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文檔簡介

主慣性矩和主方向的計算設慣性張量矩陣為，；根據矩陣論相關理論，則必有正交陣P，使=其中Λ是以的n個特征值為對角元的對角陣。則慣性張量矩陣所對應的主慣性為，其中，所對應的主方向為正交陣P的第一個列向量，所對應的主方向為正交陣P的第二個列向量，所對應的主方向為正交陣P的第三個列向量。轉矩軸方向的計算設、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；設、、分別為軸與x、y、z軸的夾角；則有：V型布置彈性中心的計算。

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