1+X工業(yè)機(jī)器人操作和編程考證測(cè)試（3）復(fù)制

1+X工業(yè)機(jī)器人操作和編程考證測(cè)試（3）班別：_________姓名：_________示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤，其中錯(cuò)誤用()顏色表示。A.紅色(正確答案)B.黃色C.綠色D.灰色工業(yè)機(jī)器人程序之間()。A.可以互相調(diào)用(正確答案)B.不可以互相調(diào)用C.只能主程序調(diào)用子程序D.子程序可以調(diào)用主程序示教作業(yè)完成后，應(yīng)以()狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作。A.手動(dòng)低速(正確答案)B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速清潔工作中應(yīng)該()。A.清除工作中無(wú)用的物品B.將物品擺放得整整齊齊C.在全公司范圍內(nèi)進(jìn)行大掃除D.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評(píng)比(正確答案)指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1的是（）。A.SetB.ResetC.SetDOD.DO[n]=ON(正確答案)為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（）。A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的（）。A.基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B.世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C.工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D.工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)(正確答案)試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),機(jī)器人將以（）運(yùn)行。A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報(bào)錯(cuò)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A3個(gè)B5個(gè)C1個(gè)(正確答案)D無(wú)限制機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器綠色指示燈常亮，代表（）。A.主電源閉合(正確答案)B.伺服使能成功C.初始化成功D.網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（）。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接對(duì)于6軸工業(yè)機(jī)器人，（）關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變A.1、2、3軸(正確答案)B.2、3、4軸C.3、4、5軸D.4、5、6軸如果我們想讓工業(yè)機(jī)器人沿著后安裝的工具的TCP點(diǎn)進(jìn)行重定位運(yùn)動(dòng)，那么工具坐標(biāo)系應(yīng)該選擇（）。A.Tool0的TCP點(diǎn)B.后安裝的工具的TCP點(diǎn)(正確答案)C.自定義坐標(biāo)系D.默認(rèn)坐標(biāo)系工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來(lái)改變（）在程序中使用方法。A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量職工對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是()。A.忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無(wú)論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B.維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹(shù)立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)(正確答案)C.擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事D.完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見(jiàn)識(shí)的人來(lái)做示教點(diǎn)位置是基于所選的（）存儲(chǔ)的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更（）的值即可。A.基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B.基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)(正確答案)D.世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損；②機(jī)器人有無(wú)動(dòng)異常；③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。A.①②③④(正確答案)B.①②③C.①②④D.①③④若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A.眼睛B.感覺(jué)器官(正確答案)C.手D.皮膚()是圓弧指令。A.JB.C(正確答案)C.LD.MOVEL下面（）不是PLC輸入輸出滯后時(shí)間的組成部分。A.輸入模塊濾波時(shí)間B.輸出模塊濾波時(shí)間C.掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間D.內(nèi)部處理所用的時(shí)間(正確答案)()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與記錄點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)。A.JB.CC.L(正確答案)D.MOVEL圓弧指令()點(diǎn)成個(gè)半圓。A.2B.3(正確答案)C.4D.5為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)當(dāng)如何處理()。A.立即處理，對(duì)不能處理的及時(shí)報(bào)告單位負(fù)責(zé)人(正確答案)B.提交處理意見(jiàn)經(jīng)企業(yè)負(fù)責(zé)人審批后處理C.請(qǐng)示領(lǐng)導(dǎo)并等待企業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)布處理文件后處理D.報(bào)告并請(qǐng)示單位負(fù)責(zé)人處理意見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),T2機(jī)器人的速度限制為（）。A.125mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.2000華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括（）。A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.外部模式D.遠(yuǎn)程模式(正確答案)延時(shí)指令有()。A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正確答案)D.以上都可以華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)椋ǎ┹S，符合右手法則。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A.脈沖的寬度B.脈沖的相位C.脈沖的占空比D.脈沖的數(shù)量(正確答案)工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A.機(jī)柜B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C.計(jì)算機(jī)D.氣動(dòng)系統(tǒng)（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為1。A.wait(D_OUT[12],ON)(正確答案)B.wait(D_IN[12],ON)C.wait(D_OUT[12],OFF)D.wait(D_IN[12],OFF)機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A.2B.5C.4D.3(正確答案)下列不屬于華數(shù)機(jī)器人I/O模塊的是（）。A.NPN輸入模塊B.PNP輸入模塊C.NPN輸出模塊D.PNP輸出模塊(正確答案)傳感器的電源一般采用（）。A.直流電源(正確答案)B.交流電源C.脈沖電源D.變頻電源企業(yè)應(yīng)在有較大危險(xiǎn)因素的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所和有關(guān)設(shè)備、設(shè)施上設(shè)置什么()。A.詳細(xì)的事故應(yīng)急處理措施的標(biāo)牌B.顯示該場(chǎng)所、設(shè)備安全管理責(zé)任人姓名、聯(lián)系電話的標(biāo)志C.明顯的安全警示標(biāo)志(正確答案)D.該場(chǎng)所及設(shè)備的信息提示及警告標(biāo)志點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪對(duì)程序行進(jìn)行說(shuō)明，需點(diǎn)擊()。A.指令B.更給C.備注D.說(shuō)明(正確答案)機(jī)器人碼垛的過(guò)程中，用以下()指令可以進(jìn)行位置計(jì)算，減少示教的位置數(shù)量。