《乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法》編制說明

乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

(征求意見稿)

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2020年第二批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號

20203963-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方

法》。

1.2主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定中

國第一汽車集團(tuán)有限公司和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了

任務(wù)和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動以來，中國第一汽車集團(tuán)有限公司和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司

多次組織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會議，分析了中國交通道路環(huán)境下夜視系統(tǒng)的典型場景，

結(jié)合國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，討論確定了適應(yīng)中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方

法并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

2018年1月～5月項(xiàng)目啟動預(yù)研，確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則，和工作計(jì)劃，初

步確定了標(biāo)準(zhǔn)名稱和標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。收集整理國內(nèi)外相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)資料等。制定了標(biāo)

準(zhǔn)的總體框架和分級原則。

2018年5月～10月經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組合理分工和反復(fù)討論，形成標(biāo)準(zhǔn)草案初稿。

2018年11月～2019年1月組內(nèi)征集測試場景并集中討論測試方法，調(diào)動測試資源。

2019年2月～6月討論測試結(jié)果，針對測試問題進(jìn)行測試方法修訂，開展二輪驗(yàn)證測試。

2019年6月～2020年8月開展共計(jì)三輪標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)驗(yàn)證工作，并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)論完善標(biāo)準(zhǔn)文

本。

2020年9月～2021年1月對標(biāo)準(zhǔn)草案組織專家進(jìn)行研討及多輪修改，形成工作組內(nèi)征求

意見稿

2021年2月～3月在ADAS工作組進(jìn)行征集意見，收集反饋意見共計(jì)35條，并根據(jù)意見反

饋修改形成公開征求意見稿和編制說明。

1.2.1項(xiàng)目組第一次會議

項(xiàng)目組于2018年1月24日在杭州召開“乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第一次工作會議”，正式

啟動標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會議對標(biāo)準(zhǔn)制定研究背景，標(biāo)準(zhǔn)基本內(nèi)容進(jìn)行了介紹，對工作組各成員單

位夜視系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)狀態(tài)，產(chǎn)品應(yīng)用情況等議題展開討論。會議明確：標(biāo)準(zhǔn)擬申請立項(xiàng)性質(zhì)

為“推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T”；綜合考慮現(xiàn)有產(chǎn)品水平和技術(shù)發(fā)展趨勢，從用戶夜間行駛最低使

用需求入手，結(jié)合夜間事故典型場景，初步明確了乘用車夜視系統(tǒng)的定義，明確標(biāo)準(zhǔn)適用范圍；

一汽結(jié)合國標(biāo)框架，提供草案，各參與單位明確分工配合標(biāo)準(zhǔn)制定。

1.2.2項(xiàng)目組第二次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第二次工作會議于2018年5月9日在天津召開，會議前在組內(nèi)征

集乘用車夜視系統(tǒng)的性能指標(biāo)。會議主要圍繞草案中的結(jié)構(gòu)框架、性能要求等問題展開深入討

論。會議明確：從整車企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)必要性及傳感器技術(shù)可行性的角度分析，系統(tǒng)檢測目標(biāo)至

少包含行人；確定夜視術(shù)語定義及分類方法，將夜視系統(tǒng)分為三種類型，三種夜視系統(tǒng)的性能

要求為遞進(jìn)關(guān)系。

1.2.3項(xiàng)目組第三次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第三次工作會議于2018年10月24日在天津召開。會議主要圍繞

夜視系統(tǒng)分類及試驗(yàn)場景展開討論。各企業(yè)單位對乘用車夜視系統(tǒng)分類描述以及要求的合理性

進(jìn)行介紹。會議明確：夜視系統(tǒng)的探測范圍，新增夜視系統(tǒng)標(biāo)記指示要求、標(biāo)記延遲時間、警

告TTC時間等要求；確定夜視系統(tǒng)的試驗(yàn)方法光照條件等要求，不同類型夜視系統(tǒng)，需采用不

同試驗(yàn)場景。

1.2.4項(xiàng)目組第四次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第四次工作會議于2019年1月10日在蘇州召開。會議主要圍繞夜

視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)場景展開討論。會議明確以下內(nèi)容：暫定三種類型夜視系統(tǒng)的性能要求

