第三章PLC的基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程元件

第三章PLC的基本性能指標(biāo)和內(nèi)部編程軟元件FX系列PLCFX系列PLC的編程軟元件2/25/20241華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第一節(jié)FX系列PLC型號(hào)命名格式FX家族基本構(gòu)成主要性能指標(biāo)2/25/20242華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院一、型號(hào)及意義特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N型號(hào)的命名方式第二節(jié)PLC的組成2/25/20243華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院基本構(gòu)成FX系列PLC是由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功能單元構(gòu)成基本單元既能獨(dú)立使用，又可與擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊組合使用，包括：CPU、存儲(chǔ)器、I/O電路、內(nèi)置電源，是PLC的核心部分。擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊用于擴(kuò)展基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)，或擴(kuò)展不同種類的I/O點(diǎn)數(shù)。擴(kuò)展單元有內(nèi)置電源，擴(kuò)展模塊無內(nèi)置電源。特殊功能單元是一些特殊用途的單元。如FX0N-3A（模擬量2路輸入1路輸出）、FX-2DA（2CH模擬量輸出）、FX-2AD-PT（2CH溫度輸入）、FX-1HC（50HZ2相高速計(jì)數(shù)器）、FX-1GH（定位脈沖輸出單元—1軸）。每臺(tái)基本單元最多連接2臺(tái)擴(kuò)展單元，每臺(tái)基本單元或擴(kuò)展單元最多連接2臺(tái)擴(kuò)展模塊（或特殊功能模塊）。輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)不能超過128點(diǎn)。外接特殊單元/模塊的數(shù)量，最多不超過8臺(tái)（模塊編號(hào)0~7），按距基本單元最近處順序分配編號(hào)，接特殊單元、特殊模塊時(shí)，每臺(tái)占8點(diǎn)（不分配I/O序號(hào)），從最大點(diǎn)數(shù)中扣除。2/25/20244華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院I/O擴(kuò)展接口——采用并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GM）；擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。2/25/20245華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院主要性能指標(biāo)PLC主要性能指標(biāo)是衡量和選用PLC的依據(jù)，由兩大部分組成：

硬件指標(biāo)與軟件指標(biāo)。(一)硬件指標(biāo)包括：一般指標(biāo)、輸入/輸出特性。PLC對(duì)環(huán)境的要求很低，一般的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都能滿足要求。一般指標(biāo)(見P21表2-9)；輸入/輸出特性(見P7表2-1，P9表2-2)2/25/20246華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院主要性能指標(biāo)(二)軟件指標(biāo)包括：運(yùn)行方式、速度、程序容量、元件種類/數(shù)量、指令類型等。軟件指標(biāo)的高低反映PLC的運(yùn)算規(guī)模，機(jī)型不同軟件指標(biāo)相差很大。指令類型是一個(gè)重要的軟件指標(biāo)，PLC的各種運(yùn)算功能上這類指令的種類和功能決定。FX系列PLC的各項(xiàng)軟件指標(biāo)(見P22表3-10)2/25/20247華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院第二節(jié)FX系列PLC的編程元件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及軟元件概念各種編程軟元件介紹2/25/20248華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)的形式有：十進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)八進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)常數(shù)K、H2/25/20249華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院十進(jìn)制數(shù)：在PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù)；主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等區(qū)域。二進(jìn)制數(shù)：十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)的形態(tài)存在。但在用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí)，會(huì)還原成原來的數(shù)制。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。主要存在于各類繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈。八進(jìn)制數(shù)：FX系列的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。十六進(jìn)制數(shù)：用于指定應(yīng)用指令中的操作數(shù)或指定動(dòng)作。BCD碼：以4位二進(jìn)制數(shù)表示0~9的方法。PLC中的十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，并常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。常數(shù)K、H：十進(jìn)制常數(shù)K，十六進(jìn)制常數(shù)H，是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。是定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；也是應(yīng)用指令的操作數(shù)。2/25/202410華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院軟元件(或軟繼電器)軟元件不是物理意義上的實(shí)物繼電器，而是一定的存儲(chǔ)單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物。軟元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的，它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù)處理能力。2/25/202411華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院PLC的編程語言梯形圖中編程元件沿用了繼電器這一名稱，但是“軟繼電器”，每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，元件“1”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)“接通”（ON），“0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)“斷開”（OFF）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（Busbar）,執(zhí)行用戶程序的邏輯運(yùn)算順序是從左向右。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是從上到下，從左至右順序進(jìn)行的，解算的結(jié)果馬上可被后面的解算利用梯形圖中線圈和其他輸出類指令應(yīng)放在最右邊梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可無限次使用。2/25/202412華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院軟元件(或軟繼電器)每一個(gè)“軟繼電器”有一個(gè)線圈和無數(shù)個(gè)“常開/常閉”接點(diǎn)，供用戶編程使用。每一個(gè)編程元件都由：元件型號(hào)+元件號(hào)，進(jìn)行確定。輸入繼電器（X0~X177）

