現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用課件：Profibus總線

Profibus總線5.1Profibus總線概述5.2西門子S7-300PLC與施耐德ATV930變頻器的ProfibusDP通信小結(jié)思考與習(xí)題

知識(shí)目標(biāo)

(1)了解Profibus總線的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用范圍。

(2)理解Profibus總線的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和GSD文件內(nèi)容。

能力目標(biāo)

(1)掌握PLC和其他設(shè)備ProfibusDP通信的建立方法。

(2)掌握ProfibusDP通信組態(tài)時(shí)的易錯(cuò)問題。

5.1Profibus總線概述

5.1.1

Profibus總線簡介

Profibus是西門子公司的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，它是ProcessFieldbus的縮寫。目前，它是在國內(nèi)應(yīng)用范圍最廣的現(xiàn)場總線，尤其是ProfibusDP在國內(nèi)工廠自動(dòng)化和流程自動(dòng)化的占比非常高。Profibus現(xiàn)場總線接線簡單，通信速度高，通信過程穩(wěn)定，西門子的PLC加上ProfibusDP的通信協(xié)議幾乎是所有工業(yè)現(xiàn)場的首選，再加上后來的Profinet工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，它們都獲得了設(shè)計(jì)人員、操作人員的廣泛認(rèn)可。

Profibus包含ProfibusDP、ProfibusFMS和ProfibusPA，以及后來推出的Profidrive、Profisafe、Profinet等，它們囊括了車間級(jí)和現(xiàn)場級(jí)的應(yīng)用層次。

ProfibusDP設(shè)計(jì)用于設(shè)備級(jí)應(yīng)用，它主要用于完成PLC、傳感器、執(zhí)行器(電機(jī)、電磁閥等)的通信任務(wù)，通信速度最高可達(dá)12

Mb/s。ProfibusDP包含了DPV0、DPV1和DPV2三個(gè)版本，是目前國內(nèi)應(yīng)用最多的通信協(xié)議。本章實(shí)驗(yàn)也是以ProfibusDP為例。

ProfibusFMS設(shè)計(jì)用于車間級(jí)應(yīng)用，它主要通過主站和主站之間的通信來完成車間級(jí)較大范圍的報(bào)文交換，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和監(jiān)視。但是，ProfibusFMS在國內(nèi)應(yīng)用范圍較小，目前正逐漸被后來居上的工業(yè)以太網(wǎng)Profinet所替代。

ProfibusPA設(shè)計(jì)用于過程自動(dòng)化，它適用于安全性較高及需要總線供電的應(yīng)用。

顧名思義，Profidrive應(yīng)用于變頻器、伺服等驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制通信，Profisafe則應(yīng)用于安全性要求特別高的場合。

．

Profinet是現(xiàn)在的三大工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議之一，它是建立在工業(yè)以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的Profibus。在第6章我們將介紹西門子1200PLC與施耐德ATV340變頻器的Profinet通信，可以看到除了通信介質(zhì)和地址分配方式不同，Profinet在組態(tài)上和ProfibusDP是很相像的，但其實(shí)Profinet和Profibus的令牌通信機(jī)制有本質(zhì)的不同。

Profibus是典型的主從結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場總線，它是由1類主站、2類主站、從站這三類站點(diǎn)組成的。1類主站用于管理從站，完成通信控制；2類主站除了具有1類主站的能力之外還能夠?qū)?類主站的組態(tài)和診斷進(jìn)行管理；從站則是提供I/O數(shù)據(jù)的受控設(shè)備，它負(fù)責(zé)接收主站的命令并執(zhí)行，再將狀態(tài)和故障信息返回給主站。

綜合主站之間的令牌循環(huán)和主從通信方式，Profibus系統(tǒng)可以組態(tài)成主-主系統(tǒng)、主-從系統(tǒng)以及混合系統(tǒng)。

5.1.2

ProfibusDP通信協(xié)議

PorfibusDP是目前應(yīng)用最廣泛的Probibus總線。它的基本特點(diǎn)為：可以是單主站/多主站結(jié)構(gòu)，1類主站和2類主站都可以讀取從站的數(shù)據(jù)，但同時(shí)只能有一個(gè)主站可以對(duì)從站進(jìn)行操作；1類主站的通信是循環(huán)的，2類主站的通信是非循環(huán)的；總線上的從站優(yōu)先級(jí)都是相同的；每個(gè)從站最多可以有244個(gè)字節(jié)的輸入/輸出數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)的速度最高可以達(dá)到12

