速度控制回路.速度控制回路

液壓氣動(dòng)技術(shù)及創(chuàng)新應(yīng)用項(xiàng)目六液壓基本回路任務(wù)三液壓速度控制回路

【任務(wù)描述】液壓速度控制回路是液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的回路。【技能目標(biāo)】1.通過對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種方向基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理解。2.加深認(rèn)識(shí)各種液壓元件的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回路中的作用。3.培養(yǎng)安裝、聯(lián)接和調(diào)試液壓系統(tǒng)回路的實(shí)踐能力。4．能夠排除實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的故障。項(xiàng)目六液壓基本回路任務(wù)三液壓速度控制回路

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．了解和掌握油缸，三位四通換向閥，二位三通換向閥，調(diào)速閥，節(jié)流閥，單向閥，三通接頭，二位二通換向閥的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回路中的作用。2．學(xué)會(huì)利用調(diào)速閥，節(jié)流閥和換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)回路和回路。3．通過實(shí)驗(yàn)加深對(duì)回路和回路性能的理解。4．培養(yǎng)安裝、聯(lián)接和調(diào)試液壓系統(tǒng)回路的實(shí)踐能力。【所需設(shè)備、工具和材料】表6-3-1名稱規(guī)格數(shù)量名稱規(guī)格數(shù)量液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)YYG_P_206臺(tái)活口扳手19-222液壓元件及總成ZY37701A16套螺絲刀2#*200mm2泵站定量葉片泵-電機(jī)6臺(tái)尖嘴鉗6寸2調(diào)速回路快速運(yùn)動(dòng)回路速度換接回路速度控制回路

在液壓系統(tǒng)中，通過調(diào)速回路解決各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同的速度要求。調(diào)速回路是液壓系統(tǒng)的核心。速度控制通過改變進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液體流量實(shí)現(xiàn)的?？刂品绞接泄?jié)流控制和液壓泵控制或液壓馬達(dá)控制，液壓泵控制和液壓馬達(dá)控制又稱為容積式速度控制。一、調(diào)速回路

在不考慮液壓油的壓縮性和元件泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v取決于流入或流出液壓缸的流量及相應(yīng)的有效工作面積，即

q1,q2——流入、流出液壓缸的流量；

A1,A2——液壓缸無(wú)桿腔、有桿腔的有效工作面積。

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM由進(jìn)入馬達(dá)的流量q和馬達(dá)的排量VM決定，即

改變流入或流出執(zhí)行元件的流量q，或改變液壓缸的有效工作面積A和馬達(dá)的排量VM均可以達(dá)到控制執(zhí)行元件速度的目的。通常用改變流量q或改變變量馬達(dá)排量VM來(lái)控制執(zhí)行元件的速度。調(diào)速回路有以下三種基本調(diào)速方式：

(1)節(jié)流調(diào)速。(2)容積調(diào)速。(3)容積節(jié)流調(diào)速1.基本調(diào)速方式一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路

1)調(diào)速特性回路的調(diào)速特性用回路的調(diào)速范圍來(lái)表征。所謂調(diào)速范圍是指執(zhí)行元件在某負(fù)載下可能得到的最高工作速度與最低工作速度之比。

2)功率特性調(diào)速回路的功率特性包括回路的輸入功率、輸出功率、功率損失和回路效率，功率特性好，即能量損失小、效率高、發(fā)熱少。2.調(diào)速回路的基本特性3)機(jī)械特性即速度―負(fù)載特性，它是調(diào)速回路中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載而變化的性能。一般來(lái)說(shuō)，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載增大而降低。速度受負(fù)載影響的程度，常用速度剛度來(lái)描述。速度剛度定義為負(fù)載對(duì)速度的變化率的負(fù)值，即

速度剛度的物理意義是：負(fù)載變化時(shí)，調(diào)速回路抵抗速度變化的能力，亦即引起單位速度變化時(shí)負(fù)載力的變化量。它是速度―負(fù)載特性曲線上某點(diǎn)處斜率的倒數(shù)。在特性曲線上某處的斜率越小，速度剛度就越大，亦即機(jī)械特性就硬，執(zhí)行元件工作速度受負(fù)載變化的影響就越小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性越好。一、調(diào)速回路2.調(diào)速回路的基本特性

