《電動摩托車和電動輕便摩托車驅動用電動機及其控制器》

QC/T××××—××××

目次

前言…………………………Ⅱ

1范圍………………………1

2規(guī)范性引用檔……………1

3術語和定義………………1

4產品型號編制……………2

5要求………………………4

6試驗方法…………………8

7檢驗規(guī)則………………12

8標志、包裝、運輸和貯存……………15

I

QC/T××××—××××

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替QC/T792-2007，與QC/T792-2007相比，除結構調整和編輯性改動外，主要技術變化如

下：

——增加了“術語和定義”中3.2-3.13的術語和定義（見3.1-3.13）；

——修改了“電壓等級”的規(guī)定，將“電壓等級用額定電壓的整數值表示”改為“電壓等級用電機

控制器的直流母線標稱電壓值表示”（見4.2.2，2007版4.2.2）；

——增加了“一般要求”的規(guī)定（見5.1）；

——修改了“使用環(huán)境條件”的規(guī)定，將“環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃”改為“環(huán)境溫度：-30℃～

+60℃”（見5.2，2007版5.1）；

——修改了“額定電壓”的規(guī)定，將“采用直流24V、36V、48V、60V、72V……電壓”改為“額定

電壓應為電機控制器的直流母線標稱電壓”（見5.3，2007版5.2）；

——修改了“徑向圓跳動”的要求，增加“電機與減速器一體機”的徑向圓跳動要求和試驗方法（見

5.6.2、6.4.2，2007版5.5.2）；

——增加了“液冷系統冷卻回路密封性能”的要求和試驗方法（見5.7、6.5）；

——修改了“引出線和接插件”的要求，刪除了“CAN總線接口”和“CAN總線電壓”的要求，增加

了“CAN總線”和“基于CAN的診斷及刷新”的要求和試驗方法（見5.8，2007版5.6）；

——修改了“絕緣介電強度”的名稱，將“絕緣介電強度”改為“耐電壓”（見5.10，2007版5.8）；

——修改了“電機性能參數和效率”的要求，刪除了“額定轉矩、額定轉速和額定輸出功率”的要

求和試驗方法（2007版5.13.1），增加了“工作電壓范圍、額定轉矩、持續(xù)功率、峰值轉矩、

峰值功率、最高工作轉速、效率”的要求和試驗方法（見5.16.1、5.16.2、5.16.3、6.14），

增加“電機與減速器一體機”的效率要求和試驗方法（見5.16.4）；

——增加了“轉速控制精度、轉矩控制精度”的要求和試驗方法（見5.17）；

——增加了“轉速、轉矩響應時間”的要求和試驗方法（見5.18）；

——修改了“電機超速”的要求和試驗方法，將“電動機（永磁同步電動機除外）在1.2倍額定電

壓下空載超速運行2min”改為“電機在1.2倍最高工作轉速空載運行2min”（見5.19、6.17，

2007版5.19、6.13）；

——刪除了“電機短時過載”的要求（2007版5.15、6.14）；

——修改了“控制器短時超載”的要求和試驗方法，將“控制器應能承受2.5倍額定輸入電流，持

續(xù)1min的短時過載”改為“電機運行在峰值轉矩時，對應控制器的超載工況，電動摩托車電機

的控制器超載持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為30s”（見5.23、

6.21，2007版5.19、6.18）；

——修改了“控制器欠壓保護功能”的要求和試驗方法，將“控制器欠壓保護功能”改為“控制器

過壓、欠壓保護功能”（見5.25、6.22.2，2007版5.21、6.19.2）；

——增加了“控制器過溫保護功能”的要求和試驗方法（見5.26、6.22.3）；

——刪除了“控制器制動功能”的要求和試驗方法（2007版5.23、6.19.4）；

——增加了“控制器制動和能量回收功能”的要求和試驗方法（見5.28）；

——修改了“溫升”的要求，將“工作溫升應不超過企業(yè)技術文件所規(guī)定的限值”改為“工作溫升

II

QC/T××××—××××

應符合GB755規(guī)定的溫升限值”（見5.31，2007版5.26）；

——修改了“低溫”、“高溫”、“恒定濕熱”的要求和試驗方法（見5.32、5.33、5.34、6.25、

6.26、6.27，2007版5.27、5.28、5.29、6.22、6.23、6.24）；

——修改了“電磁兼容性”的要求和試驗方法，將應符合的標準“GB14023—2006”和“GB/T17619

—1998”改為“GB/T34660”（見5.35，2007版5.30）；

——增加了“高壓電壓波動試驗”的要求和試驗方法（見5.36、6.29）；

——增加了“低壓電壓波動試驗”的要求和試驗方法（見5.37、6.30）；

