無線電導(dǎo)航 第二次課

無線電導(dǎo)航原理與系統(tǒng)NavigationPrinciplesandSystems黃恒一

第1章無線電導(dǎo)航基本理論1.1無線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)1.3常見陸基無線電導(dǎo)航的簡(jiǎn)介1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局NavigationPrinciplesandSystems1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)1.6無線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式1.1無線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)一、導(dǎo)航與無線電導(dǎo)航的定義在各種復(fù)雜的氣象條件下，采用最有效的方法并以規(guī)定的RNP（所需導(dǎo)航性能）引導(dǎo)航行體（飛機(jī)、導(dǎo)彈、宇宙飛船、船舶、車輛等）以及個(gè)人從出發(fā)點(diǎn)到目的地的過程稱為導(dǎo)航。

無線電導(dǎo)航指利用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)航行體的導(dǎo)航。用以實(shí)現(xiàn)無線電導(dǎo)航的裝置即為無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。二、無線電導(dǎo)航的任務(wù)1）引導(dǎo)航行體飛離航線起點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航線航行；2）引導(dǎo)航行體在夜間和各種復(fù)雜氣象條件下安全著陸或進(jìn)港；3）為航行體準(zhǔn)確、安全完成航行任務(wù)提供所需的其他導(dǎo)引及情報(bào)咨詢服務(wù)；4）確定航行體當(dāng)前所處的位置及其航行參數(shù)（速度、加速度等）。1.1無線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)一、第一階段（從20世紀(jì)初至二戰(zhàn)前）自動(dòng)定向機(jī)（ADF）－無方向信標(biāo)（NDB）儀表著陸系統(tǒng)（ILS）無線電高度表（LRRA）四航道信標(biāo)扇形無線電信標(biāo)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（1）1.臺(tái)卡系統(tǒng)（DECCA）主要用于航海；英國(guó)臺(tái)卡導(dǎo)航儀公司研制；1937年提出，1944年研制成功；1954年開始普及（在歐洲應(yīng)用最為廣泛）；隨著羅蘭－C的建設(shè)和發(fā)展，臺(tái)卡用戶逐漸減少。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（2）2.羅蘭系統(tǒng)（LORAN）主要用于航海，美國(guó)研制；羅蘭－A，羅蘭-C；羅蘭－A1945年投入使用，上世紀(jì)80年代停用；羅蘭－C1957年建成，1960年以后得到大力發(fā)展；羅蘭－C目前還在使用。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（3）3.奧米伽系統(tǒng)（OMEGA）用于航空與航海，美國(guó)研制；1947年設(shè)計(jì)，1975年在部分區(qū)域開始工作，1982年完成全部的建臺(tái)工作；1997年奧米伽系統(tǒng)宣布關(guān)閉。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（4）4.多普勒導(dǎo)航雷達(dá)自主式航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1945年開始發(fā)展；20世紀(jì)50～70年代得到了廣泛的應(yīng)用。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（5）5.甚高頻全向信標(biāo)（VOR）非常重要的民航測(cè)角導(dǎo)航系統(tǒng)，美國(guó)研制；1946年VOR成為美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；20世紀(jì)60年代，聯(lián)邦德國(guó)研制成功多普勒VOR（DVOR）。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（6）6.測(cè)距機(jī)（DME）非常重要的民航測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)，英國(guó)研制；DME是在二戰(zhàn)中隨著雷達(dá)的發(fā)展而出現(xiàn)的；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；精密DME（DME/P）是微波著陸系統(tǒng)（MLS）的組成設(shè)備。對(duì)于民用航空，DME/P可與下滑臺(tái)（GS）合裝在一起，為飛機(jī)提供精確的距離信息。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（7）7.戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)－塔康（TACAN）軍用測(cè)距測(cè)角系統(tǒng)，美國(guó)海軍1955年研制；TACAN在功能上相當(dāng)于民航的VOR和DME；TACAN臺(tái)安裝在航母或地面上，可為飛機(jī)同時(shí)提供距地面臺(tái)（航母）的方位和距離信息；TACAN系統(tǒng)體積小，便于機(jī)動(dòng)，在軍事上得到了廣泛應(yīng)用。1.2無線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)三、第三階段（從20世紀(jì)60年代中期至今）

1.廣泛采用數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，提高已有的性能優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字化程度，提高其導(dǎo)航性能，并使系統(tǒng)具備故障診斷能力。

