工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題4

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題4

（總分：41.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：25,分?jǐn)?shù)：25.00）

1.以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線(xiàn)退至扭矩最小數(shù)值處。

B.根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。J

C.預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線(xiàn)和微分刻度線(xiàn)數(shù)值至所需扭

矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。

D.在扳手方梯上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方

向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)“click”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。

解析：

2.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語(yǔ)言。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.設(shè)備

B.電腦

C.人V

D.傳感器

解析：

3.下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.會(huì)維護(hù)保養(yǎng)

B.會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化J

C.會(huì)排除故障

D.會(huì)使用

解析：

4.工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類(lèi)方法的是

（）O

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.載荷大小J

B.控制方式

C.結(jié)構(gòu)特征

D.驅(qū)動(dòng)方式

解析：

5.下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.滲油的確認(rèn)

B.氣壓組件的確認(rèn)

C.振動(dòng)異響的確認(rèn)

D.機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)V

解析：

6.以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B.1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

C.1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

D.1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10J

解析：

7.在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)大，則優(yōu)先使用下列哪種

方法進(jìn)行故障排除（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.部件替換法

B.直觀檢查法

C.參數(shù)檢查法，

D.隔離法

解析：

8.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)

場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.嘈雜的環(huán)境J

B.水中或其他液體中

C.有爆炸可能的環(huán)境

D.燃燒的環(huán)境

解析：

9.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤(pán)、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。

B.禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，

造成人身傷害或者設(shè)備損壞。

C.不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。

D.通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備

損壞。-1

解析：

10.西門(mén)子PLCSM1226模塊是（）模塊。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.通信擴(kuò)展模塊

B.故障安全數(shù)字量模塊J

C.以上都不是

D.模擬量擴(kuò)展模塊

解析：

1L以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.法蘭V

B.動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C.大臂

D.小臂

解析：

12.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.極坐標(biāo)系

B.加工坐標(biāo)系

C.基坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系-J

解析：

13.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)

B.備份系統(tǒng)

C.恢復(fù)系統(tǒng)4

D.備份當(dāng)前系統(tǒng)

解析：

14.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語(yǔ)言必將取代其他語(yǔ)言而成為工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言

的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.以上都是

B.動(dòng)作級(jí)

C.任務(wù)級(jí)J

D.對(duì)象級(jí)

解析：

15.利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)搖桿，則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.2軸正向旋轉(zhuǎn)

B.2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

C.1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)J

D.1軸正向旋轉(zhuǎn)

解析：

16.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.掛在工業(yè)機(jī)器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上V

D.地面上

解析：

17.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.強(qiáng)制扳動(dòng)

B.整理防護(hù)服

C.按下急停按鈕

D.騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷J

解析：

18.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.有爆炸可能的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境7

解析：

19.工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分

類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）O

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人

B.點(diǎn)位控制機(jī)器人

C.“有限順序”機(jī)器人

D.AGV移動(dòng)機(jī)器人J

解析：

20.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是

（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.SCARA機(jī)器人V

B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C.球坐標(biāo)機(jī)器人

D.六軸串聯(lián)機(jī)器人

解析：

21.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧

波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。V

C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動(dòng)比范圍大。

解析：

22.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考

慮的問(wèn)題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。

B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與

運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。，

解析：

23.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以分為多種，下

列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電力驅(qū)動(dòng)

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動(dòng)-J

D.氣壓驅(qū)動(dòng)

解析：

24.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配

備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類(lèi)坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.基坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系-J

C.工具坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

解析：

25.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技

術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ﹐

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。V

D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

解析：

二、多項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：7,分?jǐn)?shù)：7.00）

26.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（）

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損V

B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度

C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩V

D.螺栓尺寸與緊固力矩V

解析：

27.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所V

B.附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源V

C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體

D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)

解析：

28.針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種

（）O

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.示教編程J

B.自主編程J

C.人工智能編程

D.離線(xiàn)編程V

解析：

29.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.語(yǔ)言開(kāi)發(fā)狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)V

C.執(zhí)行功能J

D.編輯功能V

解析：

30.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ﹐

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線(xiàn)的要求。

C.針對(duì)較長(zhǎng)的線(xiàn)纜（如示教器線(xiàn)纜），可以從中間截?cái)鄿p少線(xiàn)纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。J

D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。V

解析：

31.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問(wèn)題（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線(xiàn)纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。

B.加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。V

C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。

D.檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。V

解析：

32.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬

于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（）.

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。V

B.拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。V

C.潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。J

D.焊接時(shí)由于線(xiàn)纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線(xiàn)纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

解析：

三、判斷題（總題數(shù)：9,分?jǐn)?shù)：9.00）

33.六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置由機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，末端執(zhí)行器的姿態(tài)由機(jī)器人手臂

的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤J

解析：

34.工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機(jī)器人的柔性，并且大大提高生產(chǎn)

效率。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

35.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言類(lèi)型可分為動(dòng)作級(jí)、對(duì)象級(jí)和任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言，其中

任務(wù)級(jí)編程