及評價指標(biāo)；暫定兩種試驗(yàn)場景驗(yàn)證系統(tǒng)的性能要求；協(xié)調(diào)夜視試驗(yàn)的場地、車輛及假人等。

1.2.5項(xiàng)目組第五次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第五次工作會議于2019年6月4日在無錫召開。會議主要圍繞夜

視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法進(jìn)行討論：針對夜視系統(tǒng)的探測范圍、響應(yīng)時間等性能指標(biāo)進(jìn)行了

優(yōu)化；明確了試驗(yàn)環(huán)境及試驗(yàn)方法，確定試驗(yàn)時間計(jì)劃。

1.2.6項(xiàng)目組第六次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第六次工作會議于2020年8月14日召開，受疫情影響，會議為線

上會議。會議主要圍繞夜視系統(tǒng)的試驗(yàn)開展及結(jié)果進(jìn)行討論：2019.12.11-12期間，在上海機(jī)

動車檢測中心開展試驗(yàn)；2020.7.1-2期間，在上海機(jī)動車檢測中心開展試驗(yàn)；2020.7.30-8.10

期間，在上海機(jī)動車檢測中心開展試驗(yàn)；會議明確以下內(nèi)容：基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果，對標(biāo)準(zhǔn)草案

中具體試驗(yàn)方法和參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行討論，更新了標(biāo)準(zhǔn)修改稿。

1.2.7項(xiàng)目組第七次會議

乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第七次工作會議于2020年11月19日在重慶召開。會議主要圍繞

第二輪夜視系統(tǒng)的試驗(yàn)開展及結(jié)果進(jìn)行討論：2020.10.27-11.12期間，在上海機(jī)動車檢測中

心開展試驗(yàn)。會議明確以下內(nèi)容：基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果，眩光場景試驗(yàn)全部刪除；刪除橫穿場景，

替換為同向運(yùn)動場景。

1.2.8項(xiàng)目組第八次會議

ADAS工作組征求意見共收集35條意見，基于意見反饋情況，乘用車夜視系統(tǒng)項(xiàng)目組第八

次工作會議于2021年3月17日與蘇州召開，并邀請5家反饋意見單位參會。會議對標(biāo)準(zhǔn)草案

征求意見進(jìn)行集中處理，對草案內(nèi)容進(jìn)行了討論和修改。經(jīng)全體參會企業(yè)逐一意見討論，其中

18條采納，17條不采納。主要修改內(nèi)容如下：

1)4.4章節(jié)“電磁兼容性要求”表述不完整，優(yōu)化描述并采用附錄形式增加測試方法；

2)第5章節(jié)性能要求中“探測范圍”、“縱向碰撞提示”中的示意圖，采用“M、N”代

替“1、2”并優(yōu)化描述；

3)5.2章節(jié)“圖像顯示”要求采用附錄形式描述評價細(xì)則；

4)5.2章節(jié)中“圖像顯示延遲不應(yīng)大于100ms”修改為“圖像顯示延遲不應(yīng)大于300

ms”；

5)5.3章節(jié)中“標(biāo)示時間占比”增加注釋；

6)6.1章節(jié)中光照度單位由“l(fā)ux”修改為“l(fā)x”；

7)6.1章節(jié)中環(huán)境濕度要求由“環(huán)境濕度不超過60%”修改為：環(huán)境濕度不超過75%；

8)6.2章節(jié)中假人尺寸要求增加描述“或尺寸參數(shù)符合國標(biāo)要求”；

9)6.3章節(jié)中試驗(yàn)設(shè)備記錄頻率單位由“hz”修改為“HZ”；

10)優(yōu)化6.5章節(jié)中圖6目標(biāo)假人與車輛的相對位置

2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則：

1)本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2)起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；

3)標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮汽車主機(jī)廠、汽車零部件廠商的意見，和中國汽車夜視功能典型

場景，在不偏離國際和國內(nèi)當(dāng)前行業(yè)術(shù)水平的基礎(chǔ)上前瞻性地考慮技術(shù)發(fā)展方向；

4)項(xiàng)目組內(nèi)企業(yè)對修訂內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見，并在會上充分討論。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

(1)條款：范圍

本文件規(guī)定了乘用車夜視系統(tǒng)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求以及試驗(yàn)方法。