——增加了“低壓瞬斷”的要求和試驗方法（見5.38、6.31）；

——增加了“低壓反接”的要求和試驗方法（見5.39、6.32）；

——刪除了“防淋水”的要求和試驗方法（2007版5.31、6.26）；

——增加了“防護要求”的要求和試驗方法（見5.40、6.33）；

——修改了“振動”的要求和試驗方法，將“振動”改為“耐振動”，將“按QC/T413—2002表

4規(guī)定的條件（3個振動方向中有一個為電動機軸線方向）進行振動試驗”改為“電機及控制

器耐振動應符合GB/T18488.1的要求”，將“按GB/T2423.10的規(guī)定進行試驗”改為“電機

及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進行耐振動試驗”（見5.41，2007版5.32）；

——增加了“跌落”的要求和試驗方法（見5.43、6.36）；

——修改了“噪聲”的要求，將“電動機在額定電壓下空載運行，其噪聲應不大于65dB（A）”改

為“電機的噪聲限值應符合產品技術文件的規(guī)定，但不應低于GB/T10069.3—2008中表1的

要求”（見5.44，2007版5.34）；

——刪除了“壽命”的要求和試驗方法（2007版5.35）；

——刪除了“說明書”的要求和試驗方法（2007版5.36）；

——增加了“鹽霧”的要求和試驗方法（見5.45、6.38）。

本文件由全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件起草單位：上海致控驅動技術有限公司、上海電驅動股份有限公司

本文件主要起草人：

本文件所代替標準的歷次發(fā)布情況為：

——QC/T792-2007。

III

QC/T××××—××××

電動摩托車和電動輕便摩托車驅動用電機及其控制器

1范圍

本文件規(guī)定了電動摩托車和電動輕便摩托車驅動用電機（包括含減速器的電機）及其控制器的產品

型號編制、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及對標志、包裝、運輸和貯存的要求。

本文件適用于電動摩托車和電動輕便摩托車驅動用電機(以下簡稱電機)及其控制器。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB191-2008包裝儲運圖標標志（ISO780：1997，EQV）

GB755旋轉電機定額和性能

GB/T1184形狀和位置公差未注公差值

GB/T2423.5-2019電工電子產品基本環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊（IEC

60068-2-27：1987，IDT）

GB/T2423.10-2019電工電子產品基本環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc和導則：振動（正

弦）（IEC60068-2-6：1982，IDT）

GB/T2423.17-2008電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB4208外殼防護等級（IP代碼）

GB/T4942.1旋轉電機整體結構的防護分級（IP代碼）分級

GB/T5171.21-2016小功率電動機第21部分：通用試驗方法

GB/T10069.1-2006旋轉電機噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉電機噪聲測定方法（ISO1680：

1999，MOD）

GB/T10069.3-2008旋轉電機噪聲測定方法及限值第3部分：噪聲限值

GB/T13202-2015摩托車輪輞系列（ISO4249-3：1990，EQV）

GB/T18387電動車輛的電磁場輻射強度的限值和測量方法寬帶9kHz～30MHz

GB/T18488.1電動汽車用電機系統第1部分：技術條件

GB/T18488.2電動汽車用電機系統第2部分：試驗方法

GB/T34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法

ISO11898.1-2015RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part1:Datalinklayer

andphysicalsignaling（2004）

ISO11898.2-2016RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part2:High-speedmedium

accessunit（2004）

ISO14229.2Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)Part2:Sessionlayer

