《剛體的平面運動A》課件

《剛體的平面運動a》ppt課件剛體的平面運動概述剛體平面運動的運動學(xué)分析剛體平面運動的力學(xué)分析剛體平面運動的運動方程剛體平面運動的實例分析contents目錄01剛體的平面運動概述在運動過程中，其形狀和大小保持不變，內(nèi)部任意兩點間的距離始終保持不變的物體稱為剛體。剛體的定義剛體在運動過程中，其上任意兩點的速度和加速度都相同，沒有相對運動和相對加速度。剛體的特點剛體的定義與特點剛體在平面內(nèi)運動，其上任意一點都位于同一平面內(nèi)，這樣的運動稱為平面運動。根據(jù)剛體上任意一點是否繞同一點轉(zhuǎn)動，平面運動可分為定點轉(zhuǎn)動和平移轉(zhuǎn)動。剛體平面運動的基本概念平面運動的分類平面運動的定義定點轉(zhuǎn)動剛體上任意一點都繞同一點轉(zhuǎn)動，這種平面運動稱為定點轉(zhuǎn)動。例如，陀螺繞其軸線的轉(zhuǎn)動。平移轉(zhuǎn)動剛體上任意一點都繞不同的點轉(zhuǎn)動，這種平面運動稱為平移轉(zhuǎn)動。例如，滑冰運動員在冰面上的轉(zhuǎn)動。剛體平面運動的分類02剛體平面運動的運動學(xué)分析

剛體的平動定義剛體在平面內(nèi)沿著某一確定的方向做直線運動。特點剛體的所有點都沿著同一方向以相同的速度移動。實例火車在鐵軌上行駛，飛機在跑道上滑行。剛體繞一固定軸線做轉(zhuǎn)動。定義剛體的所有點都繞同一軸線以相同的角速度轉(zhuǎn)動。特點旋轉(zhuǎn)木馬、鐘表的指針。實例剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體在平面內(nèi)既有平動又有定軸轉(zhuǎn)動。定義剛體的運動可以分解為平動和定軸轉(zhuǎn)動的合成。特點自行車的前輪運動、陀螺的旋轉(zhuǎn)。實例剛體的平面運動03剛體平面運動的力學(xué)分析剛體在平面運動過程中，由于慣性作用，會產(chǎn)生一個與運動方向相反的慣性力系。慣性力系的概念慣性力系的性質(zhì)慣性力系的計算慣性力系與作用在剛體上的其他力系相互獨立，不會改變剛體的運動狀態(tài)。通過剛體的質(zhì)量、加速度等參數(shù)，可以計算出慣性力系的大小和方向。030201剛體的慣性力系剛體在平面運動過程中，其動量定義為質(zhì)量與速度的乘積。動量的定義在無外力作用的情況下，剛體的動量保持不變。動量守恒定律剛體繞固定點旋轉(zhuǎn)時，其動量矩定義為質(zhì)量、速度和距離的乘積。動量矩的定義在無外力矩作用的情況下，剛體的動量矩保持不變。動量矩守恒定律剛體的動量與動量矩動能的概念動能與速度的關(guān)系勢能的概念勢能與位置的關(guān)系剛體的動能與勢能01020304剛體在平面運動過程中，其動能定義為質(zhì)量與速度平方的一半的乘積。動能隨著速度的增加而增加。剛體在平面運動過程中，由于位置變化而產(chǎn)生的能量稱為勢能。勢能隨著位置的變化而變化。04剛體平面運動的運動方程總結(jié)詞描述剛體平面運動中力與加速度的關(guān)系。詳細(xì)描述根據(jù)牛頓第二定律，剛體平面運動中的力與加速度成正比，即F=ma，其中F為作用在剛體上的力，m為剛體的質(zhì)量，a為剛體的加速度。剛體的牛頓第二定律剛體的動量定理總結(jié)詞描述剛體平面運動中力與動量的關(guān)系。詳細(xì)描述根據(jù)動量定理，作用在剛體上的力的沖量等于剛體動量的變化量，即Ft=mv2-mv1，其中F為作用在剛體上的力，t為力的作用時間，m為剛體的質(zhì)量，v1和v2分別為剛體初末速度。描述剛體平面運動中力矩與角動量的關(guān)系?？偨Y(jié)詞根據(jù)角動量定理，作用在剛體上的力矩等于剛體角動量的變化量，即Mt=L2-L1，其中M為作用在剛體上的力矩，t為力矩的作用時間，L1和L2分別為剛體初末角動量。詳細(xì)描述剛體的角動量定理05剛體平面運動的實例分析剛體的平動是指剛體在平面內(nèi)沿著某一確定的方向做等距離的移動?？偨Y(jié)詞剛體的平動實例包括火車在鐵軌上的運動、汽車在公路上的行駛等。在這些運動中，剛體的整體保持平行移動，沒有發(fā)生旋轉(zhuǎn)或翻滾。詳細(xì)描述剛體的平動實例總結(jié)詞剛體的定軸轉(zhuǎn)動是指剛體繞著某一直線做旋轉(zhuǎn)運動，且所有點繞該直線做圓周運動。詳細(xì)描述剛體的定軸轉(zhuǎn)動實例包括旋轉(zhuǎn)木馬的旋轉(zhuǎn)、車輪的轉(zhuǎn)動等。在這些運動中，剛體的整體繞著某一固定軸線旋轉(zhuǎn)，各點繞軸線做圓周運動。剛體的定軸轉(zhuǎn)動實例VS剛體的平面運動是指剛體在平面內(nèi)既有平動又有定軸轉(zhuǎn)動，即剛體的運動可以分解為兩個獨立的運動—平動和定軸轉(zhuǎn)動。詳細(xì)描述剛體的平面