2.發(fā)展組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如INS/GNSS組合系統(tǒng)。

3.研制新的更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如MLS、GPS、GLONASS、GALILEO、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)技術(shù)，如陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）、星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）、飛機(jī)增強(qiáng)系統(tǒng)（ABAS）。14

機(jī)載無線電導(dǎo)航設(shè)備接收和處理導(dǎo)航臺(tái)所發(fā)射的無線電波，從而獲得導(dǎo)航參量，確定出飛機(jī)位置及飛往預(yù)定點(diǎn)的航向、時(shí)間，從而引導(dǎo)飛機(jī)沿選定航線安全、經(jīng)濟(jì)地完成規(guī)定的飛行任務(wù)。1.3常見陸基無線電導(dǎo)航簡(jiǎn)介優(yōu)點(diǎn)：不受時(shí)間、天氣限制；精度高；定位時(shí)間短，可以連續(xù)地、適時(shí)地定位；設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠。15測(cè)角系統(tǒng)位置線為直線,如自動(dòng)定向系統(tǒng)（ADF）、全向信標(biāo)系統(tǒng)（VOR）。1.3常見陸基無線電導(dǎo)航簡(jiǎn)介16測(cè)距系統(tǒng)位置線為圓，如測(cè)距機(jī)（DME）。DME1.3常見陸基無線電導(dǎo)航簡(jiǎn)介

17測(cè)高系統(tǒng)位置線為等高線，如無線電高度表。1.3常見陸基無線電導(dǎo)航簡(jiǎn)介自動(dòng)定向機(jī)（ADF)1819ADF概述自動(dòng)定向機(jī)（ADF）是一種具有廣泛用途的無線電導(dǎo)航設(shè)備，1925年開始試驗(yàn)，1927年首次使用。自動(dòng)定向機(jī)（ADF）系統(tǒng)是一種導(dǎo)航輔助系統(tǒng)。ADF接收機(jī)使用來自地面站的調(diào)幅（AM）信號(hào)來計(jì)算ADF地面站相對(duì)于飛機(jī)縱軸的方位。ADF系統(tǒng)也接收標(biāo)準(zhǔn)調(diào)幅無線電廣播。自動(dòng)定向機(jī)的功用：

1.測(cè)量飛機(jī)到選擇地面臺(tái)的相對(duì)方位角（主要的），進(jìn)行向臺(tái)（TO）或背臺(tái)（FROM）飛行。

2.收聽氣象報(bào)告和中波廣播。20ADF系統(tǒng)組成地面發(fā)射臺(tái)地面電臺(tái)有兩種：

NDB（或稱為歸航臺(tái)），190～550kHz

標(biāo)準(zhǔn)中波廣播電臺(tái)，550～1750kHz機(jī)載設(shè)備定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形大線和垂直天線。選用中長(zhǎng)波的原因

ADF定向主要使用地面波（天波，由于電離層變化，不穩(wěn)定），中長(zhǎng)波地波衰減少。21NDB地面臺(tái)按用途分，地面導(dǎo)航臺(tái)分為兩種：航線導(dǎo)航臺(tái)：裝在航路上某些檢查點(diǎn)上，供飛機(jī)在航線上定向和定位用。發(fā)射功率大：400W～1000W

