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文檔簡介
第四章
Green函數(shù)法內(nèi)容安排:§1.函數(shù);§2.Green公式與基本積分公式;§3.Poisson方程邊值問題的Green函數(shù)法;§4.用電像法求特殊區(qū)域上的Green函數(shù);§5.熱傳導(dǎo)方程與波動(dòng)方程的Green函數(shù)法.基本思想:把一個(gè)非齊次方程帶有非齊次邊值條件的問題轉(zhuǎn)化為求一個(gè)特殊邊值問題。該特殊問題的解,稱為Green函數(shù),它表示一個(gè)點(diǎn)源在一定邊界條件和(或)初值條件下所產(chǎn)生的場或影響.§1.δ函數(shù)δ函數(shù)是用來表示點(diǎn)源的密度分布的函數(shù)1.δ函數(shù)的引入與物理意義設(shè)有一細(xì)長金屬線,則在任一點(diǎn)x處,該金屬線的密度為則ρ(x)滿足:點(diǎn)電荷、點(diǎn)熱源都是滿足以上關(guān)系式的物理量。若金屬線的總質(zhì)量為1,且質(zhì)量集中于x=0處,定義:δ函數(shù)是指具有下列性質(zhì)的函數(shù),且物理意義:單位質(zhì)量(電量、熱量等)集中x=0點(diǎn)的密度函數(shù)。
―般地,若單位點(diǎn)源不是放在x=0處,而是在x=x0處,則有說明:(1)若在x=a處有一質(zhì)量為m
的質(zhì)點(diǎn),則x軸上任一質(zhì)點(diǎn)x處的質(zhì)量密度為
(2)δ函數(shù)不是普通意義下的函數(shù),需在積分意義下理解它的性質(zhì)2δ函數(shù)的性質(zhì)(2)在積分意義下,δ(x)為偶函數(shù):(1)對(duì)任意的連續(xù)函數(shù)f(x)有:(3)在積分意義下,即3.高維δ函數(shù)三維δ函數(shù)性質(zhì)§2.Green公式,基本解和Poisson方程的基本積分公式奧-高公式:其中是曲面Σ的外法向量與坐標(biāo)軸夾角。滿足:在T上一階連續(xù)可微,
在上連續(xù)。1.Green公式設(shè)取代入奧-高公式得:即第第一Green公式
……①減去①式得:第第二Green公式將u,v交換位置……②2.基本解定義:設(shè)為n維空間中的點(diǎn),的解為Poisson方程的基本解?;窘獾奈锢硪饬x:表示的點(diǎn)源所產(chǎn)生的場。則稱滿足方程先設(shè)點(diǎn)源位于坐標(biāo)原點(diǎn),由于區(qū)域是無界的,點(diǎn)源產(chǎn)生的場與方向無關(guān)。取球坐標(biāo)則G0只是r的函數(shù),于是例1.求三維Poisson方程的基本解解:基本解滿足方程當(dāng)時(shí),方程為其一般解為令無窮遠(yuǎn)處則在r=0時(shí),將方程以原點(diǎn)為球心,ε為半徑的小球作體積分,由Green公式,上式左端則得從而一般情形例2.二維Poisson方程的基本解為:3.Poisson方程的基本積分公式若在閉區(qū)域上在開區(qū)域T內(nèi)定理:則對(duì)T內(nèi)任一點(diǎn)有:
等式左端為[證明]:以表示M0為心,
為半徑的球體,,為其界面,在中應(yīng)用第二Green公式,有:并取所以故當(dāng)時(shí)在右端,因?yàn)檠赜?,?/p>
及當(dāng)時(shí)有—Poisson方程的基本積分公式意義:借助于基本解,將Poisson方程的解由區(qū)域T上f的值和u與u的法向?qū)?shù)在邊界上的值表示出來。對(duì)二維Poisson方程,也有類似的結(jié)果,即若則§3.Poisson方程邊值問題的Green函數(shù)法三維Poisson方程的邊值問題的統(tǒng)一表達(dá)式1.Green函數(shù)其中
是不同時(shí)為0的常數(shù).上式既要求已知,還要求已知。(1)Poisson方程的第一邊值問題欲求以上問題的解,自然想到Poisson方程的基本積分公式。欲使用基本積分公式求解問題,需設(shè)法消去項(xiàng)。為此,取G滿足則可得
Poisson方程第一邊值問題的解的積分公式定義:稱滿足如下問題(2)第三邊值問題的函數(shù)為Poisson方程第一邊值問題的Green函數(shù)。定義:稱定解問題以u(píng)乘的兩端……………③的解為Poisson方程第三邊值問題的Green函數(shù),表示。也用……………④③減④得可得Poisson方程第三邊值問題的解乘的兩端得以定義:稱定解問題的解為Poisson方程第二邊值問題的廣義Green函數(shù),其中表示T的體積。(3)第二邊值問題
則Piosson方程第二邊值問題的解可表示為:由以上討論知,要求解Poisson方程邊值問題,就要首先求出相應(yīng)的Green函數(shù)。要知區(qū)域T上的Green函數(shù),還必須解一個(gè)特殊的定解問題。以第一邊值問題為例,須求解意義:Poisson方程邊值問題的解在T內(nèi)任一點(diǎn)的值可由Green函數(shù)和問題的已知函數(shù)f和φ
的積分表示.由疊加原理,令其中為基本解,滿足引入Green函數(shù)的重要意義在于把Poisson方程的邊值問題歸結(jié)為一個(gè)特定的邊值問題,對(duì)于特殊區(qū)域,這樣的特定邊值問題可求得解的具體表達(dá)式。2.