輸出繼電器（Y0~Y177）

內(nèi)部輔助繼電器（M0~M499，500點(diǎn)；M500~M1023，524點(diǎn)；

M8000~M8256，256點(diǎn)）狀態(tài)元件（S0~S999，1000點(diǎn)）定時(shí)器（T0~T255，256點(diǎn)）計(jì)數(shù)器（C0~C255，256點(diǎn)）數(shù)據(jù)寄存器（D0~511，512點(diǎn)；D8000~D8255，256點(diǎn)；

D1000~D2999，2000點(diǎn)）指針（P0~63，64點(diǎn)；I0××~I8××，9點(diǎn)）變址寄存器（V/Z）2/25/202413華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院輸入繼電器（X0~177）輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，最多可達(dá)到128點(diǎn)。與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)的接口。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)與傳統(tǒng)的物理繼電器表示方法一樣。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。在梯形圖中決不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。而輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)可以無限制使用。2/25/202414華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院輸出繼電器（Y0~177）采用八進(jìn)制編號(hào)，最多可達(dá)128點(diǎn)。其外部的輸出接點(diǎn)連接到PLC的輸出端子上，是PLC用來傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件。每一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)外部輸出的常開接點(diǎn)，無數(shù)個(gè)內(nèi)部軟接點(diǎn)。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的輸入/輸出元件號(hào)接著其緊靠的單元開始按八進(jìn)制編號(hào)。輸入、輸出雖然各自最多可達(dá)128點(diǎn)，但總的I/O點(diǎn)數(shù)不能超過128點(diǎn)。2/25/202415華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院2/25/202416華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院內(nèi)部輔助繼電器（M）作為中間繼電器，用于狀態(tài)暫存、移位等運(yùn)算，是用軟件實(shí)現(xiàn)的，其接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器的外部接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，也不能直接接收外部的輸入信號(hào)。地址編號(hào)用十進(jìn)制表示。通用輔助繼電器（M0~499，500點(diǎn)）斷電保持輔助繼電器（M500~1023，524點(diǎn)）特殊輔助繼電器（M8000~8255，256點(diǎn)）2/25/202417華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院通用輔助繼電器（M0~499）PLC運(yùn)行時(shí)，發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全變成OFF狀態(tài)；上電后，停電時(shí)的狀態(tài)不再出現(xiàn)，除了因外部輸入信號(hào)變?yōu)镺N的以外，所有線圈仍處于OFF狀態(tài)。2/25/202418華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院斷電保持輔助繼電器（M500~M1023）若PLC在運(yùn)行中發(fā)生停電，系統(tǒng)能保持繼電器在斷電時(shí)的狀態(tài)，并在再次上電時(shí)再現(xiàn)出來。斷電保持是由PLC的內(nèi)裝鋰電池支持的。2/25/202419華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院特殊輔助繼電器（M8000~M8255）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC作特定動(dòng)作。分兩大類：一類是只能利用其特殊輔助繼電器觸點(diǎn)，其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)；如M8000(運(yùn)行監(jiān)控)、M8002(初始脈沖)、M8012(100ms時(shí)鐘脈沖)；2/25/202420華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院一類是可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC作特定的動(dòng)作；如

