第2章 基本邏輯指令

第2章基本邏輯指令重點:基本邏輯指令的格式、功能、編程方法。“PLC技術與應用”

電子教案第2章基本邏輯指令2.1運算開始和線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）2.4多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）2.3電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB）2.2觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令（AND、ANI、OR、ORI）2.10空操作和程序結(jié)束指令(NOP、END)2.5主控移位和復位指令（MC、MCR）2.7脈沖輸出指令（PLS，PLF）2.6自保持與消除指令（SET、RST）2.8脈沖檢測指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）2.9觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令（AND、ANI、OR、ORI）

FX系列的FX0S、FX0N（以及FX2、FX2C）等機型有20個基本指令，而FX1N、FX2N等機型有27個基本指令，本章主要討論這些基本指令的助記符、名稱、功能及其用法。2·1運算開始和線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）

運算開始和線圈驅(qū)動指令的助記符和功能下表所示:

指令功能的幾點說明：（1）LD指令是將常開觸點接到在左母線上，LDI是將常閉觸點接到左母線上。在分支電路起點處，LD，LDI可與ANB，ORB指令組合使用。（2）OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器、計數(shù)器線圈的驅(qū)動指令。這些線圈接于右母線。OUT指令可對并聯(lián)線圈作多次驅(qū)動。指令助記符、名稱功能可作用的軟元件LD（?。?/p>

常開觸點邏輯運算開始X、Y、M，S，T，CLDI（取反）常閉觸點邏輯運算開始X、Y、M，S，T，COUT（輸出）驅(qū)動線圈M，S，T，C第2章基本邏輯指令■指令表■2·2觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令（AND、ANI、OR、ORI）觸點串聯(lián)、并聯(lián)指令的助記符、功能如表2-2所示：指令助記符，名稱

功能可作用的軟元件

AND（與）串聯(lián)一常開觸點X，Y，M，S，T，C

ANI（與非）串聯(lián)一常閉觸點X，Y，M，S，T，COR（或）并聯(lián)一常開觸點X，Y，M，S，T，C

ORI（或非）并聯(lián)一常閉觸點X，Y，M，S，T，C

關于指令功能的幾點說明：（1）AND、ANI指令可進行1個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制，可多次使用。（2）OR、ORI指令是從當前步開始，將一個觸點與前面的LD、LDI指令步進行并聯(lián)連接。也就是說，從當前步開始，將一個常開觸點或常閉觸點連到左母線。對于兩個或兩個以上觸點的并聯(lián)連接，將用到后面介紹的ORB指令。（3）一般來說串聯(lián)或并聯(lián)觸點數(shù)目不受限制。但使用軟件編程或打印機時將受到限制。串聯(lián)時最好一行不超過10個觸點和一個線圈.■（1）PLC執(zhí)行程序的順序是從上到下，從左到右。因此指令表的順序也按這一原則排列。（2）OUT指令之后，通過串聯(lián)觸點再對其他線圈使用OUT指令，稱為縱接輸出?！?·3電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB）電路塊并聯(lián)與串聯(lián)指令的助記符和功能如表2-3所示。

指令助記符，名稱功能可作用的軟元件ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)連接無關于指令功能的幾點說明：（1）2個或2個以上觸點串聯(lián)連接的電路塊稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB無操作元件，是一個不帶操作數(shù)的獨立指令。（2）由含有一個或多個觸點的串聯(lián)電路形成的并聯(lián)分支電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊在串聯(lián)連接時，要使用ANB指令。電路塊的起始要用LD、LDI指令，電路塊結(jié)束用ANB指令。ANB與ORB指令一樣，也是一個不帶操作數(shù)的獨立指令。（3）多個串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時，并聯(lián)的電路塊數(shù)沒有限制。（4）多個并聯(lián)電路塊作串聯(lián)連接時，串聯(lián)電路塊數(shù)沒有限制?！觯?）當串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時，起始用LD、LDI指令,結(jié)束用ORB指令。（2）無論是在電路塊中并聯(lián)一觸點，或在當前位置并聯(lián)一觸點到左母線，均用OR或ORI指令?！觯?）當并聯(lián)電路塊作串聯(lián)連接時，起始用LD，LDI，結(jié)束用ANB。（2）無論是在電路塊中并聯(lián)一觸點，或在當前位置并聯(lián)一觸點到左母線，均用OR或ORI指令?！?.4多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）多重輸出是指從某一點經(jīng)串聯(lián)觸點驅(qū)動線圈之后，再由這一點驅(qū)動另一線圈，或再經(jīng)串聯(lián)觸點驅(qū)動另一線圈的輸出方式。它與縱接輸出不同。多重輸出指令的助記符和功能，如下表所示：指令助記符，名稱功能可作用的軟元件MPS（進棧）記憶到MPS指令為止的狀態(tài)無MRD（讀棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)，從這點輸出無MPP（出棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)，從這點輸出并清除這狀態(tài)無于指令功能的幾點說明：（1）MPS、MRD、MPP指令是對分支多重輸出電路編程用的指令。在FX系列PLC中有一個稱為“棧存儲器”的存儲器。當對分支電路使用一次MPS指令時，它將分支點之前的運算結(jié)果記存下來送入棧存儲器的第一段。再使用一次MPS指令，又將此刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，而將原先已存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲器的下一段。執(zhí)行MRD指令，是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)；此時存儲在棧存儲器的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。執(zhí)行MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將棧最上段數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)在棧存儲器中消失?！觥觯?）MPS、MRD、MPP指令，可以與ANB、ORB等指令結(jié)合。■（3）對于2段以上的堆棧分支電路，注意在分支點用MPS、MRD、MPP指令。由兩段堆棧組成，執(zhí)行X0之后，進入第1段堆棧。執(zhí)行X1及X5之后，各自進入第2段堆棧?！?4)要注意多重輸出與縱接輸出的區(qū)別。