Mb/s。

1類主站和從站之間，由1類主站發(fā)出診斷、參數(shù)化、組態(tài)、數(shù)據(jù)交換報(bào)文，從站則對(duì)主站發(fā)出的請(qǐng)求產(chǎn)生響應(yīng)。

2類主站和從站之間，除了1類主站的報(bào)文之外，還包括了設(shè)定從站地址、讀取輸入、讀取輸出、獲取組態(tài)報(bào)文，而且2類主站和從站之間的通信都是可選功能。

1類主站和2類主站之間，報(bào)文則主要用于組態(tài)數(shù)據(jù)的上傳和下載、讀取1類主站相關(guān)數(shù)據(jù)。

PorfibusDP通信協(xié)議的通信參考模型如表5-1所示。

PorfibusDP通信協(xié)議采用了ISO標(biāo)準(zhǔn)模型的第1層物理層、第2層數(shù)據(jù)鏈路層，省略了第3～7層，添加了用戶層。精簡結(jié)構(gòu)有利于提高通信的速度和效率，用戶層則是制造商和用戶認(rèn)可的行業(yè)應(yīng)用需要的特殊規(guī)定。

第1層物理層介紹了ProfibusDP使用RS-485或者光纖進(jìn)行傳輸，現(xiàn)場更為普遍的是RS-485形式。RS-485最好使用9針D型插頭連接器；不帶中繼器時(shí)最多32個(gè)站點(diǎn)，帶中繼器時(shí)最多127個(gè)站點(diǎn)；通信介質(zhì)推薦使用屏蔽雙絞線，如果現(xiàn)場EMC環(huán)境較好也可以使用不帶屏蔽層的雙絞線；線性總線，兩端需連接終端電阻；傳輸速度在9.6

kb/s～12

Mb/s，傳輸距離與傳輸速度成反比，如表5-2所示。

ProfibusDP采用的RS-485是一種平衡差分傳輸?shù)姆绞?，它在屏蔽雙絞線上傳輸?shù)氖莾蓚€(gè)大小相同而方向相反的信號(hào)。需要注意的是，ProfibusDP使用的電纜通常外表為紫色，而且對(duì)電纜的特征阻抗、單位長度電容等參數(shù)要求較高，現(xiàn)場通信時(shí)盡量使用正規(guī)廠家生產(chǎn)的ProfibusDP電纜，特別是西門子的ProfibusDP電纜，否則在現(xiàn)場容易出現(xiàn)通信失敗、穩(wěn)定性差等故障，影響生產(chǎn)制造進(jìn)度。

屏蔽雙絞線內(nèi)的兩根數(shù)據(jù)線通常分為A線、B線；D型插頭內(nèi)通常分別有兩組A線端子和B線端子，一組用于進(jìn)線，一組用于出線。位于總線兩端的設(shè)備只需要連接進(jìn)線的A、B端子，并撥動(dòng)撥碼開關(guān)接入終端電阻；位于總線中間的各個(gè)設(shè)備則需要從前一個(gè)設(shè)備接入進(jìn)線的A、B端子，并使用出線的A、B端子連接至下一個(gè)設(shè)備，不需要撥動(dòng)撥碼開關(guān)接入終端電阻。在使用9針D型插頭時(shí)，一定要注意插頭上是否有終端電阻，并根據(jù)從站的位置選擇撥動(dòng)/不撥動(dòng)撥碼開關(guān)接入終端電阻。在線路的兩端接入終端電阻，可以吸收通信傳遞到線路終端的能量，避免信號(hào)“反射”，防止信號(hào)產(chǎn)生畸變，從而提高通信穩(wěn)定性。

