壓氣機葉片激光熔化沉積修復的機器人路徑自動規(guī)劃和試驗研究

壓氣機葉片激光熔化沉積修復的機器人路徑自動規(guī)劃和試驗研究

摘要：壓氣機葉片是關(guān)系到壓氣機性能和壽命的重要部件。然而，由于工作環(huán)境的惡劣以及長期運行造成的磨損和損傷，葉片表面往往存在各種缺陷，嚴重影響了壓氣機的工作效率和可靠性。為了實現(xiàn)對壓氣機葉片的高效修復，本文提出了一種基于激光熔化沉積修復技術(shù)的機器人路徑自動規(guī)劃方法，并進行相應(yīng)的試驗研究。

關(guān)鍵詞：壓氣機葉片；激光熔化沉積修復；機器人路徑自動規(guī)劃；試驗研究

1.引言

壓氣機葉片作為壓氣機的核心部件，其性能和壽命對壓氣機的工作效率和可靠性至關(guān)重要。然而，由于長期運行和工作環(huán)境的惡劣性，葉片表面往往會出現(xiàn)磨損、裂紋等各種缺陷，這些缺陷嚴重影響了葉片的使用壽命和性能。因此，及時對葉片進行修復是提高壓氣機工作效率和延長使用壽命的關(guān)鍵。

2.激光熔化沉積修復技術(shù)

激光熔化沉積修復技術(shù)是一種基于激光熔化和沉積原理的表面修復方法。通過激光束的加熱，將金屬粉末熔化并沉積在待修復的葉片表面，形成一個新的金屬層，從而修復葉片的缺陷。該技術(shù)具有高效、高精度、無熱影響區(qū)等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種材料的表面修復。

3.機器人路徑自動規(guī)劃

在激光熔化沉積修復過程中，機器人路徑的選擇對修復效果和效率有著重要影響。本文通過對葉片缺陷進行掃描和分析，提出了一種基于圖像處理和路徑規(guī)劃算法的機器人路徑自動規(guī)劃方法。首先，通過對葉片表面進行三維掃描和圖像處理，提取出葉片的幾何信息和缺陷的位置。然后，根據(jù)缺陷的位置和大小，利用路徑規(guī)劃算法確定機器人的修復路徑，保證修復過程中的覆蓋率和修復質(zhì)量。

4.試驗研究

為了驗證機器人路徑自動規(guī)劃方法的有效性，本文設(shè)計了一套用于壓氣機葉片修復的試驗裝置。在試驗中，通過對葉片表面進行掃描和分析，得到了葉片的幾何信息和缺陷的位置。然后，利用機器人路徑自動規(guī)劃方法確定修復路徑，并進行相應(yīng)的修復試驗。實驗結(jié)果表明，機器人路徑自動規(guī)劃方法能夠在保證修復質(zhì)量的同時提高修復效率。

5.結(jié)論

本文基于激光熔化沉積修復技術(shù)，提出了一種機器人路徑自動規(guī)劃方法，并進行了相應(yīng)的試驗研究。試驗結(jié)果表明，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對壓氣機葉片的高效修復，提高了修復效率和質(zhì)量。未來，可以進一步優(yōu)化路徑規(guī)劃算法和試驗裝置，提高修復的精度和穩(wěn)定性。此外，還可以考慮將該方法應(yīng)用于其他材料的表面修復及相關(guān)領(lǐng)域的研究中本文提出了一種基于圖像處理和路徑規(guī)劃算法的機器人路徑自動規(guī)劃方法，用于熔化沉積修復壓氣機葉片缺陷。通過對葉片進行三維掃描和圖像處理，提取出幾何信息和缺陷位置，然后利用路徑規(guī)劃算法確定機器人的修復路徑，保證修復過程中的覆蓋率和修復質(zhì)量。在試驗研究中，驗證了該方法的有效性，并發(fā)現(xiàn)能夠在保證修復質(zhì)量的同時提高修復效