工作距離遠(yuǎn)：≮150Km雙歸航臺(tái)著陸系統(tǒng)：裝在跑道中心延長(zhǎng)線上，供飛機(jī)進(jìn)近著陸用。（因需兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)，故稱雙歸航臺(tái)）通常，與外指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫遠(yuǎn)臺(tái)，一般兼做航線導(dǎo)航臺(tái)用，發(fā)射功率大；與中指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)安裝在一起的，叫近臺(tái)。發(fā)射功率約100W，工作距離約50Km。22NDB地面臺(tái)發(fā)射信號(hào)的方向性圖：全向發(fā)射，故叫無方向信標(biāo)（NDB）電波極化方向：垂直極化波臺(tái)識(shí)別碼發(fā)射：莫爾斯電碼，由2～3個(gè)字母組成，發(fā)射速率20～30個(gè)字母/分；等幅報(bào)發(fā)射：鍵控等幅信號(hào)，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間發(fā)射等幅載波。調(diào)幅報(bào)發(fā)射：載波連續(xù)發(fā)射，莫爾斯電碼點(diǎn)或劃期間鍵控1020Hz調(diào)幅。一般歸航臺(tái)以調(diào)幅方式發(fā)射識(shí)別碼，防止載波中斷引起ADF指針擺動(dòng)。NDB地面臺(tái)23ADF定向24機(jī)載ADF自動(dòng)定向接收機(jī)、控制盒、方位指示器、環(huán)形天線/垂直天線25ADF機(jī)載設(shè)備26ADF機(jī)載設(shè)備安裝位置27ADF控制面板28自動(dòng)定向機(jī)的調(diào)諧和顯示NmQDM210°MH170°HDGNDB導(dǎo)航臺(tái)QDM210°29甚高頻全向信標(biāo)（VOR）30甚高頻全向信標(biāo)（VOR）VOR系統(tǒng)概念地面臺(tái)與機(jī)載設(shè)備配合提供飛機(jī)相對(duì)地面臺(tái)及地面臺(tái)相對(duì)飛機(jī)的方位角的系統(tǒng)。磁航向、飛機(jī)的磁方位、VOR方位、相對(duì)方位31VOR的功用：測(cè)量飛機(jī)磁方位QDR。VOR系統(tǒng)的組成甚高頻全向信標(biāo)（VOR）地面設(shè)備機(jī)載VOR設(shè)備：控制盒、天線、接收機(jī)和指示器航路VOR臺(tái)（A類）終端VOR臺(tái)（B類）32航路VOR臺(tái)（A類）頻率112.00——118.00MHZ(頻率間隔50KHZ)，功率200W，工作距離200NM。終端VOR臺(tái)（B類）頻率108.00——112.00MHZ(頻率間隔50KHZ，小數(shù)點(diǎn)后第一位為偶數(shù))，功率50W，工作距離25NM。注：VOR臺(tái)的識(shí)別碼都是三個(gè)英文字母甚高頻全向信標(biāo)（VOR）33甚高頻全向信標(biāo)（VOR）原理測(cè)量基準(zhǔn)相位信號(hào)和可變相位信號(hào)的差。34VOR系統(tǒng)原理

機(jī)載接收機(jī)接收到兩種信號(hào)后比較其相位差；

兩種信號(hào)的相位差即為當(dāng)時(shí)的飛機(jī)磁方位QDR.35VOR地面導(dǎo)航臺(tái)36機(jī)載VOR設(shè)備天線、控制盒、VOR接收機(jī)、顯示設(shè)備37VOR機(jī)載接收系統(tǒng)38機(jī)載VOR系統(tǒng)39VOR系統(tǒng)電路40VOR顯示41儀表著陸系統(tǒng)(ILS)42儀表著陸系統(tǒng)---ILS作用：使用地面臺(tái)和機(jī)載設(shè)備，能夠?qū)︼w機(jī)進(jìn)近到跑道提供水平、垂直和距離引導(dǎo)。系統(tǒng)組成：地面設(shè)備

機(jī)載設(shè)備

LOC水平引導(dǎo)VHFNAV接收機(jī)

G/S垂直引導(dǎo)