services

ISO15765.2道路車輛—控制局域網絡診斷第2部分：網絡層服務

T/CSAE43-2015電動汽車CAN總線測試規(guī)范

T/CSAE42-2015電動汽車CAN總線故障診斷服務規(guī)范

3術語和定義

3.1

一體輪wheelwiththeoutershellofmotorintegrated

輪轂和電機外殼做成一個整體的摩托車主動輪。

1

QC/T××××—××××

3.2

額定轉矩ratedtorque

規(guī)定可持續(xù)工作的最大轉矩。

3.3

持續(xù)功率continuouspower

規(guī)定可持續(xù)工作30min的最大功率。

3.4

峰值轉矩peaktorque

可短時工作的最大轉矩。

3.5

峰值功率peakpower

可短時工作的最大功率。

3.6

電動摩托車電機electricmotorcyclemotor

用于電動摩托車，為其提供驅動力的電機。

3.7

電動輕便摩托車電機electricmopedmotor

用于電動輕便摩托車，為其提驅供動力的電機。

3.8

直驅電機directdrivemotor

電機轉速與輪轂轉速相同的電機。

3.9

非直驅獨立電機Non-directdriveindependentmotor

電機轉速與輪轂轉速不同，出廠不帶減速機構的電機。

3.10

電機與減速器一體機motorandreducerintegratedmachine

電機轉速與輪轂轉速不同，出廠帶不可分離減速機構的電機。

3.11

高壓highvoltage

動力電池輸出電壓。

3.12

低壓lowvoltage

控制器控制電壓（一般為12V鉛酸蓄電池電壓）。

4產品型號編制

4.1電機型號

電機的型號由機座號、產品名稱代號、性能參數代號和派生代號四個部分組成。

例如：

2

QC/T××××—××××

20ZW-J04835110YA

派生代號；

性能參數代號（048表示額定電壓48V，351表示額定

轉速350r/min，1代表0的個數，如352

表示3500r/min，10表示額定轉矩10N·m）；

產品名稱代號；

機座號。

4.1.1機座號

一體輪輪轂電機的機座號為GB/T13202—2015所規(guī)定的輪輞名義直徑代號。內轉子電機的機座號

為電機的定子鐵芯外徑（單位mm）。

4.1.2產品名稱代號

電機產品基本名稱代號為：

Z——有刷直流電機；

ZW——無刷直流電機；

YC——永磁同步電機；

JY——交流異步電機；

KC——開關磁阻電機。

需要時可以在基本名稱代號的后面加擴展名稱代號，二者之間用符號“-”隔開。擴展名稱代號為：

J——帶減速器的。

4.1.3性能參數代號

性能參數代號為8位阿拉伯數字。前三位為電機額定電壓值（單位V），第4、5位是電機額定轉

速（單位r/min）的前兩位數，第6位是電機額定轉速的整數位元數，第7、8位是電機額定轉矩的整

數值（單位N·m，不足兩位時前面加一個0）。

4.1.4派生代號

一體輪輪轂電機的派生代號依次為YA、YB、YC……。內轉子電機的派生代號為NA、NB、NC……。

二字母中的后一個不使用I、N、O、Y。

4.2控制器型號

控制器的型號，由產品名稱代號、電壓等級、電流等級代號和派生代號四個部分組成。

例如：

ZWK048020A

派生代號；

電流等級代號；

電壓等級；

產品名稱代號。

4.2.1產品名稱代號

控制器產品名稱代號為：

ZK——有刷直流電機控制器；

ZWK——無刷直流電機控制器；

YCK——永磁同步電機控制器；

JYK——交流異步電機控制器；

KCK——開關磁阻電機控制器。

4.2.2電壓等級

3

QC/T××××—××××

控制器采用直流電壓輸入。電壓等級用電機控制器的直流母線標稱電壓值表示，不足三位時前面加

一個0。

4.2.3電流等級代號

控制器的電流等級用控制器最大直流輸入電流的整數值（單位安培，三位阿拉伯數字）表示，不足

三位時前面加一個0。

4.2.4派生代號

派生代號依次為A、B……（字母I、N、O、Y除外）。

5要求

5.1一般要求

電機應空轉靈活，無定轉子摩擦現象或者異響（如周期性異響、軸承受損異響或異物卡滯在轉動部

位引起的異響等）；電動摩托車電機控制器應具有滿足整車要求的通信、故障診斷、標定、程序刷新、

電源時序管理和轉矩解析等安全管理功能。

5.2使用環(huán)境條件

電機和控制器應能在下列條件下正常工作：

——環(huán)境溫度：-30℃～+60℃；

——相對濕度：0～100%。

5.3額定電壓

額定電壓應為電機控制器的直流母線標稱電壓。

5.4外觀

電機和控制器表面應無銹蝕、碰傷、裂痕，涂覆層應無剝落；緊固件連接要牢固；引出線應完整無

損；電機和控制器的銘牌內容應正確，字跡應清晰，底色不得脫落。

5.5外形尺寸及安裝尺寸

電機和控制器的外形尺寸及安裝尺寸應符合企業(yè)技術文件的規(guī)定。

5.6裝配品質

5.6.1電機軸向間隙

電機的軸向間隙應不大于0.3mm。

5.6.2徑向圓跳動

直驅電機、非直驅獨立電機等內轉子電機的軸伸的徑向圓跳動應滿足GB/T1184中6級公差要求。

對于電機與減速器一體機其減速器的出軸徑向圓跳動應滿足GB/T1184中6級公差要求。

5.6.3端面跳動

一體輪輪轂電機輪輞外緣端面跳動應不大于1mm。

5.7液冷系統冷卻回路密封性能

對于液冷的電機及電機控制器，應在承受不低于200kPa的壓力時無滲漏。

5.8引出線和接插件

5.8.1引出線的顏色

無刷直流電機、永磁同步電機和開關磁阻電機的三相主繞組線中A相線應有明顯的黃色標識，B相

