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文檔簡介
計算機輔助設(shè)計CAD(ComputerAidedDesign)計算機輔助制造CAM(ComputerAidedManufacturing)CAD/CAM:是指以計算機為主要技術(shù)手段來生成和運用各種數(shù)字信息和圖形信息,以進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計和制造。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):是按某種邏輯結(jié)構(gòu)組織起來,按一定的存儲表示方式把組織好的數(shù)據(jù)存儲到計算機中,并對之定義一系列操作運算的數(shù)據(jù)的集合。存儲結(jié)構(gòu):有順序存儲和鏈?zhǔn)酱鎯煞N結(jié)構(gòu)1)順序存儲-相鄰的存儲單元存儲邏輯上的順序數(shù)據(jù)元素。特點:有序性,存儲順序與邏輯順序一致;均勻性,每個數(shù)據(jù)元素所占存儲單元長度相同。2)鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu):用任意的存儲單元存放線性表的各個數(shù)據(jù)元素,用指針指示各元素的前驅(qū)和后繼。鏈表結(jié)點結(jié)構(gòu):數(shù)據(jù)域和指針域。指針域有單向指針和雙向指針,可構(gòu)成單向鏈表和雙向鏈表。線性表順序存儲與鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)比較順序存儲:優(yōu)點:結(jié)構(gòu)均勻,便于數(shù)據(jù)元素訪問和修改操作;不足:刪除插入大量數(shù)據(jù)元素需移動,運算效率低。應(yīng)用:多用于查找頻繁、很少增刪的場合。鏈?zhǔn)酱鎯Γ簝?yōu)點:刪除插入效率高,不需數(shù)據(jù)元素移動,不需事先分配存儲空間,存儲空間利用充分。不足:搜索效率低,需從頭結(jié)點順次搜尋。應(yīng)用:多用于事先難以確定容量,頻繁增、刪場合。
設(shè)計數(shù)據(jù)類型及常用處理方法 數(shù)表的計算機處理技術(shù)數(shù)表的數(shù)組化數(shù)表的文件化數(shù)表數(shù)組化表示存在的不足:1)使程序膨脹、累贅,僅適合于小型數(shù)表;2)數(shù)據(jù)的獨立性較差數(shù)表文件化:可使程序簡練;使數(shù)表與應(yīng)用程序分離;一個數(shù)表文件可供多個應(yīng)用程序使用;提高數(shù)據(jù)系統(tǒng)的可維護(hù)性。線圖的計算機處理技術(shù) 數(shù)表的公式化處理列表函數(shù)Xx1x2x3……….xnYy1y2y3……….yn線性插值(兩點插值)改寫成為:可見,g(x)是兩個基本插值多項式的線性組合。函數(shù)插值存在的不足:1.嚴(yán)格通過每個結(jié)點,復(fù)印了原有的結(jié)點誤差;2.仍需將各結(jié)點數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯,占用存貯空間。函數(shù)擬合函數(shù)擬合:曲線不要求通過已知結(jié)點,僅反映數(shù)據(jù)變化趨勢1、拉格朗日插值曲線2、函數(shù)擬合曲線最小二乘法函數(shù)擬合:曲線到各結(jié)點誤差平方和最小。步驟:在坐標(biāo)紙上繪出各結(jié)點,根據(jù)其趨勢繪制曲線圖形;確定近似函數(shù),可為多項式、對數(shù)函數(shù)或指數(shù)函數(shù)等;用最小二乘法求出待定系數(shù)。