M8030（電池欠壓LED燈滅）：當(dāng)M8030接通后即使電池電壓再低，PLC面板上的LED也不亮。

M8033（存儲(chǔ)器保持）：當(dāng)M8033的線圈通電時(shí)，PLC由RNU到STOP狀態(tài)后，映象寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中內(nèi)容保持不變。

M8034（禁止所有輸出）：當(dāng)M8034線圈通電時(shí)，禁止輸出，雖然外部輸出端全為OFF，但PLC中的程序及映象寄存器仍在運(yùn)行。未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。2/25/202421華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院狀態(tài)元件（S）是步進(jìn)順控程序中的重要軟元件，與步進(jìn)順控指令STL組合使用。有五種類型：初始狀態(tài)（S0~S9，10點(diǎn)）回零（S10~S19，10點(diǎn)）通用（S20~S499，480點(diǎn)）保持（S500~899，400點(diǎn)）報(bào)警（S900~S999，100點(diǎn)）不用步進(jìn)順控指令時(shí)，S可作輔助繼電器在程序中使用。其常開常閉接點(diǎn)可在程序中自由使用。2/25/202422華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院定時(shí)器（T）其作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器由一個(gè)設(shè)定值寄存器（16位，一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），無數(shù)個(gè)接點(diǎn)（一位）組成。每一個(gè)定時(shí)器，其寄存器和接點(diǎn)使用同一地址編號(hào)。設(shè)定值（1）可用常數(shù)K，（2）也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。例如：外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時(shí)器的設(shè)定值。定時(shí)器分為：常規(guī)定時(shí)器：T0~199，200點(diǎn)，時(shí)鐘脈沖為100ms，設(shè)定值為

1~32767，定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7sT200~245,46點(diǎn),時(shí)鐘脈沖10ms,定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7s積算定時(shí)器：T246~249,4點(diǎn),時(shí)鐘脈沖1ms,定時(shí)時(shí)間為0.001~32.767sT250~255,6點(diǎn),時(shí)鐘脈沖100ms,定時(shí)時(shí)間為0.1~3276.7s2/25/202423華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院通用定時(shí)器動(dòng)作（1）當(dāng)X0為ON，T200當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從0開始，對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值=123時(shí)，定時(shí)器常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，T200輸出觸點(diǎn)在線圈被驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作，（2）X0常開觸點(diǎn)斷開后，定時(shí)器被復(fù)位，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為0（3）如果要在定時(shí)器線圈ON瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)，可在定時(shí)器線圈兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器線圈，并使用它的觸點(diǎn)。（4）通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時(shí)復(fù)位。2/25/202424華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時(shí)器的工作原理T102/25/202425華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院積算定時(shí)器（1）X1為ON時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，當(dāng)前值=345時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。（2）X1為OFF或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1的常開觸點(diǎn)再次接通或復(fù)電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間（t1+t2）=34.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動(dòng)作，（3）X2的常開觸點(diǎn)接通時(shí)T250復(fù)位。2/25/202426華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T2502/25/202427華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院NOTE：定時(shí)器只能提供其線圈通電后延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)，如需在它的線圈斷電后，延遲動(dòng)作，如何寫程序？2/25/202428華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院計(jì)數(shù)器（C）由一個(gè)設(shè)定值寄存器（16位，一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），無數(shù)個(gè)接點(diǎn)（一位）組成。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，可由常數(shù)K設(shè)定，或通過指定數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容來設(shè)定。計(jì)數(shù)器分為：內(nèi)部計(jì)數(shù)器：內(nèi)部計(jì)數(shù)器用來對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度只有幾十HZ。內(nèi)部計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)的接通或斷開的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于PLC的掃描周期。16位加計(jì)數(shù)器：設(shè)定值1~32767，通用：C0~99（100點(diǎn)），斷電保持：C100~199（100點(diǎn)）②32位加/減計(jì)數(shù)器：設(shè)定值為-231~+231