線應有明顯的綠色標識，C相線應有明顯的藍色標識。

有刷直流電機繞組線中繞組正極應有明顯的紅色標識，繞組負極應有明顯的黑色標識。

控制器及電機控制器一體機的電源輸入線中電源正極應有明顯的紅色標識，電源負極應有明顯的黑

色標識。

5.8.2電機引出線強度

每根電機主繞組引出線承受25N拉力，傳感器引出線承受9N拉力后，應能保持完整無損。

5.8.3接插件

4

QC/T××××—××××

電機及控制器引出線的接插件應符合企業(yè)技術文件的規(guī)定。

5.8.4CAN總線

如果電機控制器具備通信功能，則電機控制器與其他控制器的通信方式應使用CAN總線，CAN總線

設計應遵循ISO11898.1-2015和ISO11898.2-2016中的要求，整車CAN總線線束采用屏蔽雙絞線。

5.8.5基于CAN的診斷及刷新

具備CAN總線通信功能的電機控制器應支持基于CAN總線的診斷及刷新功能，設計應遵守ISO

14229.2及ISO15765.2。

5.9絕緣電阻

電機和控制器的絕緣電阻應符合表1的規(guī)定。絕緣電阻用兆歐表測定，兆歐表的電壓按表2規(guī)定。

表1絕緣電阻單位為歐姆

需測試的部位常態(tài)低溫高溫恒定濕熱

電機繞組與機殼之間≥20≥20≥1≥1

控制器電源地與機殼或散熱器之間≥20≥20≥1≥1

表2兆歐表的電壓值單位為伏特

額定電壓兆歐表電壓值

≤36250

＞36~500500

5.10耐電壓

電機的繞組與機殼之間、控制器電源的地與機殼或散熱器之間，都應能承受如下耐電壓試驗：

a）交流電頻率為50Hz～60Hz，波形為實際正弦波；

b）額定電壓在100V以下的（含100V），由獨立電源供電的電機且額定功率小于1KW，其試驗

電壓（有效值）為500V+2UN；其它電機的試驗電壓（有效值）為1000V+2UN（UN為額定電壓），

低于1500V時為1500V。

c）試驗歷時1min。

試驗過程中，跳閘電流應不大于10mA。試驗過程中不得發(fā)生擊穿或飛弧現象。

一般不對同一臺電機重復進行本項試驗。如確有需要重復進行本項試驗，第2次試驗時所用試驗

電壓為上述規(guī)定試驗電壓的80%。

批量生產的電機進行耐電壓試驗時，試驗電壓允許用上述規(guī)定值的120%，試驗時間相應縮短至1s。

5.11定子電阻

電機各相定子繞組的電阻應在企業(yè)技術文件所規(guī)定的范圍內。

5.12定子電感

電機各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感應在企業(yè)技術文件所規(guī)定的范圍內。

5.13位置傳感器相位偏差

電機位置傳感器相位偏差應在企業(yè)技術文件所規(guī)定的范圍內。

5.14電機轉子的旋轉方向

單向出線的電機逆時針（一體輪輪轂電機從出線端看；內轉子電機從軸伸端看）為正方向。

雙向出線的一體輪輪轂電機的旋轉方向按企業(yè)技術文件的規(guī)定。

5.15空載電流

電機在額定電壓下以額定轉速空載運行5min，母線電流不得大于企業(yè)技術文件所規(guī)定的限值。

5.16電機性能參數和效率

5.16.1工作電壓范圍

電機系統的工作電壓范圍應符合產品技術文件的規(guī)定。

5

QC/T××××—××××

5.16.2額定轉矩、持續(xù)功率

電機的額定轉矩和持續(xù)功率應符合產品技術文件的規(guī)定。

5.16.3峰值轉矩、峰值功率、最高工作轉速

電機的峰值轉矩和峰值功率應符合產品技術文件的規(guī)定，其中電動摩托車電機在峰值轉矩和峰值功

率工況下應能正常運轉60s，電動輕便摩托車電機在峰值轉矩和峰值功率工況下應能正常運轉30s。

在額定電壓下，電機帶載運行的最高工作轉速應符合產品技術文件規(guī)定。

5.16.4效率

額定電壓、額定轉速、額定轉矩工況下，電機和控制器系統效率應不低于75%。額定電壓、額定轉

速、50%和160%額定轉矩工況下，電機和控制器系統效率應不低于70%。

電機與減速器一體機在額定電壓、額定轉速、額定轉矩工況下，電機、控制器和減速器的系統效率

應不低于70%。額定電壓、額定轉速、50%和160%額定轉矩工況下，電機、控制器和減速器的系統效率

應不低于65%。

5.17轉速控制精度、轉矩控制精度

具有轉速控制功能、轉矩控制功能的電機系統，轉速、轉矩的控制精度應符合產品技術文件規(guī)定。

5.18轉速、轉矩響應時間

具有轉速控制功能、轉矩控制功能的電機系統，轉速、轉矩的響應時間應符合產品技術文件規(guī)定。

5.19電機超速

電機在1.2倍最高工作轉速空載運行2min，不得發(fā)生機械變形或發(fā)出異常聲響。

5.20控制器最大輸入電流

控制器最大輸入電流應在企業(yè)技術文件所規(guī)定的范圍內。

5.21控制器額定輸入電流

在企業(yè)技術文件規(guī)定的控制器額定輸入電流工況下，控制器應能連續(xù)2h正常運轉。

5.22控制器效率

控制器在額定電壓、額定輸入電流工況下的效率應大于等于95％。

5.23控制器短時超載

電機運行在峰值轉矩時，對應控制器的超載工況，電動摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為60s，

電動輕便摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為30s，短時超載完成后，電機控制器應能正常工作。

5.24控制器調節(jié)功能

開環(huán)控制的控制器應具有電壓調節(jié)功能；外環(huán)為速度閉環(huán)控制的控制器應具有速度調節(jié)功能；外環(huán)