根據(jù)所用流量控制閥的不同，分為采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路和采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路

根據(jù)在工作中供油壓力是否隨負(fù)載變化，分為定壓式節(jié)流調(diào)速回路(進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流)和變壓式節(jié)流調(diào)速回路(旁路節(jié)流)。分類（一）節(jié)流調(diào)速回路1)回路結(jié)構(gòu)（一）節(jié)流調(diào)速回路

1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路液壓缸要克服負(fù)載F而運(yùn)動(dòng)，其工作腔的油液必須具有一定的工作壓力，即穩(wěn)定工作時(shí)活塞的受力平衡方程為

A1,A2——分別為液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的有效面積；

p1,p2——分別為液壓缸進(jìn)油腔、回油腔的壓力。

F——液壓缸的負(fù)載；當(dāng)回油腔直接通油箱時(shí)，可設(shè)p2≈0，故液壓缸無(wú)桿腔壓力為：

這說(shuō)明液壓缸工作壓力p1取決于負(fù)載，隨負(fù)載變化。②節(jié)流閥上必須存在壓力差Δp，泵的出口壓力pp大于液壓缸工作壓力p1③定量泵多余的油液qy必須經(jīng)溢流閥流回油箱

根據(jù)連續(xù)性方程

進(jìn)入液壓缸的流量q1越小，液壓缸的工作速度就越低，溢流量qy也就越大。2)工作原理常數(shù)（一）節(jié)流調(diào)速回路

1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路④溢流閥工作在溢流狀態(tài)，因此泵的出口壓力pp保持恒定。⑤經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量q1為

AT——節(jié)流閥的通流面積；

Δp——節(jié)流閥兩端的壓力差，；

K——節(jié)流系數(shù)

m——由孔口形狀決定的指數(shù)，0.5＜m＜1

調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT，即可改變通過節(jié)流閥的流量q1，從而調(diào)節(jié)液壓缸的工作速度。根據(jù)上述討論，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為稱為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度―負(fù)載特性方程。

由此式可知，液壓缸的工作速度是節(jié)流閥通流面積AT和液壓缸負(fù)載F的函數(shù)，當(dāng)AT不變時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v受負(fù)載F變化影響；液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v與節(jié)流閥的通流面積AT成正比，調(diào)節(jié)AT就可調(diào)節(jié)液壓缸的速度。（一）節(jié)流調(diào)速回路

1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路2)工作原理3)性能分析①速度―負(fù)載特性

這組曲線表示液壓缸運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越陡，說(shuō)明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大，即速度剛度越差。1.當(dāng)節(jié)流閥通流面積AT一定時(shí)，負(fù)載F大的區(qū)域，曲線陡，速度剛度差，而負(fù)載F越小，曲線越平緩，速度剛度越好；2.在相同負(fù)載下工作時(shí)，AT越大，速度剛度越小，即速度高時(shí)速度剛度差；3.多條特性曲線交匯于橫坐標(biāo)軸上的一點(diǎn)，該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的F值即為最大負(fù)載．最大承載能力為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度為Fmax＝ppA1（一）節(jié)流調(diào)速回路

1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路②功率特性液壓泵的輸出功率，即回路輸入功率為

回路輸出功率，即液壓缸輸出的有效功率為：回路的功率損失ΔP為回路效率為由于回路中存在溢流損失和節(jié)流損失這樣兩種功率損失，所以回路效率比較低。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。（一）節(jié)流調(diào)速回路

1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路3)性能分析2.回油節(jié)流調(diào)速回路這種調(diào)速回路是將節(jié)流閥串接在液壓缸的回油路上，定量泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定并基本上保持恒定不變。該回路的調(diào)節(jié)原理是：借助節(jié)流閥控制液壓缸的回油量q2，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。由連續(xù)性原理可得用節(jié)流閥調(diào)節(jié)流出液壓缸的流量q2，也就調(diào)節(jié)了流入液壓缸的流量q1。定量泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。速度―負(fù)載特性方程為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路與回油節(jié)流調(diào)速回路的比較上述兩種回路相同點(diǎn)：

