干涉。5.6錨桿鉆機(jī)5.6.1錨桿鉆機(jī)應(yīng)符合MT/T974和MT/T688的規(guī)定。5.6.2在額定工況下，錨桿鉆機(jī)應(yīng)具有正常鉆巖性能，錨桿鉆機(jī)鉆孔工作壓力不應(yīng)低于額定壓力的95%,鉆孔推進(jìn)速度不應(yīng)低于設(shè)計(jì)值，推進(jìn)力不應(yīng)低于設(shè)計(jì)值的95%。5.6.3錨桿鉆機(jī)額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，最大空載推進(jìn)壓力不應(yīng)大于3.5MPa。5.6.4錨桿鉆機(jī)最小總長度和推進(jìn)行程應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.6.5錨桿鉆機(jī)各種運(yùn)動(dòng)應(yīng)準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)并準(zhǔn)確復(fù)位，其擺動(dòng)角度誤差應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%范圍內(nèi)，并保證有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。5.6.6自動(dòng)更換鉆桿、錨桿裝置應(yīng)保證機(jī)械抓手有力、動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)并準(zhǔn)確復(fù)位，保證具有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）5.7煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)5.7.1煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)應(yīng)符合MT/T790的規(guī)定。5.7.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作正常、協(xié)調(diào)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響和沖擊、振動(dòng)。5.7.3液壓卡盤和夾持器的卡瓦應(yīng)開合靈活、均勻，打開時(shí)應(yīng)可使標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鉆桿順利通過液壓卡盤，卡緊鉆桿時(shí)無相對滑動(dòng)現(xiàn)象。5.7.4液壓系統(tǒng)背壓、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)空載運(yùn)動(dòng)阻力應(yīng)符合設(shè)計(jì)的要求，最大空載推進(jìn)壓力不應(yīng)大于3.5MPa。5.7.5煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)最小總長度和推進(jìn)行程應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.7.6負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸實(shí)測轉(zhuǎn)速和扭矩應(yīng)不低于額定值。5.7.7進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)測最大進(jìn)給力和起拔力與額定值的誤差不應(yīng)大于0.5kN,實(shí)測進(jìn)給速度和起拔速度不應(yīng)低于額定值。5.7.8煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)各種運(yùn)動(dòng)應(yīng)準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)并準(zhǔn)確復(fù)位，其擺動(dòng)角度誤差應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%范圍內(nèi)，并保證有足夠的剛性、強(qiáng)度及穩(wěn)定性。5.8除塵噴霧系統(tǒng)5.8.1除塵器應(yīng)符合MT/T159及MT/T5016的規(guī)定。7T/CCMIA001—20235.8.2除塵噴霧系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)使用水霧降塵裝置，當(dāng)水霧降塵裝置工作穩(wěn)定性得不到保證的情況下，應(yīng)當(dāng)使用與掘錨一體機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)控的除降塵裝置，如水霧降塵+負(fù)壓除塵或水霧降塵+泡沫降塵的除塵方式。