為轉矩閉環(huán)控制的控制器應具有轉矩調節(jié)功能。

5.25控制器過壓、欠壓保護功能

控制器應有過壓、欠壓保護功能，過壓、欠壓值由企業(yè)技術文件規(guī)定，當控制器電壓超出過壓、欠

壓規(guī)定值時，控制器應能自動停止工作。

5.26控制器過溫保護功能

控制器在其溫度超出規(guī)定的閾值時，應具備自動降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護

功能。

5.27控制器過流保護功能

控制器在輸入電流超過其最大輸入電流工況時，應具備自動降低輸出電流、停止輸出電流或者自身

斷電的保護功能。過流的限值由企業(yè)技術文件規(guī)定。

5.28控制器制動和能量回收功能

具備控制器制動和能量回收功能的電機控制器接受到制動指令后，應能停止驅動電機，并根據整車

狀態(tài)實現一定程度的再生制動能量回收，以降低整車能耗，饋電的功率范圍應符合企業(yè)技術文件規(guī)定。

5.29控制器防失控保護功能

當調節(jié)指令線斷開或用于指令調節(jié)的把手地線斷開時，控制器應能控制電機不輸出功率。

6

QC/T××××—××××

5.30電機及控制器質量

電機和控制器的質量應分別在企業(yè)技術文件所規(guī)定的范圍內。

5.31溫升

電機電樞繞組的工作溫升應符合GB755規(guī)定的溫升限值。

5.32低溫

在環(huán)境溫度在（－30±1）℃范圍內冷態(tài)斷電靜置持續(xù)2h后，電機和控制器的絕緣電阻應仍能符

合第5.9條低溫所規(guī)定的要求，電機靜置至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.33高溫

當環(huán)境溫度在（60±2）℃范圍內，電機和控制器持續(xù)空載運行2h后，絕緣電阻應仍能符合5.9

條高溫的要求，電機靜置至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.34恒定濕熱

電機和控制器應能承受（40±2）℃、相對濕度90％～95％、歷時48h的恒定濕熱試驗，試驗后空

載電流仍應符合5.15的要求，絕緣電阻仍應符合5.9的要求，外觀銹蝕不得影響正常工作，電機靜置

至室溫后電機和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.35電磁兼容性

5.35.1電磁輻射

電機和控制器在運行中產生的電磁輻射應符合GB/T18387、GB/T34660的要求。

5.35.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的抗擾性電平限值進行試驗，電機和控制器應能正常工作。

5.36高壓電壓波動試驗

高壓電壓在過壓和欠壓范圍內，按照0.1V/s的速度進行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中

電機和控制器的功能運行正常。

5.37低壓電壓波動試驗

若電機控制器設計為高壓與低壓隔離方案，低壓電壓在企業(yè)技術文件規(guī)定的范圍內，按照0.1V/s

的速度進行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中電機和控制器的功能運行正常。

5.38低壓瞬斷

若電機控制器設計為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓按照1us,100us,1ms的時間瞬斷，恢復