速度―負(fù)載特性基本相同，若缸兩腔的有效面積相同(雙出桿缸)，則兩種節(jié)流閥調(diào)速回路的速度―負(fù)載特性就完全一樣．上述兩種回路不同點(diǎn)：①承受負(fù)負(fù)載的能力。②實(shí)現(xiàn)壓力控制的難易程度。③調(diào)速性能。④停車后的啟動(dòng)性能。⑤發(fā)熱及泄漏。

為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼有二者的優(yōu)點(diǎn)。3.旁路節(jié)流調(diào)速回路這種回路把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積AT，控制定量泵流回油箱的流量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

本回路比前兩種回路效率高，但速度―負(fù)載特性很軟，低速承載能力差，主要用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的系統(tǒng)。缸的運(yùn)動(dòng)速度為4.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流閥兩端的壓差和液壓缸工作速度隨負(fù)載的變化而變化，故速度剛度差，速度平穩(wěn)性差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，由于調(diào)速閥中的定差減壓閥能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥兩端的壓差基本不變，通過的流量也基本不變，所以回路的速度―負(fù)載特性得到很大改善。調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速回路速度―負(fù)載特性如圖：

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了達(dá)到液壓泵輸出流量與負(fù)載流量相一致而無(wú)溢流損失的目的，往往采用改變液壓泵或液壓馬達(dá)（同時(shí)改變）的有效工作容積進(jìn)行調(diào)速。這種調(diào)速回路稱為容積式調(diào)速回路。這類回路無(wú)節(jié)流和溢流損失，所以系統(tǒng)不易發(fā)熱，效率高，在大功率的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但這種調(diào)速回路要求制造精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。容積式調(diào)速回路有：變量泵-定量馬達(dá)（或液壓缸）、定量泵-變量馬達(dá)、變量泵-變量達(dá)。按油路的循環(huán)形式有：開式調(diào)速回路、閉式調(diào)速回路。（二）容積式調(diào)速回路（二）容積式調(diào)速回路

1.變量泵及定量執(zhí)行元件調(diào)速回路

變量泵和液壓缸組成的開式回路變量泵和定量馬達(dá)組成的閉式回路

（二）容積式調(diào)速回路

1.變量泵及定量執(zhí)行元件調(diào)速回路

容積調(diào)速回路的主要性能有速度―負(fù)載特性、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性和功率特性，這里重點(diǎn)討論變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路。

1)速度―負(fù)載特性

速度―負(fù)載特性方程

速度剛度

由于變量泵、液壓馬達(dá)有泄漏，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM會(huì)隨負(fù)載TM的加大而減小,負(fù)載增大到某值時(shí)，馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng),表明這種回路在低速下的承載能力很差。

（二）容積式調(diào)速回路

1.變量泵及定量執(zhí)行元件調(diào)速回路3)轉(zhuǎn)矩特性

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM與變量泵排量VP的關(guān)系為

改變泵排量VP，可使馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM成比例地變化

2)轉(zhuǎn)速特性

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達(dá)的排量VM的關(guān)系為

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與泵的排量Vp無(wú)關(guān)，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化。若系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，則回路的工作壓力p恒定不變(即ΔpM不變)，此時(shí)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM恒定，故此回路又稱為“等轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路”。

馬達(dá)的輸出功率PM與變量泵排量Vp的關(guān)系為

4)功率特性

或者

馬達(dá)的輸出功率PM與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速成正比，亦即與泵的排量Vp成正比

上述的三個(gè)特性曲線如圖,由于泵和馬達(dá)存在泄漏，所以當(dāng)Vp還未調(diào)到零值時(shí)，nM、TM和PM已都為零值。這種回路若采用高質(zhì)量的軸向柱塞變量泵，其調(diào)速范圍Rp可達(dá)40，當(dāng)采用變量葉片泵時(shí)，Rp僅為5～10。

2.定量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路

該回路泵的排量VP和轉(zhuǎn)速nP均為常數(shù)，輸出流量不變。通過改變變量馬達(dá)的排量VM來(lái)改變馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速nM。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，回路的工作壓力p和馬達(dá)輸出功率PM都恒定不變，而馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM與馬達(dá)的排量VM成正比變化，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM與其排量VM成反比(按雙曲線規(guī)律)變化。從圖中可知，輸出功率PM不變，故此回路又稱“恒功率調(diào)速回路”