5.8.3除塵噴霧系統(tǒng)的供水量應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，內(nèi)噴霧裝置的工作壓力不應(yīng)低于《煤礦安全規(guī)程》相關(guān)要求。5.8.4噴霧元件、管路不應(yīng)有滲漏和損壞現(xiàn)象。5.9電氣系統(tǒng)5.9.1截割電機(jī)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)有8s～10s預(yù)警直至截割電機(jī)啟動(dòng)，截割電機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)有語音播報(bào)。5.9.2電纜與電氣元器件間的連接應(yīng)牢固可靠；單根連接電纜應(yīng)無接頭或焊接點(diǎn)；導(dǎo)線芯線應(yīng)無損傷；導(dǎo)線絕緣應(yīng)完好無損傷；芯線或裸露在電氣元器件接口外部的壓線端子應(yīng)有對應(yīng)電壓等級的熱縮套管保護(hù)。5.9.3電氣系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T5226.1及GB5226.3的規(guī)定。5.9.4操作、指示器件的布置應(yīng)符合GB/T14776的規(guī)定。5.9.5動(dòng)力電纜及控制電纜應(yīng)符合GB/T3956中5類及以上導(dǎo)體的規(guī)定。5.9.6低壓成套開關(guān)設(shè)備應(yīng)符合GB/T7251.1的規(guī)定。5.9.7礦用防爆型低壓交流真空電磁起動(dòng)器應(yīng)符合MT/T111的規(guī)定。5.9.8本安電路與非本安電路應(yīng)采取隔離措施，其連接線纜應(yīng)分開布置、捆扎。5.9.9保護(hù)接地應(yīng)符合GB50169的有關(guān)規(guī)定。5.9.10電纜敷設(shè)應(yīng)符合GB50168的有關(guān)規(guī)定。5.9.11操縱顯示符號應(yīng)符合GB/T8593.1及GB/T8593.2的規(guī)定。5.9.12傳感器應(yīng)符合GB/T33905.1的規(guī)定。5.9.13電控柜、傳感器、線束、分線盒的防護(hù)等級不應(yīng)低于IP54。5.9.14顯示屏應(yīng)顯示工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，且無明顯延遲滯后。5.9.15應(yīng)具有數(shù)據(jù)交互功能。5.9.16應(yīng)具有故障預(yù)警、總線斷線報(bào)警、傳感器信號錯(cuò)誤報(bào)警功能。5.9.17控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置分級密碼權(quán)限。5.10智能控制系統(tǒng)（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）5.10.1掘、支、錨、運(yùn)等全部工序應(yīng)采用高效機(jī)械化或自動(dòng)化裝備，掘進(jìn)速度應(yīng)滿足采掘接續(xù)要求。5.10.2應(yīng)具備超前鉆探或物探設(shè)備對巷道待掘進(jìn)區(qū)域的地質(zhì)構(gòu)造、水文地質(zhì)條件、瓦斯等進(jìn)行超前探測并將探測結(jié)果應(yīng)用于掘進(jìn)控制系統(tǒng)，指導(dǎo)掘進(jìn)作業(yè)。5.10.3應(yīng)具備自主定位、定姿、定向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控行走，具有偏航提醒、報(bào)警功能，俯仰、橫滾、航向角誤差應(yīng)不大于0.1°。5.10.4應(yīng)具備自動(dòng)截割功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控截割，實(shí)際截割滾筒高度與控制系統(tǒng)顯示截割高度誤差應(yīng)不大于20mm。5.10.5應(yīng)具有頂板、側(cè)幫錨桿的自動(dòng)化支護(hù)作業(yè)功能。5.10.6應(yīng)具有完善的傳感器、執(zhí)行器及控制器，具有工況在線監(jiān)測、故障診斷功能。5.10.7應(yīng)具備掘進(jìn)工作面環(huán)境（粉塵、瓦斯等）智能監(jiān)測功能，具有參數(shù)分析與報(bào)警功能，實(shí)現(xiàn)智能降塵和掘、錨、運(yùn)、支的工序聯(lián)動(dòng)控制。