A.R指令(正確答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令在調(diào)試程序時(shí)，PLC處于（）狀態(tài)。A.STOPB.RUN(正確答案)C.斷電D.報(bào)警愛(ài)崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工()。A.熱愛(ài)自己喜歡的崗位B.熱愛(ài)有錢的崗位C.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任(正確答案)D.不應(yīng)多轉(zhuǎn)行JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()參數(shù)。A.回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B.加速比C.減速比D.速度參數(shù)(正確答案)以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途()。A.探測(cè)物體位置B.檢測(cè)物體距離(正確答案)C.探索路徑D.安全保護(hù)對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問(wèn)題表述正確的是（）。A.軟件兼容性好B.軟件容錯(cuò)性高C.軟件擴(kuò)展性好D.開(kāi)放性差(正確答案)使工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()。A.夾緊裝置B.夾具體C.定位裝置(正確答案)D.分度裝置()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。A.IFB.FOR(正確答案)C.WAITD.DO華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（）。ANormal用戶BSuper用戶CDebug用戶DAdmin用戶(正確答案)華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于()。A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中，以（）的X、Y、Z軸為基準(zhǔn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。A.基坐標(biāo)B.工件坐標(biāo)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加強(qiáng)交流，平等對(duì)話(正確答案)C.只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D.人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。A①②③④B①②③⑤(正確答案)C①③④⑤D②③④⑤華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是（）。A.自動(dòng)模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)WAIT指令可以等待以下()信號(hào)值。A.DOB.DIC.RD.都可以(正確答案)HSR-JR603機(jī)器人BASE變量是（）。A.工具坐標(biāo)系變量B.工件坐標(biāo)系變量(正確答案)C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A.電磁閥故障B.繼電器故障C.電機(jī)故障D.以上都是(正確答案)（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。A.崗位道德素養(yǎng)(正確答案)B.崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C.崗位服務(wù)素養(yǎng)D.崗位安全素養(yǎng)氣吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.氣流負(fù)壓吸附C.擠壓排氣負(fù)壓吸附D.增壓式吸附(正確答案)每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的()。A.整理B.整頓C.清掃(正確答案)D.安全工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人HSR-JR603的自由度是()。A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)(正確答案)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由（）控制。A.機(jī)器人外部軸第七軸(正確答案)B.PLC脈沖串C.PLC的IO點(diǎn)IO點(diǎn)機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A.力或力矩B.接近覺(jué)C.觸覺(jué)D.位置(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的粘貼程序點(diǎn)擊()。A.右鍵B.更多(正確答案)C.左鍵D.打開(kāi)基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是（）。A.光電管B.光電池(正確答案)C.光敏電阻D.光敏二極管當(dāng)有多臺(tái)機(jī)器人或者同一臺(tái)機(jī)器人安裝在工作站的不同位置就會(huì)需要多次定義()。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系（?????）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A.電磁式傳感器B.超聲波傳感(正確答案)C.光反射式傳感器D.靜電容式傳感器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下（）。A.安全開(kāi)關(guān)B.緊急停止開(kāi)關(guān)(正確答案)C.使能開(kāi)關(guān)D.電源開(kāi)關(guān)（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度,即多次測(cè)量之間的誤差。A.靈敏度B.重復(fù)性(正確答案)C.精度D.分辨性（）必須事先進(jìn)行設(shè)定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（）。A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人INPUT輸入板（HIO-1111）輸入的點(diǎn)數(shù)是（）個(gè)。A.8B.16(正確答案)C.11D.10機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A.RB.BRC.DRD.JR(正確答案)文件還原前提條件包括（）。A.必須通過(guò)U盤還原B.還原時(shí)必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開(kāi)啟使能當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)（）進(jìn)行設(shè)置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開(kāi)關(guān)(正確答案)D.急停按鍵工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序，每臺(tái)機(jī)器人可以建立()個(gè)主程序。A.3B.1(正確答案)C.5D.無(wú)限制（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)企業(yè)采購(gòu)特種勞動(dòng)防護(hù)用品時(shí)，應(yīng)采購(gòu)哪些企業(yè)生產(chǎn)的()。A.取得特種勞動(dòng)防護(hù)用品生產(chǎn)許可證的企業(yè)(正確答案)B.經(jīng)過(guò)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)C.取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)D,取得當(dāng)?shù)匦l(wèi)生認(rèn)證及行業(yè)勞動(dòng)防護(hù)用品生產(chǎn)保障的企業(yè)額定負(fù)載條件不包括以下哪一個(gè)（）。A.質(zhì)量B.重心位置C.測(cè)量時(shí)間(正確答案)D.測(cè)量點(diǎn)位置華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言在系統(tǒng)的（）中進(jìn)行設(shè)置。A.報(bào)警語(yǔ)言(正確答案)B.關(guān)閉系統(tǒng)C.清理系統(tǒng)D.系統(tǒng)升級(jí)華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機(jī)器人第六軸上面()的TCP點(diǎn)的數(shù)據(jù)。A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)(正確答案)D.工件坐標(biāo)工件坐標(biāo)系定義在（）上，在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z軸。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)在取消加載后，按下程序，進(jìn)入到程序編輯器，可以對(duì)程序進(jìn)行更改。對(duì)(正確答案)錯(cuò)華數(shù)機(jī)器人6個(gè)關(guān)節(jié)是用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。對(duì)錯(cuò)(正確答案)關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。對(duì)(正確答案)錯(cuò)華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)