.3.變量泵和變量馬達(dá)調(diào)速回路

在此回路中，單向閥6和8用于使輔助泵4能雙向補(bǔ)油，而單向閥7和9使安全閥3在兩個(gè)方向都能起過載保護(hù)作用。這種調(diào)速回路實(shí)際上是上述兩種容積調(diào)速回路的組合。由于泵和馬達(dá)的排量均可改變，故增大了調(diào)速范圍，其調(diào)速特性曲線如圖。

(三)容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)與液壓缸所需流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好。

限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

該回路由限壓式變量泵1供油，空載時(shí)泵以最大流量進(jìn)入液壓缸使其快進(jìn)，進(jìn)入工作進(jìn)給(簡(jiǎn)稱工進(jìn))時(shí)，電磁閥3應(yīng)通電使其所在油路斷開，壓力油經(jīng)調(diào)速閥2流入缸內(nèi)。工進(jìn)結(jié)束后，壓力繼電器5發(fā)出信號(hào)，使閥3和閥4換向，調(diào)速閥再被短接，缸快退。回油經(jīng)背壓閥6返回油箱。

由變量泵與流量控制閥（節(jié)流閥或調(diào)速閥）配合進(jìn)行調(diào)速的回路。

工作原理:

通過改變回路中變量泵的排量和調(diào)節(jié)流量控制閥的流量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。

類型:

限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路工作過程：調(diào)速閥不僅能保證進(jìn)入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且可以使泵的供油流量自動(dòng)地和液壓缸所需的流量相適應(yīng)。特點(diǎn)：調(diào)速范圍大，效率較高。

限壓式變量泵壓力—流量特性曲線上的點(diǎn)a是泵的工作點(diǎn)，泵的供油壓力為pP，流量為q1。調(diào)速閥在某一開度下的壓力—流量特性曲線上的點(diǎn)b

是調(diào)速閥(液壓缸)的工作點(diǎn)，壓力為p1，流量為q1。當(dāng)改變調(diào)速閥的開口量，使調(diào)速閥壓力—流量特性曲線上下移動(dòng)時(shí)，回路的工作狀態(tài)便相應(yīng)改變。限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

1.限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵的供油壓力應(yīng)調(diào)節(jié)為限壓式變量泵的供油壓力應(yīng)調(diào)節(jié)為≥≥

當(dāng)負(fù)載F變化，p1發(fā)生變化時(shí)，調(diào)速閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用使調(diào)速閥內(nèi)節(jié)流閥上的壓差Δp保持不變，流過此節(jié)流閥的流量q1也不變，從而使泵的輸出壓力pP和流量qP也不變，回路就能保持在原工作狀態(tài)下工作，速度穩(wěn)定性好?；芈沸蕿槿绻麩o(wú)背壓p2＝0，則

如果負(fù)載較小時(shí)，p1減小，使調(diào)速閥的壓差ΔpT增大，造成節(jié)流損失增大。低速時(shí)，泵的供油流量較小，而對(duì)應(yīng)的供油壓力很大，泄漏增加，回路效率嚴(yán)重下降。因此，這種回路不宜用在低速、變載且輕載的場(chǎng)合。

≥2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

當(dāng)電磁閥4的電磁鐵1YA通電時(shí)，節(jié)流閥5控制進(jìn)入液壓缸6的流量q1，并使變量泵3輸出的流量qP自動(dòng)和q1相適應(yīng)。閥7為背壓閥，閥9為安全閥。阻尼孔8用以增加變量泵定子移動(dòng)阻尼，改善動(dòng)態(tài)特性，避免定子發(fā)生振蕩。

泵的變量機(jī)構(gòu)由定子兩側(cè)的控制缸1、2組成，配油盤上的油腔對(duì)稱于垂直軸，定子的移動(dòng)(即偏心量的調(diào)節(jié))靠控制缸兩腔的液壓力之差與彈簧力的平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口量，即改變其兩端壓力差，也改變了泵的偏心量，使其輸油量與通過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量相適應(yīng)。