圖中，Y0、Y1、Y2構(gòu)成多重輸出，Y2、Y3構(gòu)成縱接輸出，Y3、Y4構(gòu)成多重輸出?！?.5主控移位和復位指令（MC、MCR）主控移位和復位指令的助記符和功能。關于指令功能的說明：（1）當控制觸點接通，執(zhí)行主控MC指令，相當于母線（LD、LDI點）移到主控觸點后，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的指令.MCR令其返回原母線。其動作原理如圖2-9所示。圖中N0為層次，M1為指令MC所作用的元件或稱為主控線圈。當X0接通，執(zhí)行MC指令，母線移動，主控線圈M1得電，其主控觸點M1閉合，執(zhí)行從MC到MCR之間的程序。當程序運行到MCR指令，母線返回，再執(zhí)行以下程序。當MC指令的控制觸點斷開（例如圖2-9中為斷開狀態(tài)），不能執(zhí)行從MC到MCR之間指令?！鰣D2-9■（2）當多次使用主控指令（但沒有嵌套）時，可以通過改變Y、M地址號來實現(xiàn)，通常用MCN0進行編程。N0的使用次數(shù)沒有限制。■（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套時，MC指令的嵌套級N的地址號從N0開始按順序增大。使用返回指令MCR時，嵌套級地址號順次減少?！?.6自保持與消除指令（SET、RST）自保持與復位指令的助記符和功能，如下表所示,SET,RST的用法如下圖所示：■2.7脈沖輸出指令（PLS，PLF）脈沖輸出指令的助記符和功能如下表所示：（1）使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入ON后一個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作；使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入OFF后一個掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。如下圖示。圖中，M0又稱為上升沿微分輸出，M1又稱為下降沿微分輸出。關于指令功能的幾點說明：■（2）使用計數(shù)器時，為了保證驅(qū)動輸入ON后馬上清零，要使用PLS指令，如下圖所示?！?.8脈沖檢測指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）脈沖檢測指令的助記符和功能，如下表所示：以上脈沖檢測指令只適用于FX1S、FX1N和FX2N機型。LDP、ANDP、ORP使指定的位軟元件上升沿時接通一個掃描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位軟元件下降沿接通一個周期。關于脈沖檢測指令的幾點說明如下：（1）上升沿和下降沿脈沖指令分別與PLS、PLF具有同樣的動作。如圖2-15所示?！鰣D2-15表明當X0由OFF→ON時，M0接通一個掃描周期，從而使Y0得電。（2）在應用指令中使用上升沿檢測指令時，相當于應用指令的脈沖執(zhí)行形式。如下圖所示。（MOVP的用法詳見第5章）■2.8脈沖檢測指令（LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF）（3）脈沖檢測指令指定為輔助繼電器（M）時，輔助繼電器的地址號不同，會產(chǎn)生不同效果。如圖2-17（a）（b）所示。圖（a）中指定的輔助繼電器為M0～M2799。當X1接通，M1得電，執(zhí)行第0步、第5步和第8步的M1的上升沿檢測，M20，M21，M22被置位。圖（b）中指定的輔助繼電器為M2800～M3071。當X1第1次接通時，M2800得電，則只有在離M2800線圈之后編程最近的上升沿（或下降沿）檢測指令導通。因此圖（b）中只有第6步被執(zhí)行，而第0步、第9步不被執(zhí)行。當X1第2次接通時，第9步被執(zhí)行，而第0步、第6步不被執(zhí)行。這個特點，在步進階梯中常常被用作同一條件信號進行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，■2.9運算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令（1NV）關于指令的幾點說明如下：（1）INV指令只用于FX1S、FX1N和FX2N機型。INV不需要指定元件地址號，它的功能是將執(zhí)行INV之前的結(jié)果反轉(zhuǎn)。如圖2-18所示。■（2）使用INV指令時，把它串接在電路上，如同AND、ANI、ANDP、ANDF等指令位置一樣。但1NV不能單獨作并聯(lián)用，也不能接于左母線。在包含ANB，ORB的復雜電路中，INV的位置也如同AND，ANI等位置一樣。如圖2-19所示?！?.9運算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令（INV）2.10空操作和程序結(jié)束指令(NOP、END)空操作和程序結(jié)束指令的助記符和功能，見下表所示：關于指令的幾點說明：（1）NOP為空操作，在電路中無圖形顯示。常用于以下幾種情況：①將程序全部清除時，則全部指令都變成NOP。②編程時，為了修改或追加程序又不想改變程序步數(shù)，則可以在指令與指令之間加入NOP指令。以便在此插入其它指令。當在指令間插入NOP指令時，PLC仍可照常工作。（2）但如果將已寫入的指令換成NOP指令，則會使電路產(chǎn)生變化。例如：若將AND、ANI換成NOP，則會使該觸點短接；若將OR、ORI換成NOP，則會切斷此并聯(lián)觸點；若將輸出線圈OUT換成NOP，則會使程序出錯。若將LD、LDI換成NOP，則會變