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主慣性矩和主方向的計(jì)算設(shè)慣性張量矩陣為，；根據(jù)矩陣論相關(guān)理論，則必有正交陣P，使=其中Λ是以的n個(gè)特征值為對角元的對角陣。則慣性張量矩陣所對應(yīng)的主慣性為，其中，所對應(yīng)的主方向?yàn)檎魂嘝的第一個(gè)列向量，所對應(yīng)的主方向?yàn)檎魂嘝的第二個(gè)列向量，所對應(yīng)的主方向?yàn)檎魂嘝的第三個(gè)列向量。轉(zhuǎn)矩軸方向的計(jì)算設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設(shè)、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；則有：V型布置彈性中心的計(jì)算。
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