5.10.8應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制功能，并支持通過以太網(wǎng)接入遠(yuǎn)程集控平臺。5.10.9應(yīng)具備關(guān)鍵部件或工序節(jié)點(diǎn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻信號可通過網(wǎng)絡(luò)上傳至遠(yuǎn)程端，攝像儀像素應(yīng)不小于200萬。5.10.10應(yīng)具備危險(xiǎn)區(qū)域人員接近識別與報(bào)警功能。8T/CCMIA001—20235.10.11應(yīng)具備智能聯(lián)動(dòng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)“一鍵啟?！保⒖膳涮紫锏谰蜻M(jìn)工作面成套設(shè)備實(shí)現(xiàn)多機(jī)信號交互及協(xié)同控制，支持有線或5G/WiFi無線通訊。5.11液壓系統(tǒng)5.11.1液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。5.11.2液壓油質(zhì)量不應(yīng)低于GB11118.1中L-HM液壓油的規(guī)定。5.11.3溢流閥的調(diào)定壓力不應(yīng)大于系統(tǒng)額定工作壓力的110%。5.11.4加入油箱的液壓油的固體顆粒污染等級不應(yīng)超過GB/T14039-2002規(guī)定的-/18/15；產(chǎn)品性能試驗(yàn)及抽檢時(shí)，液壓系統(tǒng)中液壓油的固體顆粒污染等級不應(yīng)超過GB/T14039-2002規(guī)定的-/19/15。5.11.5工作時(shí)，液壓油的最高油溫不應(yīng)超過70℃,溫升不應(yīng)大于50℃。5.11.6液壓元件和管路不應(yīng)漏油。5.11.7耐壓及密封性能如下：a)液壓系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，在其試驗(yàn)壓力下，承壓殼體、液壓元件的接合面、管路接頭等密封處，不應(yīng)有滲漏、破損等異?，F(xiàn)象；b)裝有液壓鎖或平衡閥的液壓缸鎖緊后，活塞桿受額定負(fù)載作用下，活塞桿的移動(dòng)量在12h內(nèi)不應(yīng)超過5mm。5.11.8油缸應(yīng)具有防砸、防碰撞裝置。5.11.9液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置液壓油過濾裝置，保證液壓系統(tǒng)清潔。5.12水路系統(tǒng)5.12.1溢流閥的調(diào)定壓力不應(yīng)低于系統(tǒng)額定工作壓力110%。5.12.2應(yīng)進(jìn)行耐壓及密封性能試驗(yàn)。在試驗(yàn)壓力下，承壓殼體、水路元件的接合面、管路接頭等密封處，應(yīng)無破損、滲漏等異?，F(xiàn)象。5.12.3水路系統(tǒng)應(yīng)裝設(shè)前置過濾裝置，保證系統(tǒng)清潔。5.13噪聲5.13.1空載噪聲：綜合噪聲值不應(yīng)大于95dB（A）。5.13.2負(fù)載噪聲：綜合噪聲值不應(yīng)大于85dB（A）。5.14防爆及安全要求5.14.1所有電氣設(shè)備應(yīng)通過國家指定的檢驗(yàn)單位的防爆檢驗(yàn)和煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志檢驗(yàn)，并取得防爆合格證和礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。5.14.2真空電磁啟動(dòng)器應(yīng)為隔爆兼本質(zhì)安全型，應(yīng)符合GB/T3836.1、GB/T3836.2和GB/T3836.4的規(guī)定。5.14.3電動(dòng)機(jī)應(yīng)為采掘工作面用隔爆型，應(yīng)符合GB/T3836.1、GB/T3836.2的規(guī)定。5.14.4隔爆型照明燈應(yīng)符合MT/T221的規(guī)定。5.14.5礦用隔爆型聲光信號器應(yīng)符合MT/T906的規(guī)定。5.14.6礦用隔爆型控制按鈕應(yīng)符合MT624的規(guī)定。5.14.7煤礦用甲烷傳感器應(yīng)符合AQ6203的規(guī)定。5.14.8煤礦用車載式甲烷斷電儀裝置應(yīng)符合MT/T1101的規(guī)定。5.14.9礦用報(bào)警裝置應(yīng)符合AQ1029的規(guī)定。5.14.10高壓膠管總成應(yīng)符合MT/T98的規(guī)定。5.14.11配套的動(dòng)力及控制電纜應(yīng)符合MT818.5和MT818.9的規(guī)定。9T/CCMIA001—20235.14.12外露殼體采用鋁合金材質(zhì)時(shí)，其摩擦火花實(shí)驗(yàn)性能應(yīng)符合GB/T13813的規(guī)定，并保證其力學(xué)性能。