作用在泵定子上的力平衡方程式為：

節(jié)流閥前后壓差為：

由于彈簧剛度小，工作中伸縮量也很小(≤e)，所以Fs基本恒定，節(jié)流閥前后壓差Δp基本上不隨外負(fù)載而變化，經(jīng)過節(jié)流閥的流量也近似等于常數(shù)。當(dāng)外負(fù)載F增大(或減小)時(shí)，缸6工作壓力p1就增大(或減小)，則泵的工作壓力pp也相應(yīng)增大(或減小)，故又稱此回路為變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。由于泵的供油壓力隨負(fù)載而變化，回路中又只有節(jié)流損失，沒有溢流損失，因而其效率比限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路要高。這種回路適用于負(fù)載變化大，速度較低的中、小功率場(chǎng)合，如某些組合機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

三種調(diào)速回路的比較

快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)有多種運(yùn)動(dòng)回路。常用的快速運(yùn)動(dòng)回路有：差動(dòng)回路采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路利用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路補(bǔ)油回路二、快速運(yùn)動(dòng)回路

當(dāng)閥1和閥3在左位工作時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)閥3通電右位工作時(shí)，差動(dòng)連接即被切除，液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥2，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)；當(dāng)閥1在右位工作時(shí)，液壓缸快退。當(dāng)液壓缸差動(dòng)前進(jìn)時(shí)，從液壓缸右側(cè)排出的油再?gòu)淖髠?cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油口處的油量，可使液壓缸快速前進(jìn)，但同時(shí)也使液壓缸的推力變小。二、快速運(yùn)動(dòng)回路（一）差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路

圖6—3—8液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路

1—

液壓缸；2—

調(diào)速閥；3，5—換向閥4—溢流閥；6—

單向閥；7—液壓泵二、快速運(yùn)動(dòng)回路（二）雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路元件名稱：1為大流量泵、2為小流量泵、3為順序閥(作卸荷閥)、5為溢流閥。工作過程：在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)壓力較低，閥3關(guān)閉，泵1輸出的油液經(jīng)單向閥4與泵2輸出的油液共同向系統(tǒng)供油；工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，打開卸荷閥3使大流量泵1卸荷，由泵2向系統(tǒng)單獨(dú)供油。這種回路的功率損耗小，系統(tǒng)效率高，目前使用的較廣泛。圖6—3—9雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路1—低壓大流量泵；2—高壓小流量泵；3—順序閥；4—單向閥；5—溢流閥

當(dāng)泵在工作行程，由于壓力高，泵向蓄能器充油。當(dāng)快速回程時(shí)，由于系統(tǒng)壓力低，蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油，提高液壓缸的回程速度。（三）采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路7.3.5快速運(yùn)動(dòng)回路圖6—3—10采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路1—蓄能器；2—卸荷閥；3—液壓缸4—換向閥；5—單向閥；6—定量泵

速度換接回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度，因而這個(gè)轉(zhuǎn)換：液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接；兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。三、速度換接回路1.快速與慢速的換接回路

如圖5-13所示為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快速與慢速換接的回路。在圖5-13所示的狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn)，當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接入回路時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥4進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。

7.3.6速度換接回路

這種回路的優(yōu)點(diǎn)是快、慢速換接過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。其缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，則安裝連接將比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度將變得較差。

三、速度換接回路1.快速與慢速的換接回路圖6—3—11采用行程閥的快慢度速換接回路1—定量泵；2—

換向閥；3—液壓缸；4—行程閥；5—單向閥；6—節(jié)流閥；7—溢流閥；請(qǐng)操作電磁鐵啟動(dòng)開關(guān)請(qǐng)操作電磁鐵斷開開關(guān)圖5-14為用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖5-14(a)中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。只可用于速度預(yù)選的場(chǎng)合。5-14(b)為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥D左位接入系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥B被換向閥C短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥C右位接入回路時(shí)，由于通過調(diào)速閥B的流量調(diào)得比A小，因此輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中，調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量，速度換接平穩(wěn)性比較好，能量損失比較大。三、速度換接回路（二）兩種慢速的換接回路DABC電磁鐵不得電1.兩調(diào)速閥串聯(lián)的二工進(jìn)換接回路三、速度換接回路（二）兩種慢速的換接回路