后電機控制器運行正常。

5.39低壓反接

若電機控制器設計為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓反接后，電機控制器內部反接保護功能

有效，電機控制器不會損壞，恢復后電機系統能正常工作。

5.40防護要求

電機及控制器應滿足不低于GB/T4942.1和GB4208對IP66級產品的防淋水要求。電動摩托車電

機及其控制器防護等級均應不低于IP67。

5.41耐振動

電機及控制器耐振動應符合GB/T18488.1的要求。

5.42沖擊

電機和控制器固定在試驗臺上，按表3規(guī)定的條件進行沖擊試驗，試驗過程中不得出現零部件松動

或損壞。試驗后測試空載電流仍應符合5.15的要求。

表3沖擊試驗條件

峰值加速度脈沖持續(xù)時間某一軸線方向上的沖擊三個相互垂直軸線正反方向上

波形

m/s2ms次數沖擊總次數

15011半正弦318

5.43跌落

7

QC/T××××—××××

電機和控制器均按照手持500mm的高度進行跌落試驗，跌落方向應在電機的伸出軸和控制器的接

插件不同的空間軸向，撞擊面應為混凝土地面或鋼板，試驗后電機、控制器外殼可變形,空載電流仍

應符合5.15的要求。

5.44噪聲

電機的噪聲限值應符合產品技術文件的規(guī)定，但不應低于GB/T10069.3-2008中表1的要求。

5.45鹽霧

電機及電機控制器的抗鹽霧能力，應能滿足GB/T2423.17-2019的規(guī)定，PH值在6.5～7.2(溫

水35±2℃，鹽水濃度5±1%)之間，試驗周期不低于24H，試驗后恢復1～2小時后，電機及控制器能

正常工運行。

6試驗方法

6.1試驗的一般條件

a）環(huán)境溫度5℃～30℃；

b）相對濕度45％～75％；

c）大氣壓力86kPa～106kPa；

d)海拔：不超過1000m，若超過1000m，應參照GB755的有關規(guī)定執(zhí)行；

e）電氣測量儀表（兆歐表除外）精度不低于0.5級；

f）測功儀精度不低于1％，測速儀精度不低于±2rpm；

g）直流電源的紋波系數不大于5％；

h）聲級計精度±1.5dB；

i）百分表/千分表精度1級；

J）溫度計精度±1℃。

6.2外觀

目測。

6.3外形尺寸及安裝尺寸

用能滿足尺寸精度要求的量具檢查。

6.4裝配品質

6.4.1軸向間隙

軸向水平牢固安裝電機，將百分表測量頭置于軸伸頂端端面。先后對軸沿著軸線方向施加100N

推力和拉力，百分表二次讀數之差即軸向間隙。

6.4.2徑向圓跳動

對于直驅電機、非直驅獨立電機等內轉子電機應固定電機機殼，緩慢轉動電機轉軸，用千分表在軸

伸配合部位測取徑向跳動。

對于電機與減速器一體機應固定電機機殼，緩慢轉動減速器的出軸，用千分表在減速器的出軸測取

徑向跳動。

6.4.3端面跳動

固定一體輪輪轂電機軸，緩慢轉動電機外殼。用千分表讀取機殼端面近外緣的旋轉圓的軸向跳動。

6.5液冷系統冷卻回路密封性能

向冷卻回路中充入冷卻介質，使冷卻介質充滿冷卻回路，排空冷卻回路的空氣，將被試樣品冷卻回

路的一端堵住，但不能產生影響密封性能的變形。然后逐漸加壓至200kPa，并保持該壓力至少15min。

壓力保持過程中，壓力儀表顯示值不應下降，不得有明顯可見的液滴或表面潮濕。

6.6引出線和接插件

6.6.1引出線的顏色

目測。

8

QC/T××××—××××

6.6.2電機引出線強度

將軸向（徑向）出線的電機的軸置于垂直（水平）位置，引出線的引線端朝下，在引出線端部施加

拉力，逐漸增至5.8.2規(guī)定的值，加力時應使導線芯及絕緣層均勻受力。然后將電機轉過90°，使軸

處于水平（垂直）位置，重復上述加載過程。再將電機定子繞引出線孔的軸線順、逆時針各轉360°。

最后檢查引出線是否破損。

6.6.3接插件

按企業(yè)技術文件對接插件的定義進行檢查。

6.6.4CAN總線

CAN總線測試方法按T/CSAE43-2015《電動汽車CAN總線測試規(guī)范》執(zhí)行。

6.6.5基于CAN的診斷及刷新

基于CAN的診斷及刷新測試方法按T/CSAE42-2015《電動汽車CAN總線故障診斷服務規(guī)范》執(zhí)行。

6.7絕緣電阻

使用兆歐表測量。

6.8耐電壓

使用耐壓試驗儀進行耐電壓試驗。

6.9定子電阻

用直流電橋或滿足精度要求的其它儀表測量電機各相定子繞組的電阻。

6.10定子電感

用電感電橋測量電機各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感。

6.11位置傳感器相位偏差

用示波器同時測量電機反電勢和對應位置傳感器信號的相位偏差，應符合5.13要求。

6.12旋轉方向

正確聯接電機、控制器，通電后目測電機的旋轉方向。

6.13電機空載電流

電機在額定電壓下空載運行5min后，測取電機控制器母線電流即為電機空載電流。

6.14電機性能參數和效率

6.14.1額定轉矩、持續(xù)功率

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機以額定轉速空載運轉。運轉穩(wěn)定后逐漸增加電機轉矩，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定的額定轉矩，電

機系統應能夠在額定轉矩持續(xù)運行，試驗結束時電機溫升不應超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在持續(xù)功率對應的轉速區(qū)間空載運轉。運轉穩(wěn)定后逐漸增加電機功率，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定

的持續(xù)功率，電機系統應能夠在持續(xù)功率工作30min，試驗結束時電機溫升不應超過電機規(guī)定的溫升

限值。

6.14.2峰值轉矩、峰值功率、最高工作轉速

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在峰值轉矩對應的轉速區(qū)間空載運轉。運轉穩(wěn)定后逐漸增加電機轉矩，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定

的峰值轉矩，電動摩托車電機峰值轉矩持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機峰值轉矩持續(xù)時間為30s。

試驗結束時電機溫升不應超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在峰值功率對應的轉速區(qū)間空載運轉。運轉穩(wěn)定后逐漸增加電機功率，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定

的峰值功率，電動摩托車電機峰值功率持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機峰值功率持續(xù)時間為30s。

試驗結束時電機溫升不應超過電機規(guī)定的溫升限值。

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

9

QC/T××××—××××

機的轉速升至最高工作轉速，并施加不低于產品技術文件規(guī)定的負載，電機系統工作穩(wěn)定后，在此狀態(tài)

下的持續(xù)工作時間應不小于3min。

6.14.3效率

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接電機與控制器。對控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機以額定轉速空載運轉。運轉穩(wěn)定后通過轉矩測試儀逐漸加大負載轉矩，在50%、100%及160%額定轉矩