5.14.13外露殼體采用非金屬材質(zhì)時(shí)，其阻燃抗靜電性能應(yīng)符合MT/T113的規(guī)定，并保證其力學(xué)性能。5.14.14電氣設(shè)備的安全要求應(yīng)符合GB19517中相關(guān)規(guī)定。5.14.15應(yīng)盡量減少易燃材料的設(shè)計(jì)使用量，其測試應(yīng)符合ISO3795的規(guī)定。設(shè)備上應(yīng)有適當(dāng)?shù)幕馂?zāi)應(yīng)對系統(tǒng)，如果發(fā)生火災(zāi)時(shí)，能及時(shí)處置。5.14.16應(yīng)配備滅火系統(tǒng)，滅火系統(tǒng)應(yīng)符合GB4351.1的相關(guān)規(guī)定。5.14.17應(yīng)配置機(jī)載甲烷監(jiān)測及斷電閉鎖裝置。5.14.18在可能危及人身安全的危險(xiǎn)部位應(yīng)有醒目的安全警示標(biāo)識或防護(hù)裝置，安全警示標(biāo)識應(yīng)符合AQ1043的規(guī)定。5.14.19掘錨一體機(jī)應(yīng)裝有前照明燈和尾燈。5.14.20截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置。5.14.21應(yīng)油泵啟動(dòng)后，再啟動(dòng)截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)，油泵和截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)之間應(yīng)設(shè)有閉鎖，油泵停止后，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)應(yīng)同時(shí)停止。5.14.22液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有壓力、溫度、油位顯示和保護(hù)裝置。5.14.23電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有緊急斷電和閉鎖裝置。在掘錨一體機(jī)兩側(cè)，應(yīng)設(shè)有能緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕，所有電纜應(yīng)有防護(hù)措施。5.14.24操作位置應(yīng)設(shè)置防護(hù)頂棚、護(hù)欄，并應(yīng)采取防滑措施。5.14.25應(yīng)設(shè)置防止操作閥組誤動(dòng)作的機(jī)械閉鎖裝置。5.14.26行走和支護(hù)之間應(yīng)能互鎖。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件6.1.1若無特殊要求，環(huán)境溫度為-5℃~40℃,海拔高不超過2000m。6.1.2試驗(yàn)場地地面堅(jiān)實(shí)，地面各向坡度不大于3%。6.1.3應(yīng)具有傾斜角符合設(shè)計(jì)要求的試驗(yàn)場地。6.2一般性檢查6.2.1掘錨一體機(jī)出廠時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，進(jìn)行配置、功能及安全要求的符合性檢6.2.2產(chǎn)品外觀質(zhì)量用目測檢驗(yàn)。6.3整機(jī)測試6.3.1整機(jī)外廓尺寸用鋼卷尺或激光測距儀測量。6.3.2整機(jī)質(zhì)量用整機(jī)稱重或部件稱重累計(jì)法測量。6.3.3用鋼卷尺測量離地間隙。6.3.4平均接地比壓測量a)設(shè)備總機(jī)重的測量：將設(shè)備開到可測量150t重量的地磅上檢測機(jī)重T（t）。b)測量接地面積：測量履帶接地長度L（mm）和履帶寬度b（mm）。c)平均接地比壓值：P=1000Tg/2Lb=5000T/Lb（MPa），g常取10（m/s2）。6.3.5整機(jī)穩(wěn)定性測試T/CCMIA001—2023a)支撐后穩(wěn)定器，操縱截割搖臂向前推進(jìn)截割煤層作業(yè)，測試整機(jī)位移、是否轉(zhuǎn)向等情況；b)支撐后穩(wěn)定器，標(biāo)記支腿伸縮位置，測量活塞桿移動(dòng)量。6.4行走機(jī)構(gòu)測試6.4.1整機(jī)前進(jìn)、后退各行駛25m，用秒表記錄時(shí)間，用鋼卷尺測量距離，然后計(jì)算出三個(gè)循環(huán)的平均行走速度和跑偏量。6.4.2將掘錨一體機(jī)行走機(jī)構(gòu)懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，張緊履帶上鏈，用鋼卷尺測量履帶下鏈的懸垂度。