本文件適用于裝備有夜視系統(tǒng)的M1類汽車，其他車輛可參照執(zhí)行。

(2)條款3.3：目標(biāo)

在夜視系統(tǒng)探測范圍內(nèi)的行人。

根據(jù)術(shù)語定義，乘用車夜視系統(tǒng)主要解決夜間過其他弱光行境下保障行駛安全，在該場景

下與車輛與行人發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)及危害最大，因此針對Ⅱ型和Ⅲ型夜視系統(tǒng)的識別目標(biāo)定義為

行人，在性能要求及試驗(yàn)方法中，采用尺寸符合國標(biāo)要求且具備加熱功能的假人作為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)

以進(jìn)行相關(guān)測試。

(3)條款4.1：功能要求

夜視系統(tǒng)可分成Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型，分別應(yīng)滿足以下要求：

1）Ⅰ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時顯示行駛環(huán)境；

2）Ⅱ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)；

3）Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)實(shí)時顯示行駛環(huán)境和標(biāo)示目標(biāo)，且應(yīng)在試驗(yàn)車輛與目標(biāo)存在縱向碰撞

風(fēng)險(xiǎn)時發(fā)出碰撞提示。

說明：考慮夜視系統(tǒng)的功能定義以及市面上的產(chǎn)品現(xiàn)狀，Ⅰ型夜視系統(tǒng)為最基本的功能，

可在夜間及其他弱光環(huán)境為駕駛員提供視覺輔助；Ⅱ型夜視系統(tǒng)則在Ⅰ型夜視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，

具備對識別目標(biāo)標(biāo)示功能，進(jìn)一步增強(qiáng)對駕駛員的輔助；Ⅲ型夜視系統(tǒng)則在Ⅱ型夜視系統(tǒng)的基

礎(chǔ)上，具備縱向碰撞提示功能，在檢測到車輛與目標(biāo)存在縱向碰撞風(fēng)險(xiǎn)時向駕駛員發(fā)出提示。

(4)條款5.2：圖像顯示質(zhì)量

按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，在整個試驗(yàn)過程中，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)均應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清

晰地顯示目標(biāo)。

說明：

1）Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)需要將車輛前方的環(huán)境呈現(xiàn)給駕駛員，因此對于圖像的呈

現(xiàn)質(zhì)量有一定的要求。測試方法按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，采用高速錄像設(shè)備記錄試驗(yàn)，圖像的評價

方法及指標(biāo)按照附錄的形式進(jìn)行。

2）經(jīng)市場調(diào)研結(jié)果，系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，圖像顯示的性能要求

較為合理。

(5)條款5.4：目標(biāo)標(biāo)示

按照6.5進(jìn)行試驗(yàn)，在整個試驗(yàn)過程中，Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)、穩(wěn)定、清晰地標(biāo)示

目標(biāo)，標(biāo)示時間占比不應(yīng)小于90%。

說明：

1）Ⅱ型、Ⅲ型夜視系統(tǒng)需要將識別到的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，使駕駛員能夠更清晰的分辨，因

此需要對目標(biāo)標(biāo)示提出相應(yīng)性能要求，標(biāo)示時間占比不應(yīng)小于90%，其中標(biāo)示時間含義為：目

標(biāo)從5.1.1探測范圍邊界起點(diǎn)運(yùn)動到邊界終點(diǎn)，被標(biāo)示的時間與運(yùn)動過程全部時間比值

2）經(jīng)市場調(diào)研結(jié)果，系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，目標(biāo)標(biāo)示性能要求較

為合理

(6)條款5.4：縱向碰撞提示

按照6.6進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)且與試驗(yàn)車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時，Ⅲ型夜視系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出碰撞提示，

