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文檔簡(jiǎn)介
第1課控制技術(shù)概述
本課學(xué)習(xí)任務(wù)1.知識(shí)任務(wù)了解控制的概念和分類(lèi);了解控制技術(shù)的作用及其重要性。
本課學(xué)習(xí)任務(wù)2.技能任務(wù)能夠區(qū)分程序控制和反饋控制。
本課學(xué)習(xí)任務(wù)3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀(guān)任務(wù)
感受控制技術(shù)的價(jià)值;培養(yǎng)主動(dòng)利用控制技術(shù)的意識(shí)。一、控制與控制技術(shù)系統(tǒng)主動(dòng)控制的過(guò)程就是信息傳遞和變換的過(guò)程??刂品绞绞墙油ɑ驍嚅_(kāi)電源開(kāi)關(guān)??刂萍夹g(shù)是效應(yīng)器官功能的延長(zhǎng)??刂萍夹g(shù)的作用是根據(jù)輸入的指令對(duì)外部事物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施干預(yù),即信息施效。二、控制的分類(lèi)如果按控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行分類(lèi),可以將控制分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制兩大類(lèi)。
目標(biāo)值
控制器控制對(duì)象實(shí)際值
目標(biāo)值
控制器控制對(duì)象實(shí)際值1.按控制系統(tǒng)的構(gòu)成分類(lèi)在上圖中,隨著控制過(guò)程的進(jìn)展,信號(hào)從左向右移動(dòng)。在開(kāi)環(huán)控制中不存在從右到左的逆向流動(dòng)信號(hào),隨著時(shí)間的推移,信號(hào)只能向右方流動(dòng)。但在閉環(huán)控制中,還存在著信號(hào)從右到左的反向流動(dòng)的情況,從而形成閉合回路。環(huán)路開(kāi)啟的控制,稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制;環(huán)路閉合的控制,稱(chēng)為閉環(huán)控制。2.按控制對(duì)象的種類(lèi)分類(lèi)如果按控制對(duì)象的種類(lèi)進(jìn)行分類(lèi),可將控制分為程序控制和反饋控制兩大類(lèi)。
(1)程序控制很多賓館或商場(chǎng)為了方便顧客出入都安裝了自動(dòng)門(mén),當(dāng)人走近門(mén)時(shí),門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi),人通過(guò)后不久,門(mén)又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)門(mén)的工作流程如右圖所示。(2)反饋控制
在山村野地,一群小雞在嘰嘰喳喳地尋找食物,時(shí)而翻動(dòng)草屑,時(shí)而啄食幼蟲(chóng),怡然自得。一只餓鷹從遠(yuǎn)處飛來(lái),發(fā)現(xiàn)了獵物,急速俯沖下來(lái),嚇得小雞四處逃竄,于是演出了一幕“追蹤-逃逸”的活戲劇。在這個(gè)“追蹤-逃逸”系統(tǒng)中,對(duì)老鷹來(lái)說(shuō),目標(biāo)是小雞,控制機(jī)構(gòu)鷹腦,執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)鷹翅、鷹爪和鷹嘴。在整個(gè)追蹤過(guò)程中,鷹借助眼睛不斷地獲得反饋信息,據(jù)此及時(shí)調(diào)整自己的動(dòng)作,直到抓住目標(biāo)。
(3)反饋控制的普遍應(yīng)用我們?nèi)梭w就是一個(gè)具有高速?gòu)?fù)雜控制能力的反饋控制系統(tǒng)。老師上課也需要獲取學(xué)生的反饋信息。企業(yè)管理
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