以施耐德電氣ATV900系列變頻器的ProfibusDP卡為例，其通信接口如圖5-1所示。

圖5-1

ProfibusDP卡的通信接口

通信接口的引腳定義如表5-3所示。

從表中可得知，A線需要連接至8腳，B線需要連接至3腳。

第2層數(shù)據(jù)鏈路層ProfibusDP定義了鏈路是如何建立、維持、解除的。數(shù)據(jù)鏈路層的MAC協(xié)議是基于令牌傳輸(TokenPassing)的主從分時(shí)輪詢協(xié)議，ProfibusDP系統(tǒng)里只有一個(gè)令牌，這個(gè)令牌在各個(gè)主站間按地址的升序傳遞，只有拿到令牌的主站才能對(duì)它的從站發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，這個(gè)時(shí)候其他主站是沒有發(fā)起通信的權(quán)限的。從站作為一個(gè)受控設(shè)備，只能等待主站發(fā)送的請(qǐng)求，如果從站之間需要通信，只能通過主站對(duì)不同的從站的讀/寫來實(shí)現(xiàn)。

報(bào)文中，SD是報(bào)頭，LE是數(shù)據(jù)長度，LEr是重復(fù)數(shù)據(jù)長度，SDr是重復(fù)報(bào)頭，DA是目標(biāo)地址，SA是源地址，F(xiàn)C是功能碼，F(xiàn)CS是幀校驗(yàn)序列，ED是報(bào)尾(固定為16h)。

Profibus的報(bào)文有四種：SD1=10h，請(qǐng)求FDL狀態(tài)，用于尋找新的站點(diǎn)；SD2=68h，用于SRD服務(wù)；SD3=A2h，數(shù)據(jù)單元長度固定；SD4=DCh，用于兩個(gè)主站間發(fā)送總線授權(quán)。

ProfibusDP數(shù)據(jù)鏈路層的報(bào)文比Profibus多了兩個(gè)字節(jié)：DSAP目的服務(wù)訪問點(diǎn)和SSAP源服務(wù)訪問點(diǎn)。這兩個(gè)特殊字節(jié)是為了區(qū)分DP報(bào)文和其他報(bào)文，因?yàn)榭赡苡型瑫r(shí)使用Profibus數(shù)據(jù)鏈路層的其他報(bào)文存在。

用戶層如前文所述，ProfibusDP包含了DPV0、DPV1、DPV2三個(gè)版本。它們包含的基本功能集是不同的；DPV0包含了SRD(SendandRequestData)發(fā)送和請(qǐng)求數(shù)據(jù)，SDN(SendDatawithNoacknowledge)發(fā)送不需要確認(rèn)的數(shù)據(jù)；DPV1則在DPV0的基礎(chǔ)上添加了CS(ClockSynchronization)時(shí)鐘同步；DPV2在DPV1的基礎(chǔ)上添加了MSRD(SendandRequestDatawithMulticastReply)發(fā)送和請(qǐng)求數(shù)據(jù)，并要求群發(fā)數(shù)據(jù)幀回復(fù)。

下面介紹幾個(gè)ProfibusDP組態(tài)及編程過程中需要使用到的關(guān)鍵概念。

1.?PZD和PKW

ProfibusDP通信報(bào)文的有效數(shù)據(jù)區(qū)由PZD和PKW兩部分組成：PZD是過程數(shù)據(jù)區(qū)，PKW是參數(shù)識(shí)別及數(shù)值區(qū)。PZD內(nèi)的數(shù)據(jù)是“周期性”交換的，它會(huì)跟隨主機(jī)的掃描周期不停地刷新，所以通常用來處理過程數(shù)據(jù)，如控制啟/停的控制字、讀取從機(jī)狀態(tài)的狀態(tài)字、電機(jī)的電流與頻率等。

在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，需要大量的實(shí)時(shí)控制、監(jiān)控的數(shù)據(jù)，基本都是通過PZD來實(shí)現(xiàn)的。PKW內(nèi)的數(shù)據(jù)是“非周期性”交換的，它會(huì)跟隨主機(jī)的請(qǐng)求來刷新，也就是說主機(jī)請(qǐng)求一次PKW才會(huì)刷新一次，所以通常用來處理參數(shù)的識(shí)別和數(shù)值的讀取，如從站配置參數(shù)的讀取、修改從站的特定參數(shù)等。當(dāng)然，如果主機(jī)通過PKW來定時(shí)地給從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求，PKW也可以變?yōu)椤爸芷谛浴?。從這個(gè)角度來說，PKW到底是“周期性”還是“非周期性”完全取決于主機(jī)是定時(shí)還是不定時(shí)地給從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求。