Green函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)2.
在邊界Σ
上,Green函數(shù)恒為零。性質(zhì)1.Green函數(shù)在T內(nèi)除外,階數(shù)與相同.處處滿足當(dāng)時(shí),性質(zhì)3.
在區(qū)域T內(nèi)成立不等式性質(zhì)4.Green函數(shù)具有對(duì)稱性,即性質(zhì)5.
利用Green函數(shù)的對(duì)稱性,Poisson方程第一邊值問題的解表示為3.例題例:求單位圓內(nèi)Laplace方程的Dirichlet問題解:二維Laplace方程的基本解為:引入極坐標(biāo)則基本解為求Green函數(shù),還需解定解問題在極坐標(biāo)(ρ,θ
)下,對(duì)上述方程進(jìn)行變量分離,并考慮到解的有界性條件與周期條件得方程解為其中為待定系數(shù)。利用恒等式在單位圓周
上有:有通過比較系數(shù)可得從而得:Green函數(shù)故由第一邊值問題解的公式得:又§4.電像法
Poisson方程第一邊值問題的Green函數(shù)在靜電學(xué)中的物理意義:導(dǎo)體表面接地,在其內(nèi)部點(diǎn)M0處放置一電量為的點(diǎn)電荷,在導(dǎo)體內(nèi)部任一點(diǎn)產(chǎn)生的電位分布就是Green函數(shù)。點(diǎn)處放一表示由電磁學(xué)知,在接地導(dǎo)體內(nèi)放置電荷時(shí),導(dǎo)體表面將產(chǎn)生感應(yīng)電荷。而基本解電荷在空間中產(chǎn)生的場,++++_++G1是由感應(yīng)電荷產(chǎn)生的場,G0滿足故電像法的基本思想:用另一設(shè)想的等效點(diǎn)電荷代替所有的感應(yīng)電荷。
要解決問題:1.等效點(diǎn)電荷的位置
2.等效點(diǎn)電荷的電量具體步驟:(1)對(duì)應(yīng)于Ω
內(nèi)的一點(diǎn)M0尋求關(guān)于區(qū)域邊界對(duì)稱的區(qū)域外的點(diǎn)M1(2)在點(diǎn)置電量為q的正電荷,使得在區(qū)域相抵消,邊界上,由該正電荷產(chǎn)生的電位與
即:從而確定電量為(3)Green函數(shù)為例1.求圓域(r<a)上的Green函數(shù)及Laplace方程的Dirichlet問題的解。解:1)Green函數(shù)二維平面上基本解為設(shè)M0為圓域(r<a)內(nèi)的一點(diǎn),
連接OM0并延長至M1,
使得
PO在M1點(diǎn)置一電量為q的正點(diǎn)電荷,使得對(duì)圓周上任一點(diǎn)P有:又∽
故點(diǎn)稱M0為點(diǎn)M1關(guān)于圓周r=a
的反演點(diǎn)。由此可得因此則Green函數(shù)為在極坐標(biāo)下其中,β
是OM0與OM的夾角。
2)利用Green函數(shù)求解圓域上Laplace
方程的Dirichlet問題所以極坐標(biāo)下圓域的Green函數(shù)為:由于在邊界r=a上,,故將上式代入求解公式得圓域上Dirichlet問題的解為:例2.上半空間的Green函數(shù)及Laplace
方程的Dirichlet問題的解。zy解:(1)Green函數(shù)x設(shè)為上半空間內(nèi)的一點(diǎn),關(guān)于
z=0的對(duì)稱點(diǎn)為三維空間的基本解為:P由有
則故Green函數(shù)為(2)求上半空間Dirichlet問題的解。由于在邊界z=0上,,故代入公式得上半空間中Dirichlet問題的解為:例3.球域的Green函數(shù)及Laplace方程的Dirichlet問題的解.解:1)設(shè)M0為球內(nèi)任一點(diǎn),是M0關(guān)于球面Σ
的反演點(diǎn),P為球面上一點(diǎn)。p
o
由∽,得從而球域上的Green函數(shù)為在球坐標(biāo)系中其中β
為與的夾角。2)計(jì)算所以球坐標(biāo)下Laplace方程Dirichlet問題的解為:球的Piosson公式例4.
半平面y>0內(nèi)Laplace方程的Dirichlet問題的解為:半平面的Green函數(shù)為§5.熱傳導(dǎo)方程與波動(dòng)方程的Green函數(shù)一、解的積分表達(dá)式一般強(qiáng)迫振動(dòng)的定解問題:定義:單位脈沖點(diǎn)力所引起的振動(dòng)稱為波動(dòng)問題(I)的Green函數(shù)。(I)波動(dòng)問題的Green函數(shù)滿足的定解問題含時(shí)間Green函數(shù)的性質(zhì)波動(dòng)問題的解的積分公式對(duì)于不同類型的邊界條件,可令G滿足相應(yīng)的齊次邊界條件,從而得到適用于不同邊界條件的以G表示的解的積分表示式。對(duì)于輸運(yùn)問題解的積分表示式例1.求解一維無界空間中的受迫振動(dòng)解:Green函數(shù)G滿足的定解問題二、用沖量定理法求Gr
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