例:直線段f(x)=a+bx的擬合:誤差函數(shù):求導(dǎo)數(shù):解方程求得方程系數(shù)a,b:指數(shù)函數(shù)最小二乘法擬合:y=abx對上式兩邊取對數(shù),轉(zhuǎn)化為線性函數(shù):lgy=lga+xlgb令:y’=lgy,u=lga,v=lgb,則:y’=u+vx求出線性方程系數(shù)u和v,再根據(jù)u,v求出a和b,可得:y=abx二維圖形的幾何變換1.工程圖形的齊次坐標(biāo)矩陣表示齊次坐標(biāo):將一個n維向量用n+1維向量表示。例:平面三角形A齊次坐標(biāo)矩陣表示若圖形A經(jīng)過某種變換后得到圖形B,則有:B=A·TT稱為變換矩陣,二維:T為3x3矩陣,三維:T為4x4矩陣。2.二維圖形的基本幾何變換(1)比例變換坐標(biāo)點(x,y,1)變換運算:若a=d=1,為恒等變換,變換后的圖形不變;若a=d≠1,>1時為等比例放大,<1時為等比例縮?。蝗鬭≠d,圖形在x,y兩個坐標(biāo)方向以不同的比例變換。(2)對稱變換根據(jù)abcd不同的取值情況,可以獲得不同的對稱變換。y軸對稱變換x軸對稱
對原點對稱45°線對稱-45°線對稱
(4)錯切變換其中:c為x方向錯切系數(shù),b為y方向錯切系數(shù)。b=0,x’=x+cy,y’=y。y坐標(biāo)不變,c>0沿+x方向錯切;c<0沿-x方向錯切。c=0,x’=x,y’=bx+y。x坐標(biāo)不變,b>0沿+y方向錯切;b<0沿-y方向錯切。(5)平移變換其中:l為x方向平移量,m為y方向平移量。
二維圖形基本變換矩陣討論:實現(xiàn)圖形的比例、對稱、錯切、旋轉(zhuǎn)等基本幾何變換;實現(xiàn)圖形平移變換;實現(xiàn)圖形透視變換;實現(xiàn)圖形全比例變換,s>1等比例縮??;0<s<1等比例放大。復(fù)合變換由多種基本變換的組合而實現(xiàn)的變換。復(fù)合變換矩陣:等于各基本變換矩陣的有序乘積。例:三角形abc繞任意點A旋轉(zhuǎn)α角,步驟:旋轉(zhuǎn)中心平移到坐標(biāo)原點T平;繞原點旋轉(zhuǎn)T轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)中心平移到原來位置T—平。復(fù)合變換矩陣T為:繞任意點A旋轉(zhuǎn)α角的點坐標(biāo)計算坐標(biāo)點變換:[X′Y′1]=[XY1]T曲線段間連續(xù)性定義:曲線的連續(xù)性:連接點處光滑程度,有參數(shù)連續(xù)、幾何連續(xù)。n階參數(shù)連續(xù)Cn:曲線連接點處相對于參數(shù)u具有n階連續(xù)導(dǎo)矢。n階幾何連續(xù)Gn:曲線連接點處相對于弧長參數(shù)s具有n階連續(xù)導(dǎo)矢.C0連續(xù)--表示連接點處位置矢量相同;C1連續(xù)--表示連接點處切矢方向相同,大小相等;C2連續(xù)--表示連接點處二階導(dǎo)矢相同。G0連續(xù)-含義同C0;G1連續(xù)-表示曲線在連接點切矢方向相同,但大小可能不等;G2連續(xù)-表示曲線在連接點處具有相同的曲率。常見的Bezier曲線一次Bezier曲線是一條連接起點P0和終點P1的直線段。二次Bezier曲線是一條以P0和P2為端點的拋物線。Bezier曲線不足:①特征多邊形頂點數(shù)決定曲線的階次,當(dāng)階次較高時,求解困難,特征多邊形對曲線的控制能力將削弱;②局部控制性差,改變?nèi)我豁旤c位置,會對整條曲線產(chǎn)生影響;段曲線連接要求高,擴展不易。一次B樣條曲線段是一條連接起點和終點的直線段。二次B樣條曲線是一條通過特征多邊形中點,并與特征多邊形相切的拋物線B樣條曲線的幾何性質(zhì)局部性改變一個頂點坐標(biāo),僅對k+1個曲線段產(chǎn)生影響;連續(xù)性k次B樣條曲線具有k-1階連續(xù);幾何不變性曲線與坐標(biāo)系選擇無關(guān);凸包性比Bezier曲線更貼近特征多邊形;造型的靈活性權(quán)因子ωi對NURBS曲線形狀的影響圖中:ωi=∞曲線通
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