2.?GSD文件

GSD文件是一個(gè)電子設(shè)備的數(shù)據(jù)文件，它是由從機(jī)的生產(chǎn)廠家按照西門子公司的統(tǒng)一格式編寫的。在組態(tài)過程中，我們需要把從機(jī)的GSD文件導(dǎo)入到主機(jī)的組態(tài)軟件中，從而使組態(tài)軟件識(shí)別自己將要連接的從機(jī)的特征，如生產(chǎn)廠家的名稱、支持的數(shù)據(jù)格式和服務(wù)類型、I/O點(diǎn)數(shù)、波特率等。

GSD文件一般包括三個(gè)部分：

(1)總規(guī)范。它包含生產(chǎn)廠家的名稱、設(shè)備名稱、硬件版本、軟件版本、波特率等。

(2)和DP主站相關(guān)的規(guī)范。它包含允許的從站個(gè)數(shù)、上傳下載能力等。

(3)和DP從站相關(guān)的規(guī)范。它包含輸入、輸出通道個(gè)數(shù)，類型、診斷等。

隨著控制設(shè)備功能的強(qiáng)大和細(xì)化，現(xiàn)在GSD在很多領(lǐng)域已經(jīng)不能完整地描述設(shè)備的參數(shù)和功能，這種情況下就需要使用新的EDD或FDT/DTM。EDD和GSD類似，也是一種設(shè)備描述語言，只是它包含的信息更豐富，比較適合中、低復(fù)雜程度的應(yīng)用。FDT/DTM則不同，它們不僅僅是設(shè)備描述語言，還是系統(tǒng)的設(shè)備描述方法。FDT/DTM可以提供設(shè)備的組態(tài)，所有參數(shù)的設(shè)置、診斷、測試，但FDT提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口框架，而DTM則更像是一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序或者專門的配置插件，為對(duì)應(yīng)的設(shè)備提供專門的配置界面。我們后續(xù)的實(shí)驗(yàn)過程中可以看到施耐德的ATV71及御程系列變頻器的DTM配置界面，它的功能非常強(qiáng)大，幾乎和SoMove軟件中變頻器的配置界面相差無幾。

5.2西門子S7-300PLC與施耐德ATV930變頻器的

5.2.1硬件連接本實(shí)驗(yàn)需要使用的硬件如表5-6所示。

CPU314C-2DP自帶一個(gè)MPI接口(標(biāo)號(hào)X1)和一個(gè)DP接口(標(biāo)號(hào)X2)，MPI接口可用USB-MPI電纜和PC直連，用于PLC的組態(tài)等；DP接口可用于連接變頻器的ProfibusDP通信卡，如圖5-2所示。

ATV930變頻器則需要打開前蓋板，將ProfibusDP通信卡VW3A3607插入到通信卡插槽中，如圖5-3所示。

圖5-2

S7-300CPU圖5-3

ATV930及通信卡

ProfibusDP通信卡VW3A3607的引腳定義前面已有介紹，這里不再贅述。

在ProfibusDP通信實(shí)驗(yàn)中，我們需要將PC和PLC用USB-MPI電纜連接起來，PC端使用USB接口，PLC使用MPI接口；PLC和變頻器用DP通信電纜連接起來，DP接頭分別插在對(duì)應(yīng)的DP接口即可。需要注意的是，由于PLC和變頻器是一對(duì)一的通信，即PLC和變頻器分別位于通信總線的終端，兩個(gè)DP接頭都要按進(jìn)線接入，而且要把終端電阻撥到ON的位置。

5.2.2變頻器配置

本實(shí)驗(yàn)需要使用ProfibusDP通信對(duì)變頻器進(jìn)行控制和監(jiān)視，變頻器的設(shè)置主要在于控制、給定通道的設(shè)置及通信配置上。

在SoMove配置頁面中，選擇“參數(shù)列表”標(biāo)簽再點(diǎn)擊“命令和參考”，將“參考頻率通道1”修改為“通信模塊頻率給定”，“控制模式配置”修改為“隔離通道模式”，“命令通道1分配”修改為“外部通信模塊”即可，如圖5-4所示。