，通用：C200~219（20點(diǎn)），斷電保持：C220~234（15點(diǎn)）高速計(jì)數(shù)器：C235~255（21點(diǎn)）2/25/202429華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院16位增計(jì)數(shù)器動(dòng)作過程：（1）X11是計(jì)數(shù)輸入，每接通一次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增1。（2）當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值10，即計(jì)數(shù)器C0的輸出接點(diǎn)接（ON）。之后，即使X11再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。（3）復(fù)位輸入X10接通時(shí),執(zhí)行RST復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位為0,輸出接點(diǎn)斷開(OFF)。2/25/202430華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院16位加計(jì)數(shù)器通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖2/25/202431華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院32位增減計(jì)數(shù)器（C200~234）增減計(jì)數(shù)的方向由特殊輔助繼電器M8200~8234設(shè)定，當(dāng)特定的M為ON時(shí)，對(duì)應(yīng)的C為減計(jì)數(shù)器；當(dāng)M為OFF時(shí)，C為增計(jì)數(shù)。設(shè)定值（1）可用常數(shù)K，（2）或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容設(shè)定。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，如：D10，11；2/25/202432華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院32位增減計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖X12=ON，減計(jì)數(shù)，

=OFF，增計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入X13接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。。X14為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng)C200線圈進(jìn)行計(jì)數(shù)操作。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由-6→-5（增加）時(shí)，其接點(diǎn)接通置1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值由由-5→-6（減少）時(shí)，其接點(diǎn)斷開置0。2/25/202433華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器（C235~255）高速計(jì)數(shù)器的輸入端子X0~5（6點(diǎn)），最多只有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作，若某個(gè)輸入端被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用了，就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器（或其它輸入）?！斎攵瞬豢晒灿?。高速計(jì)數(shù)器以中斷原則運(yùn)行，獨(dú)立于掃描周期，所以選定的計(jì)數(shù)器線圈應(yīng)以連續(xù)方式驅(qū)動(dòng)，表示該計(jì)數(shù)器連續(xù)有效，其它計(jì)數(shù)不可再用其輸入端子。高速計(jì)數(shù)器的選擇取決于所需計(jì)數(shù)器的類型及高速輸入端子。高速計(jì)數(shù)器類型（32位增減計(jì)數(shù)器）：1相無啟動(dòng)/復(fù)位端子C235~2401相帶啟動(dòng)/復(fù)位端子C241~2451相2輸入（雙向）C246~2502相輸入（A-B相型）C251~2552/25/202434華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器（C235~255）2/25/202435華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院動(dòng)作過程：（1）X20為ON時(shí)，選中C235，其對(duì)應(yīng)輸入端為X0（計(jì)數(shù)脈沖應(yīng)連接到X0），（2）X20斷開時(shí)，線圈C235斷開，同時(shí)C236接通，選中C236，其計(jì)數(shù)脈沖輸入端為X1。高速計(jì)數(shù)器2/25/202436華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器1、1相1輸入無啟動(dòng)/復(fù)位端高速計(jì)數(shù)器(C235~240）動(dòng)作過程（1）X10為ON，M8235置位，C235作減計(jì)數(shù)，為OFF，作增計(jì)數(shù)；（2）X12為ON，C235被選中，C235對(duì)X0輸入的脈沖（OFF