碰撞提示應(yīng)滿足以下要求：

a)碰撞提示發(fā)出時，目標(biāo)與本車的TTC不應(yīng)小于1.7s；

b)至少為視覺、聽覺和觸覺的一種形式；

c)明顯區(qū)分于車輛中其他的提示信息。

說明：

1）Ⅲ型夜視系統(tǒng)縱向碰撞提示范圍寬度為3.75m，為國內(nèi)城市道路的最大寬度，可覆蓋

本車道的縱向碰撞提示范圍

2）本標(biāo)準(zhǔn)中，要求必須提示范圍，即目標(biāo)任何部位在縱向碰撞提示范圍、TTC≤1.7時，

Ⅲ型夜視系統(tǒng)必須激活提示。但未要求必須不報(bào)警區(qū)域，即目標(biāo)在TTC>1.7時，或目標(biāo)處于

縱向碰撞提示范圍之外，系統(tǒng)激活提示，不作為Ⅲ型夜視系統(tǒng)是否符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的條件

3）經(jīng)市場調(diào)研結(jié)果，系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，縱向碰撞提示性能要

求較為合理。

(7)條款6.1：試驗(yàn)環(huán)境要求

試驗(yàn)場地為干燥平坦的瀝青或混凝土路面。

環(huán)境溫度為-20°C～30°C。

環(huán)境光照度不超過1lx。

環(huán)境濕度不超過75%。。

說明：

考慮夜視系統(tǒng)的應(yīng)用場景，需在夜間過其他弱光行境。因此環(huán)境光照度要求不超過1lx；

環(huán)境溫度及濕度對于夜視系統(tǒng)的識別存在影響，結(jié)合市場調(diào)研結(jié)果，系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，試

驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，因此環(huán)境溫度限制為-20°C～30°C，環(huán)境濕度限制為不超過75%。

(8)條款6.2.1：試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)假人要求

目標(biāo)假人；或尺寸參數(shù)符合國標(biāo)要求。

目標(biāo)假人應(yīng)模擬人體的溫度特征，表面溫度應(yīng)達(dá)到37°±2°，在試驗(yàn)過程中應(yīng)保持恒溫

狀態(tài)。

目標(biāo)假人加熱區(qū)域應(yīng)包括但不限于頭部區(qū)域、軀干區(qū)域、手臂區(qū)域、手部區(qū)域和腿部區(qū)

域等5個區(qū)域

說明：

目標(biāo)采取的假人需具備加熱功能，且符合人體的溫度特征，以滿足夜視系統(tǒng)中被動紅外

技術(shù)路線的識別要求；當(dāng)前具備加熱功能的假人尺寸為高度應(yīng)為1.80m±0.02m（不含假人支

撐底板），假人肩部寬度應(yīng)為0.50m±0.02m。后續(xù)符合國標(biāo)要求的假人也可作為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

(9)條款6.2.2：試驗(yàn)黑體要求

面陣65mm×65mm、及以下，控溫精度小于等于2mk。

說明：

采用定性的試驗(yàn)方式驗(yàn)證夜視系統(tǒng)圖像延遲是否滿足要求。試驗(yàn)黑體作為標(biāo)記點(diǎn)，體積

不應(yīng)過大，考慮市場產(chǎn)品情況及實(shí)際應(yīng)用情況。結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果分析，試驗(yàn)黑體的要求較為合理。

(10)條款6.3：測量系統(tǒng)要求

測量系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求：

距離測量精度應(yīng)小于等于0.05m；

時間測量精度應(yīng)小于等于10ms；

速度測量精度應(yīng)小于等于0.1km/h；

試驗(yàn)設(shè)備記錄頻率大于等于60HZ。

說明：

試驗(yàn)機(jī)構(gòu)反饋，目前測試設(shè)備精度滿足此要求。

(11)條款6.4：圖像顯示延遲試驗(yàn)