圖5-4控制通道設(shè)置界面

通信的設(shè)置則比較簡單，只需要點(diǎn)擊“插槽A-ProfibusDPV1”，將“變頻器地址”修改為3即可，其他通信相關(guān)的配置在變頻器和ProfibusDP主站連接之后便會(huì)自適應(yīng)配置，即以主站組態(tài)時(shí)的ProfibusDP總線特性為準(zhǔn)，無需配置，如圖5-5所示。

圖5-5通信設(shè)置界面

5.2.3

ProfibusDP通信實(shí)驗(yàn)

在連接之前右鍵點(diǎn)擊“我的電腦”，選擇“屬性”再選擇“設(shè)備管理器”，檢查USB-MPI通信電纜是否正常連接及驅(qū)動(dòng)是否正常安裝，如圖5-6所示。

圖5-6設(shè)備管理器檢查界面

打開控制面板，在“設(shè)置PG/PC接口”中將“應(yīng)用程序訪問點(diǎn)”選擇為“S7ONLINE(STEP7)→PCAdapter.MPI.1”，“為使用的接口分配參數(shù)”中選擇“PCAdapter.MPI.1”即可，如圖5-7所示。

圖5-7

PG/PC接口設(shè)置界面

打開博圖軟件，點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，新建名為“ATV930_ProbusDP”的項(xiàng)目，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”，如圖5-8所示。

圖5-8新建項(xiàng)目界面

在彈出的窗口中點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖5-9所示。

圖5-9設(shè)備組態(tài)界面

在彈出的窗口中點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，在設(shè)備列表中找到我們的CPU即“6ES7314-6CG03-0AB0”，設(shè)備名稱使用默認(rèn)的“PLC_1”，再點(diǎn)擊“添加”，如圖5-10所示。

圖5-10添加CPU界面

我們需要連接的是施耐德ATV930變頻器，西門子的博圖軟件的硬件目錄中并沒有這個(gè)產(chǎn)品的信息，需要手動(dòng)添加ATV930的GSD文件。點(diǎn)擊菜單“選項(xiàng)”中的“管理通用站描述文件(GSD)”，如圖5-11所示。

圖5-11添加GSD文件界面

在“源路徑”中點(diǎn)選GSD文件夾的位置并確認(rèn)，可以看到文件夾中的GSD文件已經(jīng)被識(shí)別，選中GSD文件，點(diǎn)擊“安裝”，如圖5-12所示。

圖5-12安裝GSD文件界面

安裝完畢后，點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”標(biāo)簽，再在右側(cè)“硬件目錄”的搜索框中搜索“ATV9x0”，可以看到GSD文件已經(jīng)成功安裝，“ATV9x0”已出現(xiàn)在硬件目錄中，如圖5-13所示。

圖5-13

GSD安裝成功界面

將“ATV9x0”拖放到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，并將CPU的DP端口和ATV9x0的DP端口連接起來，使ATV9x0接入CPU的DP網(wǎng)絡(luò)。正確接入之后，ATV9x0的主站名稱會(huì)變?yōu)镃PU的名稱“PLC_1”，如圖5-14所示。

圖5-14組態(tài)添加ATV930的界面

點(diǎn)擊DP總線，在“屬性”標(biāo)簽的“常規(guī)”設(shè)置中找到“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，將傳輸率調(diào)到最大的“12Mbps”，如圖5-15所示。

圖5-15傳輸率調(diào)整的界面

雙擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”中的“ATV9x0”，打開變頻器的“設(shè)備概覽”，將“硬件目錄”中的“Telegram100(4PKW/2PZD)”拖放到ATV9x0的插槽中，如圖5-16所示。

圖5-16添加報(bào)文界面

在“設(shè)備概覽”中可以看到博圖軟件已經(jīng)自動(dòng)給PLC的PKW和PZD分配了地址，其中插槽1內(nèi)為PKW，插槽2內(nèi)為PZD。但是，自動(dòng)分配的地址過大，CPU不能識(shí)別，我們需要手動(dòng)修改。分別點(diǎn)擊插槽1和插槽2，在“屬性”標(biāo)簽的“I/O地址”中將插槽1和插槽2的“輸入地址”和“輸出地址”的“起始地址”分別修改為30和38，如圖5-17所示。