6.4.3掘錨一體機(jī)在設(shè)計(jì)的最大坡度上開動(dòng)，上坡和下坡各一次，并在坡上剎車制動(dòng)，測試掘錨一體機(jī)的爬坡能力。6.4.4將掘錨一體機(jī)與牽引力測試儀連接，牽引力測試儀另一端與工裝固定，開動(dòng)掘錨一體機(jī)行走機(jī)構(gòu)，記錄牽引力測試儀顯示的最大壓力，即設(shè)備最大牽引力。6.4.5觀察制動(dòng)器與張緊機(jī)構(gòu)是否調(diào)節(jié)自如、動(dòng)作準(zhǔn)確；觀察驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪是否與履帶板嚙合良好，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)無異響。6.5截割機(jī)構(gòu)測試6.5.1用塞尺測量截割滾筒與截割減速機(jī)軸向側(cè)隙值。6.5.2空載截割性能試驗(yàn)方法如下：a)開啟截割電機(jī)，將大臂置于水平位置、上下極限位置，各運(yùn)轉(zhuǎn)不少于30min，檢查電機(jī)、齒輪箱等是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響及過熱現(xiàn)象。檢測截割電機(jī)空載功率。b)將截割搖臂上下升降，前后滑移分別不少于3次，觀察滑移是否順暢，有無卡滯現(xiàn)象，并記錄各行程所需時(shí)間，計(jì)算平均值。6.5.3用塞尺測量滑移架與導(dǎo)向柱的間隙并觀察接合面接觸密封狀態(tài)。6.5.4轉(zhuǎn)動(dòng)齒座上的截齒，判斷截齒與齒座配合是否松緊適度，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。6.5.5負(fù)載截割性能試驗(yàn)方法如下：a)連續(xù)截割煤（巖）壁，完成3個(gè)循環(huán)；測錄截割功率，掏槽、升降的壓力變化，檢測實(shí)際生產(chǎn)量。6.6裝運(yùn)機(jī)構(gòu)測試6.6.1用塞尺測量星輪與鏟板的間隙值。6.6.2將鏟板置于上、中、下三個(gè)位置，刮板鏈正轉(zhuǎn)30min，反轉(zhuǎn)30min，檢查鏈輪嚙合及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。6.6.3啟動(dòng)裝載電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)星輪，正反各運(yùn)轉(zhuǎn)5min，觀察各工況下是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無卡滯現(xiàn)象和撞擊聲，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)。6.6.4鏟板置于正常工作位置，截割搖臂置于臥底位置，開動(dòng)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)，橫向擺動(dòng)截割搖臂，觀察兩者是否發(fā)生干涉現(xiàn)象。6.7錨桿鉆機(jī)測試6.7.1用人工巖體做鉆進(jìn)試驗(yàn)，鉆3個(gè)孔（每孔深應(yīng)大于0.5m），用米尺和秒表測量鉆孔深度和鉆孔時(shí)間，并計(jì)算出平均鉆孔推進(jìn)速度。同時(shí)測量鑿巖鉆孔工作壓力，并用安裝于推進(jìn)力軸線方向上的力傳感器測量推進(jìn)力的大小。6.7.2利用磁粉制動(dòng)器加載，通過轉(zhuǎn)速檢測儀測量鉆孔轉(zhuǎn)速，通過扭矩傳感器來檢測負(fù)載扭矩。6.7.3在空載情況下，操縱鉆孔推進(jìn)手柄，通過壓力表或壓力傳感器測量推進(jìn)回路上的壓力差。6.7.4用鋼卷尺測量錨桿鉆機(jī)最小總長度，操縱推進(jìn)手柄，將錨桿鉆機(jī)伸展開來，測量其推進(jìn)行程。6.7.5操作鉆臂及推進(jìn)器做各方位角度動(dòng)作，用鋼卷尺測量其變動(dòng)范圍，計(jì)算出擺動(dòng)角度。T/CCMIA001—20236.7.6通過遙控器一鍵啟動(dòng)，觀察錨桿鉆機(jī)自動(dòng)打鉆、換桿等動(dòng)作是否連貫、靈活、準(zhǔn)確、無卡滯現(xiàn)象，并復(fù)位準(zhǔn)確。（僅適用于智能型掘錨一機(jī)）6.8煤礦用機(jī)載式坑道鉆機(jī)測試6.8.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前進(jìn)、后退，重復(fù)操作5次，檢查是否存在干涉、振動(dòng)、異響；6.8.2液壓卡盤和夾持器各開合動(dòng)作5次檢查是否存在干涉、異響，檢查是否對中性，是否存在漏油現(xiàn)象，使用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鉆桿通過液壓卡盤并卡緊鉆桿，檢查是否能順利通過，卡緊時(shí)是否相對滑動(dòng)。