數(shù)控機(jī)床編程與操作 第4版 數(shù)銑 課件 13 極坐標(biāo)編程及習(xí)題課

極坐標(biāo)編程及習(xí)題課重點(diǎn)與難點(diǎn)1、極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場(chǎng)合2、極坐標(biāo)半徑與極坐標(biāo)角度的定義3、絕對(duì)值方式和增量值方式的極坐標(biāo)編程極坐標(biāo)編程

G16；

極坐標(biāo)系生效指令

G15；極坐標(biāo)系取消指令當(dāng)使用極坐標(biāo)指令后，坐標(biāo)值以極坐標(biāo)方式指定，即以極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來(lái)確定點(diǎn)的位置。極坐標(biāo)半徑：當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后，用所選平面的第一坐標(biāo)軸地址來(lái)指定。極坐標(biāo)角度：用所選平面的第二坐標(biāo)軸地址來(lái)指定極坐標(biāo)角度，極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)榻嵌确较虻恼?。一、極坐標(biāo)編程1、極坐標(biāo)指令格式一、極坐標(biāo)編程2、極坐標(biāo)系原點(diǎn)（指定方式有兩種）增量值編程：刀具當(dāng)前的位置為極坐標(biāo)系原點(diǎn)。極坐標(biāo)半徑值：終點(diǎn)坐標(biāo)到刀具當(dāng)前位置的距離。角度值：前一坐標(biāo)原點(diǎn)與當(dāng)前極坐標(biāo)原點(diǎn)的連線與當(dāng)前軌跡的夾角。絕對(duì)值編程：工件坐標(biāo)系零點(diǎn)為極坐標(biāo)原點(diǎn)。極坐標(biāo)半徑值：終點(diǎn)坐標(biāo)到編程原點(diǎn)的距離。角度值：終點(diǎn)坐標(biāo)與編程原點(diǎn)的連線與X軸的夾角。一、極坐標(biāo)編程3、極坐標(biāo)的應(yīng)用采用極坐標(biāo)編程，可以大大減少編程時(shí)的計(jì)算工作量，因此在編程中得到廣泛應(yīng)用。通常情況下，圓周分布的孔類零件（如法蘭類零件）以及圖樣尺寸以半徑與角度形式標(biāo)示的零件（如銑正多邊形的外形），采用極坐標(biāo)編程較為合適。一、極坐標(biāo)編程4、舉例【例3-11】用極坐標(biāo)指令編寫如圖3-45所示圖形起點(diǎn)到終點(diǎn)的軌跡。O11G54G90G00Z50M3S800G0X50Y0Z5G01Z-1F150G90G17G16;絕對(duì)值編程，選擇XY平面，極坐標(biāo)生效X50Y60;終點(diǎn)極坐標(biāo)半徑為50mm，終點(diǎn)極坐標(biāo)角度為60oG15;取消極坐標(biāo)G0Z100M30一、極坐標(biāo)編程4、舉例用極坐標(biāo)指令編寫圖示沿ABCD運(yùn)動(dòng)軌跡的加工程序。......G90G16G1X40Y0F200;→A

X40Y45;→BY90;

→CG3Y210R40;

→DG15;......一、極坐標(biāo)編程4、舉例【例3-12】試用極坐標(biāo)編寫圖示銑削正六邊形的刀具軌跡。O1G54G90G0Z50M3S999Z5;安全高度G0X-60Y0G1Z-2F100G41X-50D01F200;E點(diǎn)為切削起點(diǎn)G90G17G16;設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為極坐標(biāo)系原點(diǎn)G1X50Y120;極坐標(biāo)半徑為50.0，極坐標(biāo)角度為120oY60;順時(shí)針切削Y0Y-60Y-120Y180G15;取消極坐標(biāo)G0Z50G40X-60Y0M30一、極坐標(biāo)編程O0012；

此程序?yàn)椴患影霃窖a(bǔ)償?shù)毒哕壽E程序……G01X25.0Y-43.3；

刀具移至A點(diǎn)G91G17G16；

設(shè)定刀具當(dāng)前位置A點(diǎn)為極坐標(biāo)系原點(diǎn)G01X50.0Y120.0；極半徑AB長(zhǎng)為50.0mm，極角是OA方向與AB方向的夾角為120oY60.0；此時(shí)B點(diǎn)為極坐標(biāo)系原點(diǎn)，極半徑BC長(zhǎng)為50.0mm，極角是AB方向與BC向的夾角為60oY60.0；Y60.0；Y60.0；Y60.0；G15；

取消極坐標(biāo)編程……若采用G91方式極坐標(biāo)編程，則編程如下：4、舉例【例3-12】試用極坐標(biāo)編寫圖示銑削正六邊形的刀具軌跡。一、極坐標(biāo)編程4、舉例O0013;G54G90G17G15G00Z10.0;M3S666;G16G81X50.0Y30.0Z-10.0R5.0F111;Y120.0;或G91X70.71Y135.0;Y210.0;X70.71Y90.0;Y300.0;X70.71Y90.0;G15G80;G90G15G80;G00Z50.0;M30;【例3-13】試編寫圖示孔的加工程