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4控制系統(tǒng)的頻域分析頻域特性的基本概念Nyquist圖Bode圖最小相位系統(tǒng)幾何穩(wěn)定判據(jù)相對(duì)穩(wěn)定性閉環(huán)頻率特性4.1頻域特性的基本概念

頻域特性的基本概念

頻域特性的基本概念

瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)0頻域特性的基本概念

頻域特性的基本概念

頻域特性的基本概念頻率響應(yīng)控制系統(tǒng)或元件對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)正弦輸出響應(yīng)。頻率特性

頻域特性的基本概念

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頻域特性的基本概念（3）系統(tǒng)頻率特性之所以隨輸入頻率變化，是因?yàn)橄到y(tǒng)含有如彈簧、阻尼器等儲(chǔ)能元件，導(dǎo)致輸入信號(hào)不能立即輸送出去。頻域特性的基本概念

頻域特性的基本概念頻率特性圖形表示法頻域特性的基本概念010203奈奎斯特圖Nyquist（幅相頻率特性圖，奈氏圖）伯德圖Bode（對(duì)數(shù)頻率特性圖）尼柯爾斯圖Nichols（對(duì)數(shù)幅相頻率特性圖）頻率特性圖形表示法

頻域特性的基本概念

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