6.8.3進(jìn)行回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各檔的正、反轉(zhuǎn)，高速轉(zhuǎn)速檔運(yùn)轉(zhuǎn)10min，低速檔運(yùn)轉(zhuǎn)5min，檢查是否存在漏油、異響等現(xiàn)象。通過液壓馬達(dá)供油入口和出口分別配置的壓力傳感器測得最大空載推進(jìn)壓力。6.8.4用鋼卷尺測量煤礦用機(jī)載坑道鉆機(jī)最小總長度和推進(jìn)行程。6.8.5用磁粉制動(dòng)器加載，通過扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速儀測量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)速和扭矩。6.8.6用拉壓力傳感器測量進(jìn)給機(jī)構(gòu)最大進(jìn)給力和起拔力，用鋼卷尺和秒表實(shí)測進(jìn)給速度和起拔速度。6.8.7操作坑道鉆機(jī)鉆臂及推進(jìn)器做各方位角度動(dòng)作，用鋼卷尺測量其變動(dòng)范圍，計(jì)算出擺動(dòng)角度。6.9除塵噴霧系統(tǒng)測試6.9.1在增壓水泵進(jìn)水口、出水口分別接上壓力表。開啟除塵噴霧系統(tǒng)，檢測水泵進(jìn)口壓力、水泵出口壓力、噴霧壓力值。6.9.2檢查噴霧管路有無滲漏和損壞現(xiàn)象，噴嘴無堵塞，噴霧均勻。6.9.3關(guān)閉除塵噴霧系統(tǒng)噴嘴，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力至額定壓力的1.5倍，保壓3min，不得有滲漏和損壞現(xiàn)6.10電氣系統(tǒng)測試6.10.1按下截割電機(jī)啟動(dòng)按鈕，用秒表測量電機(jī)啟動(dòng)前預(yù)警時(shí)間，傾聽電機(jī)啟動(dòng)是否有語音播報(bào)。6.10.2核查電控柜、傳感器、線束、分線盒等電氣元件的防護(hù)等級。6.11智能控制系統(tǒng)測試（僅適用于智能型掘錨一體機(jī)）6.11.1檢查掘錨一體機(jī)是否具備超前鉆探或物探設(shè)備。6.11.2導(dǎo)航系統(tǒng)a)檢查掘錨一體機(jī)是否配置全站儀或融合導(dǎo)航系統(tǒng)，檢查控制系統(tǒng)是否具備自主定位功能。b)使用動(dòng)態(tài)角度儀測量車身橫滾角、俯仰角，與控制系統(tǒng)輸出的橫滾角、俯仰角進(jìn)行比較。c)通過全站儀測量檢驗(yàn)設(shè)備搭載慣導(dǎo)單元是否具備航向監(jiān)測功能，測量航向誤差。d)檢查掘錨一體機(jī)是否具備遙控或遠(yuǎn)程控制行走功能，航向誤差大于設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)能否自動(dòng)發(fā)出預(yù)警提醒。6.11.3現(xiàn)場測試自動(dòng)截割功能，自動(dòng)截割過程中隨機(jī)按下暫停按鍵，測量截割滾筒高度，計(jì)算與控制系統(tǒng)顯示截割高度誤差。6.11.4檢查錨桿機(jī)操控方式，測試是否具備自動(dòng)確定錨護(hù)位置、自動(dòng)鉆孔、自動(dòng)注漿、自動(dòng)安裝錨桿功能，觀察支護(hù)動(dòng)作是否正常無卡滯。6.11.5觀測整機(jī)狀態(tài)信息顯示，數(shù)據(jù)響應(yīng)及時(shí)且準(zhǔn)確，手動(dòng)斷開指定傳感器或總線節(jié)點(diǎn)，觀察控制系統(tǒng)是否顯示對應(yīng)故障信息。6.11.6檢查掘錨一體機(jī)是否配置粉塵、瓦斯等傳感器且監(jiān)測值顯示正確。6.11.7檢查控制系統(tǒng)是否可以通過以太網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制功能，視頻信號、整機(jī)動(dòng)作是否響應(yīng)順暢，無明顯滯后。T/CCMIA001—20236.11.8檢查機(jī)載攝像儀監(jiān)控畫面是否清晰流暢，檢查像素值。6.11.9現(xiàn)場模擬人員攜帶定位卡進(jìn)入報(bào)警區(qū)域，檢查機(jī)載上位機(jī)軟件顯示人員卡號、位置是否正確，報(bào)警功能是否正常。6.11.10檢查是否具備智能聯(lián)動(dòng)功能，進(jìn)行“一鍵啟?！睖y試，檢查是否具備與巷道掘進(jìn)工作面成套設(shè)備實(shí)現(xiàn)多機(jī)信號交互及協(xié)同控制功能，檢查機(jī)載通訊設(shè)備參數(shù)，是否具備5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)功能。