圖5-17起始地址修改界面

點(diǎn)擊ATV9x0的插槽1，在“屬性”標(biāo)簽的“設(shè)備專用參數(shù)”中可以看到和變頻器寄存器的映射地址分別為8501、8602、3201、8604，即控制字、轉(zhuǎn)速給定、狀態(tài)字、輸出轉(zhuǎn)速。這些寄存器可以滿足我們的控制和監(jiān)視需求，我們不做修改，如圖5-18所示。

圖5-18映射配置界面

點(diǎn)擊“ATV9x0”，將“屬性”標(biāo)簽中“PROFIBUS地址”內(nèi)的“地址”修改為3，和變頻器的ProfibusDP地址一致，如圖5-19所示。

圖5-19

ProfibusDP地址修改界面

雙擊“項(xiàng)目樹”中的“監(jiān)控與強(qiáng)制表”展開菜單，再雙擊“添加新監(jiān)控表”添加一個(gè)名為“監(jiān)控表_1”的監(jiān)控表。需要注意的是，在組態(tài)界面中顯示的地址是以字節(jié)為單位的，所以是38～41，但是我們控制和監(jiān)視是以字為單位的，所以是38和40，即38和39為一個(gè)字，40和41為一個(gè)字。添加我們需要控制和監(jiān)視的地址“%IW38”、“%IW40”、“%QW38”、“%QW40”，如圖5-20所示。

圖5-20新建監(jiān)控表界面

點(diǎn)擊“編譯”圖標(biāo)，編譯完成后點(diǎn)擊“下載到設(shè)備”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中“PG/PC接口的類型”選擇MPI，“PG/PC接口”選擇PCAdapter，點(diǎn)擊“開始搜索”。如果USB-MPI電纜和PC及CPU連接正常的話，就可以搜索到CPU，如圖5-21所示。

圖5-21搜索CPU界面

點(diǎn)擊“下載”彈出下載對(duì)話框，設(shè)備狀態(tài)一切正常的話再點(diǎn)擊“下載”將配置下載到PLC中，如圖5-22所示。

圖5-22下載配置界面

下載完成后，勾選“全部啟動(dòng)”再點(diǎn)擊“完成”，使PLC在下載完成后開始運(yùn)行，如圖5-23所示。

圖5-23下載完成后運(yùn)行界面

打開“監(jiān)控表_1”，點(diǎn)擊“在線”圖標(biāo)?，再點(diǎn)擊“全部監(jiān)視”圖標(biāo)，監(jiān)控表中%IW38為狀態(tài)字，%IW40為輸出轉(zhuǎn)速，%QW38為控制字，%QW40為轉(zhuǎn)速給定，可以看到狀態(tài)字的值已經(jīng)刷新上來了，如圖5-24所示。

圖5-24在線監(jiān)視界面

在“修改值”一欄中，給%QW40賦值十進(jìn)制1500，給%QW38分別賦值6、7、F，變頻器即可進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，%IW40也可以顯示輸出十進(jìn)制轉(zhuǎn)速值。需要注意的是，每次賦值都要點(diǎn)擊“立即一次性修改所有選定值”來刷新數(shù)據(jù)，如圖5-25所示。

圖5-25啟/停控制界面

至此，西門子S7-300PLC與施耐德ATV930變頻器的ProfibusDP通信成功。

小結(jié)

西門子的ProfibusDP目前是我國國內(nèi)應(yīng)用范圍最廣的通信協(xié)議，在工業(yè)以太網(wǎng)大范圍普及之前，是工業(yè)自動(dòng)化從業(yè)人員必須要熟練掌握的現(xiàn)場總線之一。作為一個(gè)成熟的現(xiàn)場總線，通過理論介紹和實(shí)驗(yàn)部分我們可以發(fā)現(xiàn)Profibus在現(xiàn)場的實(shí)現(xiàn)還是比較簡單和人性化的，但是諸如硬件連接和軟件配置還是有很多細(xì)節(jié)需要注意，以免影響現(xiàn)場設(shè)備的安全、穩(wěn)定運(yùn)行