MB距離引導(dǎo)ILS系統(tǒng)類別43儀表著陸系統(tǒng)---ILSⅠ類設(shè)施的運(yùn)用性能：在跑道視距不小于800m的條件下，以高的進(jìn)場(chǎng)成功概率，能將飛機(jī)引導(dǎo)至60m的決斷高度。Ⅱ類設(shè)施的運(yùn)用性能：在跑道視距不小于400m的條件下，以高的進(jìn)場(chǎng)成功概率，能將飛機(jī)引導(dǎo)至30m的決斷高度。ⅢA類設(shè)施的運(yùn)用性能：沒有決斷高度限制，在跑道視距不小于200m的條件下，著陸的最后階段憑外界目視參考，引導(dǎo)飛機(jī)至跑道表面。因此目叫“看著著陸”（seetoland）。ⅢB類設(shè)施運(yùn)用性能：沒有決斷高度限制和不依賴外界目視參考，一直運(yùn)用到跑道表面，接著在跑道視距50m的條件下，憑外界目視參考滑行，因此目叫“看著滑行”（seetoxi）。ⅢC類設(shè)施的運(yùn)用性能：無決斷高度限制，不依靠外界目視參考，能沿著跑道表面著陸和滑行。44ILS系統(tǒng)組成由三部分組成：①航向信標(biāo)（LOC）；②下滑信標(biāo)（GS）；③指點(diǎn)標(biāo)（MB）。LOC頻率為108.1~111.95MHz，十分位奇數(shù)，以50KHz為增量；GS頻率和LOC頻率配套使用；MB頻率為75MHz。MB為飛機(jī)提供距離跑道頭的距離信息，OM常和遠(yuǎn)臺(tái)安裝在一起，MM常和近臺(tái)安裝在一起。45ILS地面臺(tái)配置46ILS系統(tǒng)組成47儀表著陸系統(tǒng)原理48儀表著陸系統(tǒng)---ILS航向信標(biāo)工作頻率為108.10～111.95MHz范圍中1/10MHz為奇數(shù)的頻率，頻率間隔50kHz，共有40個(gè)波道。下滑信標(biāo)工作頻率為329.15～335MHz的UHF波段，頻率間隔150kHz，共有40個(gè)波道。指點(diǎn)信標(biāo)工作頻率為固定的75MHz。航向信標(biāo)和下滑信標(biāo)工作頻率是配對(duì)工作的。495051無線電高度表（LRRA)52用來測(cè)量飛機(jī)離開地面的實(shí)際高度，提供預(yù)定高度和決斷高度的聲音和燈光信號(hào)。它是在進(jìn)近著陸過程中保證飛行安全的重要設(shè)備。配合ILS完成著陸任務(wù)。系統(tǒng)的范圍是－20到2500英尺。低高度無線電高度表LRRA--LowRangeRadioAltimeter無線電高度表（LRRA)功用53

無線電高度表是一種測(cè)距導(dǎo)航設(shè)備，利用普通雷達(dá)工作原理，以地面為反射體在飛機(jī)上發(fā)射電波，并接受回波以測(cè)定飛機(jī)到地面的高度。按測(cè)量范圍分大高度表〉30000FT

小高度表LRRA

按測(cè)量方法分脈沖測(cè)距原理頻率測(cè)距原理無線電高度表（LRRA)分類54無線電高度表原理無線電高度表的測(cè)高基礎(chǔ)：測(cè)高原理：LRRA天線向地面發(fā)射無線電波，經(jīng)地面反射后，再返回飛機(jī)。測(cè)高是測(cè)量電波往返傳播的時(shí)間Δt。式中：H——飛機(jī)離地高度

c——電波傳播速度因此，測(cè)高利用無線電的兩個(gè)特性：無線電從地面的反射特性

電波傳播速度是常數(shù)（3×108米/秒）55無線電高度表工作原理56無線電高度表工作原理57無線電高度表工作原理58無線電高度表工作原理59無線電高度表工作原理60無線電高度表工作原理61無線電高度表系統(tǒng)概況無線電高度表的類型根據(jù)測(cè)量電波傳播時(shí)間Δt的方法不同，可分為：普通FMCW高度表屬于頻率無線電測(cè)距系統(tǒng)等差頻FMCW高度表

脈沖式高度表屬于脈沖測(cè)距系統(tǒng)62無線電高度表的組成LRRA系統(tǒng)包括：發(fā)射天線寬波束（20～40°）方向性天線接收天線收/發(fā)機(jī)組件高度指示器無線電高度表63、典型無線電高度表的組成64無線電高度表指示65高度在EADI上的顯示66機(jī)載無線電高度表67測(cè)距機(jī)(DME)68系統(tǒng)概述系統(tǒng)功用:測(cè)量飛機(jī)與地面測(cè)距信標(biāo)臺(tái)之間的斜距。斜距信息在飛機(jī)導(dǎo)航中用途定位航路間隔近進(jìn)到機(jī)場(chǎng)避開保護(hù)空域在指定位置等待計(jì)算地速和到臺(tái)時(shí)間69系統(tǒng)組成機(jī)載----詢問器地面----應(yīng)答機(jī)70DME系統(tǒng)概述DME工作頻率：962-1213MHz252個(gè)波道波道間隔1MHz

測(cè)距信標(biāo)臺(tái)的發(fā)射頻率比詢問頻率高或低63MHz。DME機(jī)載詢問器---詢問頻率：1025-1150MHz

波道間隔1MHZ—126個(gè)波道采用頻率復(fù)用技術(shù)---即相同X、Y波道：載頻相同，脈沖對(duì)中脈沖間隔不同。詢問信號(hào)格式：脈沖對(duì)間隔（脈沖對(duì)重復(fù)頻率）是隨機(jī)抖動(dòng)的（在一個(gè)中心值附近隨機(jī)變化）。71DME系統(tǒng)概述DME地面應(yīng)答器---應(yīng)答頻率：