試驗(yàn)過程中采用高速相機(jī)同時記錄試驗(yàn)過程中的車機(jī)圖像顯示及試驗(yàn)車輛前方場景，用視

頻播放設(shè)備查看。

說明：

目前無法對于Ⅰ型夜視系統(tǒng)的圖像延遲進(jìn)行精確測量，因此采用定性的方式系統(tǒng)的圖像延

遲是否滿足要求。如圖所示：采用兩個尺寸為65mmx65mm以下的黑體作為標(biāo)記點(diǎn)放置在夜視系

統(tǒng)的探測范圍內(nèi)，目標(biāo)假人在夜視系統(tǒng)探測范圍內(nèi)靠近黑體橫向穿越。圖像延遲要求時間為

300ms以內(nèi)，因此目標(biāo)假人采用15km/h的速度，所得黑體擺放間隔1.26m（若目標(biāo)假人采取低

速，則黑體擺放間隔較小，人為識別存在困難）。采用高速相機(jī)同時記錄試驗(yàn)過程中的車機(jī)圖

像顯示及試驗(yàn)車輛前方場景，用視頻播放設(shè)備查看。當(dāng)目標(biāo)假人按照A-A運(yùn)動軌跡移動穿過黑

體2移動到黑體1時，只需判斷車機(jī)顯示的目標(biāo)假人，是否處于黑體1和黑體2之間，即可確

定圖像顯示延遲是否符合要求。

(12)條款6.5：圖像顯示和目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)

對于圖像顯示試驗(yàn)，圖像顯示評價方法見附錄A。

對于目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)，采用高速相機(jī)記錄試驗(yàn)過程中車機(jī)圖像顯示，用視頻播放設(shè)備查看。

說明：

考慮夜視系統(tǒng)主要應(yīng)用場景為城市工況，車輛最高速度為60km/h。在夜間情況下，考慮

駕駛員反應(yīng)時間加操作時間約1.7s，以4m/s2的減速度制動能夠保證車輛安全停止，因此D1

采用60m的試驗(yàn)縱向距離；在遠(yuǎn)端60m處要求夜視系統(tǒng)可探測5條3.75m寬車道，因此D2采

用；9.5m的試驗(yàn)橫向距離。以車輛夜視系統(tǒng)安裝位置與遠(yuǎn)端試驗(yàn)范圍構(gòu)成的三角形，可以保

障在近端15m處探測范圍應(yīng)至少覆蓋本車道，在垂直方向，可保障在近端15m處探測范圍覆

蓋符合國標(biāo)要求的目標(biāo)假人。經(jīng)市場調(diào)研結(jié)果，系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況，夜視系統(tǒng)的試驗(yàn)參數(shù)設(shè)

定合理，能涵蓋典型使用場景。

對于夜視系統(tǒng)的圖像顯示要求，按照試驗(yàn)場景進(jìn)行試驗(yàn)，觀測試驗(yàn)過程中車機(jī)圖像顯示質(zhì)

量，參考附錄A可得評價方法。

對于夜視系統(tǒng)目標(biāo)標(biāo)示要求，同樣按照試驗(yàn)場景進(jìn)行試驗(yàn)，但需采取高速相機(jī)記錄試驗(yàn)過

程中車機(jī)圖像顯示，再逐幀觀測所記錄的車機(jī)圖像，可得目標(biāo)被標(biāo)記的時間與運(yùn)動過程的全部

時間比值。

(13)條款6.6碰撞提示試驗(yàn)

說明：

考慮夜視系統(tǒng)主要應(yīng)用場景為城市工況，車輛最高速度為60km/h；目標(biāo)假人速度采用5

km/h±0.5km/h，符合正常行人步行速度。考慮實(shí)際場景，行人在道路中靠右側(cè)行駛，因此

A-A與B-B距離采用50%試驗(yàn)車輛車身寬度；考慮試驗(yàn)開始車輛的加速過程，將試驗(yàn)開始距離

設(shè)為80m；當(dāng)試驗(yàn)車輛距離目標(biāo)假人TTC=1.7s時，此時若系統(tǒng)還未提示，則考慮試驗(yàn)結(jié)束，

因此試驗(yàn)結(jié)束距離采用25m。

(14)條款附錄A：圖像顯示評價

附錄A規(guī)定了Ⅰ型夜視系統(tǒng)對于圖像顯示的評價指標(biāo)。

附錄A不針對系統(tǒng)的標(biāo)稱性能，而是建議試驗(yàn)過程中宜遵循的評價指標(biāo)，以證明系統(tǒng)滿足

性能要求。

3主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證情況）分析

根據(jù)工作安排，中國第一汽車集團(tuán)有限公司、上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公

司、神龍汽車有限公司、天津津航技術(shù)物理研究所、軒轅智駕科技（深圳）有限公司等單位進(jìn)

行了相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作。驗(yàn)證項(xiàng)目包括標(biāo)準(zhǔn)草案確定的主要試驗(yàn)項(xiàng)目。由于試驗(yàn)內(nèi)容比較多，

