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主慣性矩和主方向的計算設(shè)慣性張量矩陣為，；根據(jù)矩陣論相關(guān)理論，則必有正交陣P，使=其中Λ是以的n個特征值為對角元的對角陣。則慣性張量矩陣所對應(yīng)的主慣性為，其中，所對應(yīng)的主方向為正交陣P的第一個列向量，所對應(yīng)的主方向為正交陣P的第二個列向量，所對應(yīng)的主方向為正交陣P的第三個列向量。轉(zhuǎn)矩軸方向的計算設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；則有：V型布置彈性中心的計算。
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