962-1213MHZ，波道間隔1MHZ126個(gè)X波道

126個(gè)Y波道共有252個(gè)波道詢問應(yīng)答波道配合工作應(yīng)答信號(hào)格式：72詢問應(yīng)答信號(hào)頻率關(guān)系詢問頻率與應(yīng)答頻率的關(guān)系無論詢問還是應(yīng)答信道頻率間隔都是1MHz，任何一個(gè)信道的發(fā)送與接收頻率均差為63MHz。73頻率配對(duì)74頻率配對(duì)表75DME系統(tǒng)的工作原理機(jī)載詢問器—發(fā)射詢問信號(hào)地面應(yīng)答器---接收詢問信號(hào)、延時(shí)、處理地面應(yīng)答器---發(fā)射應(yīng)答信號(hào)機(jī)載詢問器---接收應(yīng)答信號(hào)機(jī)載詢問器---處理、計(jì)算、輸出76DME距離顯示1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局利用運(yùn)動(dòng)體上的電子設(shè)備接收和處理無線電波來獲得導(dǎo)航參數(shù)，確定航行體的位置，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)體沿規(guī)劃航線、在規(guī)定時(shí)間到達(dá)目的地的航行技術(shù)現(xiàn)代航空中，最基本、核心的導(dǎo)航手段是無線電導(dǎo)航。沒有無線電導(dǎo)航，就沒有現(xiàn)代航空！一、地面無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（1）1.

航路上的導(dǎo)航系統(tǒng)（導(dǎo)航臺(tái)）1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局

NDB，VOR，DME地理坐標(biāo)（經(jīng)度，緯度）工作頻率識(shí)別碼（沒有識(shí)別碼，就沒有地面信標(biāo)?。┕ぷ鲿r(shí)間1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局一、地面無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（2）2.

終端區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)引進(jìn)系統(tǒng)：ADF-NDB，VOR，DME著陸系統(tǒng)：ILS，MLS，GBAS1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局二、機(jī)載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（1）1.4無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局二、機(jī)載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（2）1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)一、無線電導(dǎo)航的依據(jù)無線電導(dǎo)航的基本任務(wù)是：測(cè)距和測(cè)向1）在同一介質(zhì)中，無線電波按直線傳播；2）在同一介質(zhì)中，無線電波的傳播速度為常數(shù)；3）無線電波具有反射性。無線電波的上述3個(gè)基本特性為測(cè)距和測(cè)角奠定了基礎(chǔ)。1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)二、無線電導(dǎo)航的定位方法（1）1.

定位NNAB

B

AMLALB飛機(jī)離導(dǎo)航臺(tái)的距離越遠(yuǎn)，由測(cè)角誤差導(dǎo)致的飛機(jī)位置誤差將迅速增大。1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)二、無線電導(dǎo)航的定位方法（2）2.

定位NABMCrArBrCLALBLC飛機(jī)離導(dǎo)航臺(tái)的距離越遠(yuǎn)，由測(cè)距誤差導(dǎo)致的飛機(jī)位置誤差的增大比

定位法的小。1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)二、無線電導(dǎo)航的定位方法（3）3.

定位N

MLALBVOR/DME

定位誤差介于

定位法與

定位法之間。1.5無線電導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)三、機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)確定位置推算位置無線電導(dǎo)航傳感器慣性導(dǎo)航傳感器最佳位置估算位置速度下一航路點(diǎn)計(jì)算機(jī)距離，方位控制信號(hào)至顯示器至自動(dòng)駕駛儀1.6無線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式一、無線電頻段劃分及導(dǎo)航信號(hào)所占頻譜序號(hào)頻段名稱甚低頻（VLF）波段名稱3～30kHz12346785頻率范圍低頻（LF）中頻（MF）高頻（HF）甚高頻（VHF）超高頻（UHF）特高頻（SHF）極高頻（EHF）30～300kHz300kHz～3MHz3MHz～30MHz30MHz～300MHz300MHz～3GHz3～30GHz30～300GHz甚長(zhǎng)波長(zhǎng)波中波短波超短波分米波