以下僅選擇有代表性的驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容對主要試驗(yàn)情況進(jìn)行說明。

3.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)

試驗(yàn)方法、性能評價參照《乘用車后夜視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》草案中的相關(guān)條款。

試驗(yàn)結(jié)果如下：

3.1.1圖像顯示延遲試驗(yàn)：

1)1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

圖像顯示延遲是否滿足要求是

2)2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

圖像顯示延遲是否滿足要求是

3)3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

圖像顯示延遲是否滿足要求是

4)4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

圖像顯示延遲是否滿足要求是

3.1.2圖像顯示試驗(yàn)（按附錄A評價）：

1)1#試驗(yàn)場

項(xiàng)目試驗(yàn)評分

圖像顯示質(zhì)量5

2)2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)評分

圖像顯示質(zhì)量5

3)3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)評分

圖像顯示質(zhì)量5

4)4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)評分

圖像顯示質(zhì)量5

3.1.3目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)：

經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)前各成員單位無法滿足要求，考慮汽車夜視技術(shù)的不斷發(fā)展，各成員單

位提出未來2年均可達(dá)到90%標(biāo)示時間占比的技術(shù)水平

3.1.4目標(biāo)標(biāo)示試驗(yàn)：

1)1#試驗(yàn)場

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

碰撞提示時間3.8s

2)2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目試驗(yàn)結(jié)果

碰撞提示時間3.9s

4采用國際、國外標(biāo)準(zhǔn)情況以及與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)對比情況

無相關(guān)國際或國外標(biāo)準(zhǔn)。

5標(biāo)準(zhǔn)涉及的專利情況

本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

6預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，將為行業(yè)管理部門提供技術(shù)支撐，引導(dǎo)終端生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)滿足行業(yè)

需求的夜視系統(tǒng)，推動夜視系統(tǒng)在車輛上的大規(guī)模應(yīng)用，提升我國車輛安全技術(shù)水平。

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施項(xiàng)目具有顯著社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。乘用車夜視標(biāo)準(zhǔn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中

的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。乘用車夜視標(biāo)準(zhǔn)的制定能推動主動安全技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，大幅避免

夜間事故的發(fā)生，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

2017年12月，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指

南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》，提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)劃，是我國進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃99項(xiàng)，其中《乘用車夜

視系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的決策預(yù)警類標(biāo)準(zhǔn)之一，體系編號為

301-4，標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)無抵觸，并可為后續(xù)輔助駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、

標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供支撐。

8重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施。

10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

12其他說明

無。

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《乘用車夜視系統(tǒng)性能要求及

試驗(yàn)方法》

（征求意見稿）

編制說明

5#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

左側(cè)提示TTC2.4232.4362.5182.619

右側(cè)提示TTC2.0212.4512.6672.553

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過通過

3.1.2兩輪車穿行試驗(yàn)：

1#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.3632.6342.942

右側(cè)提示TTC2.6422.3672.347

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

2#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.6412.1712.129

右側(cè)提示TTC2.6182.0912.102

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

3#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.0422.0161.952

右側(cè)提示TTC1.9901.9581.908

試驗(yàn)結(jié)果通過通過通過

4#試驗(yàn)車

項(xiàng)目參數(shù)

Vb(km/h)10±120±120±1

左側(cè)提示TTC2.8032.9532.641

右側(cè)提示TTC2.7512.6542.647

試驗(yàn)前L值61.2861.2361.18合格

試驗(yàn)后L值61.9962.0161.77合格

△L0.710.680.59合格

6.抗發(fā)粘性

PP作為大面積使用的車用內(nèi)飾材料，在高溫和光照作用下，容易產(chǎn)生析出，導(dǎo)致表面發(fā)粘現(xiàn)象。結(jié)合

國內(nèi)產(chǎn)品實(shí)際現(xiàn)狀，結(jié)合主機(jī)廠的試驗(yàn)方法，制定抗發(fā)粘性的試驗(yàn)方法與考核要求。

參數(shù)自主品牌1自主品牌2合資品牌1

黑色標(biāo)準(zhǔn)溫度（78至85）oC（80±5）oC/

試樣室內(nèi)溫度（45±2）oC