三個工況點，用轉速表及功率分析儀測取電機轉速n、電機控制器輸入功率P1。最后，按公式⑴計算電

機的輸出功率P2，按公式（2）計算電機和控制器系統效率η。對于電機與減速器一體機，公式（2）計

算電機、控制器和減速器的系統效率。

Mn…………（1）

P2=

9.55

式中：

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

9.55——變換系數；

M——轉矩，單位為牛米（N·m）；

n——轉速，單位為轉每分鐘（r/min）。

P2

=100%…………（2）

P1

式中：

η——效率，單位為百分比（％）；

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

P1——輸入功率，單位為瓦（W）。

6.15轉速控制精度和轉矩控制精度

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進行試驗。

6.16轉速和轉矩響應時間

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進行試驗。

6.17電機超速

將電機斷電，由測功機帶動電機在1.2倍最高工作轉速空載運行2min，試驗過程中無異常聲音，

試驗后目測確認無異常變形。

6.18控制器最大輸入電流

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在峰值功率對應的轉速區(qū)間空載運轉。運轉穩(wěn)定后操縱轉矩測試儀逐漸增加電機轉矩，直至控制器直

流母線的輸入電流達到最大值，作為測定電流值。

6.19控制器額定輸入電流

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機以額定轉速空載運轉。運轉穩(wěn)定后操縱轉矩測試儀逐漸增加電機轉矩，直至控制器直流母線輸入電流

達到企業(yè)技術文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流，持續(xù)2h。目測控制器能否正常運行。

6.20控制器效率

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機以額定轉速空載運轉。運轉穩(wěn)定后操縱轉矩測試儀逐漸增加電機轉矩，直至控制器直流母線的輸入電

流達到企業(yè)技術文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流。從功率分析儀讀出控制器的輸入電壓、輸入電流及

控制器的輸出功率?？刂破鞯妮斎牍β蕿榭刂破髦绷髂妇€電壓與直流母線電流的乘積。控制器的效率為

10

QC/T××××—××××

控制器輸出功率占控制器輸入功率的比值。

6.21控制器短時超載

將電機固定在轉矩測試儀上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在峰值轉矩對應的轉速區(qū)間空載運轉。運轉穩(wěn)定后操縱轉矩測試儀逐漸增加電機轉矩，直至達到企業(yè)

技術文件所規(guī)定的峰值轉矩，電動摩托車電機的控制器超載持續(xù)時間為60s，電動輕便摩托車電機的

控制器超載持續(xù)時間為30s，短時超載完成后，電機控制器應能正常工作。

6.22控制器主要功能

6.22.1控制器調節(jié)功能

將電機固定在轉矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓。

開環(huán)控制的控制器。在空載工況下，均勻調整電壓調節(jié)指令，用電壓表監(jiān)測不同電壓調節(jié)指令下的

控制器輸出電壓有效值，確認控制器輸出電壓有效值隨電壓調節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為速度閉環(huán)的控制器。在空載工況下，給控制器施加額定電壓，均勻調整速度調節(jié)指令，用轉

速表測取不同速度調節(jié)指令下的電機轉速，確認電機轉速隨速度調節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為轉矩閉環(huán)的控制器。均勻調整轉矩調節(jié)指令，用轉矩測量儀給電機施加不同的轉矩，確認電

機輸出轉矩隨著轉矩調節(jié)指令的改變而改變。

6.22.2控制器過壓、欠壓保護功能

將電機固定在轉矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。在給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令