ON）計(jì)數(shù)。（3）X11為ON，C235復(fù)位為0，其接點(diǎn)斷開。計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。作增計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；作減計(jì)數(shù)器時(shí)，達(dá)到計(jì)數(shù)值則復(fù)位。計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8235~8240，每個(gè)計(jì)數(shù)器各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入端。2/25/202437華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器2、1相帶啟動(dòng)/復(fù)位高速計(jì)數(shù)器（C241~245）動(dòng)作過程（1）M8245為ON，C245作減計(jì)數(shù)，為OFF，作增計(jì)數(shù)，（2）X14為ON，C245復(fù)位，或外部輸入X3復(fù)位，（3）外部輸入X7啟動(dòng)，C245開始計(jì)數(shù)，X7為OFF，停止計(jì)數(shù)，（4）X15選通C245時(shí)，對(duì)輸入端X2的脈沖計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。計(jì)數(shù)方向取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8241~8245,C241~245各有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入，C244和C245另有一個(gè)啟動(dòng)輸入。2/25/202438華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器3、1相2輸入高速計(jì)數(shù)器（C246~250）1相2輸入動(dòng)作過程（1）X10為ON，C246復(fù)位，（2）X0，X1分別為C246的增/減計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端，（3）X11為ON時(shí)，選中C246，X0，X1的輸入才有效，X0由OFF→ON時(shí)，增1，X1由OFF→ON時(shí)，減1。①計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同②有兩個(gè)輸入端，一個(gè)增計(jì)數(shù)，一個(gè)減計(jì)數(shù)，有的還具有復(fù)位（R）和啟動(dòng)（S）輸入。2/25/202439華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器1相2輸入帶復(fù)位/啟動(dòng)端動(dòng)作過程（1）X5，X7為C250的復(fù)位和啟動(dòng)輸入端，C250可由外部輸入X5復(fù)位，或用RST指令復(fù)位；（2）X13為ON時(shí)，選通C250，啟動(dòng)輸入X7為ON時(shí)，C250開始計(jì)數(shù)，X7為OFF時(shí)，停止計(jì)數(shù)。（3）X3為OFF

ON時(shí)，增1，X4為OFF

ON時(shí)，減1。2/25/202440華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器4、2相輸入（A-B相）高速計(jì)數(shù)器（C251~255）動(dòng)作過程（1）X11為ON時(shí)，C251對(duì)輸入端X0（A相）、X1（B相）的ON/OFF事件計(jì)數(shù)，（2）X13為ON時(shí)，X7為ON，C255立即開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)輸入端X3（A相），X4（B相）（3）X5為ON時(shí)，C255復(fù)位，或虛線指令X12為ON，C255復(fù)位。①計(jì)數(shù)方式與接點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同②計(jì)數(shù)方向由A相和B相輸入信號(hào)決定，當(dāng)A相為ON時(shí)，B相信號(hào)由OFF→ON時(shí)，增計(jì)數(shù)，由ON→OFF時(shí)，減計(jì)數(shù)。③有的還具有復(fù)位（R）和啟動(dòng)（S）輸入。2/25/202441華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院高速計(jì)數(shù)器5、計(jì)數(shù)頻率：①影響最高計(jì)數(shù)頻率的兩個(gè)因素：一是受硬件影響的，各輸入端的響應(yīng)速度；二是全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間，是主要因素。②高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式，使用計(jì)數(shù)器越少，可計(jì)數(shù)頻率越高；③同時(shí)工作的各個(gè)高速計(jì)數(shù)器的最大信號(hào)頻率的總和＜20KHZ。2/25/202442華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院指針（P/I）分支指令用指針P0~63，64點(diǎn)用于指定分支指令（如CJ、CALL等）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。編程時(shí)編號(hào)不能重復(fù)使用。

P63表示跳轉(zhuǎn)至END指令步。2/25/202443華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院指針（P/I）中斷用指針I(yè)0□□~I8□□，9點(diǎn)1、I□0□輸入中斷

如，I001表示輸入X0從OFF→ON時(shí)，執(zhí)行該指針作為標(biāo)號(hào)后面的中斷程序，并由IRET指令返回。0：下降沿中斷1：上升沿中斷輸入號(hào)（0~5），每個(gè)輸入只能用一次2/25/202444華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院指針（P/I）2、I□□□定時(shí)器中斷1