6.12液壓系統(tǒng)測試6.12.1溢流閥的壓力用壓力表測量溢流閥的調(diào)定壓力。6.12.2油液污染度測定按GB/T14039的規(guī)定進(jìn)行。6.12.3液壓油溫升試驗(yàn)a)在空載試驗(yàn)過程中，按表A.1的規(guī)定測量液壓油溫度并繪制溫升曲線。b)在負(fù)載試驗(yàn)過程中，每個(gè)截割循環(huán)完成記錄液壓油溫度并繪制溫升曲線。6.12.4密封性能試驗(yàn)在出廠檢驗(yàn)或作業(yè)可靠性試驗(yàn)過程中或試驗(yàn)結(jié)束后，進(jìn)行液壓系統(tǒng)滲漏檢查,檢查方法：固定接合部位手摸無油膩，運(yùn)動(dòng)接合部位目測無油跡或流痕為不滲。整個(gè)試驗(yàn)過程中，滲出油跡面積不超過200cm2或每15min內(nèi)不滴一滴油為不漏，否則判為漏。6.12.5耐壓及密封性能測試a)在額定工作壓力的1.25倍（額定壓力≥16MPa）或1.5倍（額定壓力＜16MPa）條件下，保壓3min，測試耐壓性能；b)用百分表測量裝有液壓鎖、平衡閥的油缸活塞桿的位移量，以檢測其密封性能。6.13水路系統(tǒng)測試6.13.1用壓力表測量溢流閥的調(diào)定壓力。6.13.2在系統(tǒng)額定工作壓力的1.5倍條件下，保壓3min。檢查是否出現(xiàn)滲漏、破損現(xiàn)象。6.14噪聲測試6.14.1測試儀器a)聲級計(jì)；b)卷尺。6.14.2測試方法a)空載噪聲測定，分別開動(dòng)截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，在錨桿機(jī)操作臺處分別進(jìn)行測定；全部開動(dòng)，在錨桿機(jī)操作臺處，高度為800mm，半徑為500mm范圍處測量；b)負(fù)載噪聲測定，當(dāng)截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)負(fù)載試驗(yàn)時(shí)，測定錨桿機(jī)操作臺處的噪聲值，在錨桿機(jī)操作臺處，高度為800mm，半徑為500mm范圍處測量；T/CCMIA001—2023c)取三次測量值的平均值。6.15防爆及安全性能測試6.15.1按下照明按鈕，檢查掘錨一體機(jī)前照明燈和尾燈是否亮起。6.15.2核查截割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的電控柜過載保護(hù)性能試驗(yàn)報(bào)告是否合格。6.15.3運(yùn)行設(shè)備，觀察是否油泵優(yōu)先啟動(dòng)，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)隨后啟動(dòng)；停止設(shè)備，觀察油泵停止后，截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)是否能夠自動(dòng)停止。6.15.4目測液壓系統(tǒng)是否設(shè)有壓力、溫度、油位顯示與保護(hù)裝置。6.15.5目測所有電纜是否有防護(hù)措施，兩側(cè)是否設(shè)有能夠緊急停止運(yùn)轉(zhuǎn)的按鈕，并分別按下各個(gè)急停按鈕，觀察設(shè)備是否能夠及時(shí)停止運(yùn)行。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)掘錨一體機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見表1。7.2型式檢驗(yàn)7.2.1有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新研制的樣機(jī)或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)場生產(chǎn)需定型鑒定時(shí)；c)當(dāng)用戶對產(chǎn)品質(zhì)量有重大異議時(shí)；d)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)的；e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。7.2.2型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取1臺進(jìn)行。7.2.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見表1。7.3合格判定7.3.1出廠檢驗(yàn)表1中各項(xiàng)要求全部合格，判定為合格。7.3.2型式檢驗(yàn)在表1中，B類項(xiàng)目若有5項(xiàng)以上(含5項(xiàng))不合格，允許在抽檢的產(chǎn)品中再抽取一臺，復(fù)檢項(xiàng)目中允許有2項(xiàng)不合格，若仍有