使電機以額定轉速空載運轉。然后調高/調低控制器的輸入電壓至企業(yè)技術文件規(guī)定的保護值，控制器

應能自動停止工作。

6.22.3控制器過溫保護功能

將控制器放置在溫度箱中，正確連接控制器與電機。在給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電

機在額定轉速、額定轉矩下運行。然后調節(jié)溫度箱溫度，使控制器溫度達到企業(yè)技術文件規(guī)定的限值，

控制器應具備自動降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護功能。

6.22.4控制器過流保護功能

將電機固定在轉矩測試儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使

電機以額定轉速空載運轉。運轉穩(wěn)定后操縱轉矩測試儀逐漸增加電機轉矩，直至電流達到由企業(yè)技術文

件規(guī)定的過流限值，繼續(xù)操縱轉矩測試儀增加電機轉矩，控制器應具有維持電流限值不上升、自動降低

輸出電流、停止輸出電流或者自身斷電的保護功能。

6.22.5控制器制動和能量回收功能

將電機固定在功率分析儀器上，正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，由測功機帶動電

機以額定轉速空載運轉，然后由控制器施加制動和能量回收指令，讀取功率分析儀器上的饋電功率，饋

電的功率范圍應符合企業(yè)技術文件規(guī)定。

6.22.6防失控保護功能

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電機以額定轉速空載運轉。運轉

穩(wěn)定后將調節(jié)指令線斷開，監(jiān)測電機是否停止轉動。

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電機以額定轉速空載運轉。運轉

穩(wěn)定后將用于調節(jié)指令的把手地線斷開，監(jiān)測電機是否停止轉動。

6.23電機及控制器質量

用感量為1%的衡器，秤取電機和控制器的質量。

6.24溫升

將電機安裝在支架上，室溫放置。溫度平衡后測量電樞繞組的直流電阻，并記下當時室溫。然后在

額定電壓下使電機以額定工況（轉矩、轉速）下穩(wěn)定運行一定時間。待溫度平衡后，切斷電源，測試同

一繞組的直流電阻，并記錄此時的室溫。

按GB/T5171.21-2016中6.5的規(guī)定計算電機的工作溫升。

11

QC/T××××—××××

6.25低溫

將電機和控制器安裝在試驗支架上，不通電，放在試驗箱中。逐漸降低箱溫至（-30±1）℃，保持

2h。之后在箱內測取電機和控制器的絕緣電阻，并檢查電機和控制器能否空載起動，將電機和控制器靜

置至室溫后測試電機和控制器的額定性能。

6.26高溫

將電機和控制器安裝在試驗支架上，放入試驗箱中。額定電壓下空載運轉。逐漸升高箱溫至（60

±2）℃，保持2h，監(jiān)測電機和控制器的運轉情況。之后在箱內測取電機和控制器的絕緣電阻，將電

機和控制器靜置至室溫后測試電機和控制器的額定性能。

6.27恒定濕熱

控制器、電機的安裝配合面都涂以防銹脂后，置于（40±2）℃、相對濕度90％～95％的試驗箱（室）

內，歷時48h后，測取空載電流和絕緣電阻，目測電機及控制器的外觀，將電機和控制器靜置至室溫

后測試電機和控制器的額定性能。

6.28電磁兼容性

6.28.1電磁輻射

按GB/T18387、GB/T34660規(guī)定的方法進行試驗。

6.28.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的測量方法進行試驗。

6.29高壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電機以額定轉速空載運轉。運轉

穩(wěn)定后逐漸增加電機轉矩，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定的額定轉矩，然后使控制器高壓電壓在過壓和

欠壓范圍內，按照0.1V/s的速度進行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中觀察電機和控制器運行

情況。

6.30低壓電壓波動試驗

正確連接控制器與電機。給控制器施加額定電壓，調整調節(jié)指令使電機以額定轉速空載運轉。運轉

穩(wěn)定后逐漸增加電機轉矩，直至達到企業(yè)技術文件所規(guī)定的額定轉矩，然后使控制器低壓電壓在企業(yè)技

術文件規(guī)定的范圍內，按照0.1V/s的速度進行波動變化，持續(xù)10個周期，試驗過程中電機和控制器

的功能運行正常。

6.31低壓瞬斷

正確連接控制器與電機，低壓按照1us,100us,1ms的時間瞬斷，瞬斷后低壓供電正常，瞬斷期間控

制器正常工作不能產生復位。

6.32低壓反接

正確連接控制器與電機，反接控制器低壓，電機控制器內部反接保護功能有效，電機控制器不會損

壞，恢復后電機系統能正常工作。

6.33防護要求

電機及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP66等級產品的防淋水試驗方法（試驗過程中，

電機處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評定方法進行檢查。

電動摩托車電機及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP67等級產品的防淋水試驗方法（試

驗過程中，電機處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評定方法進行檢查。

6.34耐振動

電機及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進行耐振動試驗。

6.35沖擊

分別將電機和控制器固定試驗臺上，按GB/T2423.5-2019規(guī)定的方法進行試驗。峰值加速度、脈

沖持續(xù)時間、波形、沖擊次數按5.42中表3的規(guī)定。

試驗過程中隨時檢查零部件有否松動或損壞。試驗結束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

12

QC/T××××—××××

6.36跌落

電機和控制器按照手持500mm的高度進行跌落試驗，跌落方向應在電機的伸出軸和控制器的接插

件不同的空間軸向，撞擊面應為混凝土地面或鋼板，試驗結束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

6.37噪聲

電機懸持在彈性組件上，在額定電壓下運行，按GB/T10069.1-2006所規(guī)定的方法進行噪聲試驗。

6.38鹽霧

電機及控制器按照GB/T2423.17-2008的規(guī)定進行鹽霧試驗。

7檢驗規(guī)則

7.1檢驗分類

檢驗分出廠核對總和型式檢驗。

電機檢驗項目見表4。

表4電機檢驗項目表

序號檢驗項目技術要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗

1外觀5.46.2

2外形尺寸及安裝尺寸5.56.3

軸向間隙5.6.16.4.1

3裝配品質徑向圓跳動5.6.26.4.2

端面跳動5.6.36.4.3

4液冷系統冷卻回路密封性能5.76.5

引出線顏色5.8.16.6.1

引出線和接

5引出線強度5.8.26.6.2

插件

接插件5.8.36.6.3

6絕緣電阻5.96.7

7耐電壓

5.106.8√√

8定子電阻5.116.9

9定子電感5.126.10

10位置傳感器相位偏差5.136.11

11旋轉方向5.146.12

12電機空載電流