麻省理工學(xué)院教學(xué)課件-無人機航空攝影測量

無人機航空攝影測量的認(rèn)識無人機航空攝影測量基礎(chǔ)知識知識點1無人機攝影測量的現(xiàn)狀知識點航空攝影測量的基本知識2情景創(chuàng)建某基礎(chǔ)測繪單位提出航空攝影測量要求：①航攝總面積為3500m2，測區(qū)共設(shè)計60條航線，每條航線84張照片；②航片的航向重疊度60%，旁向重疊度35%，東西向飛行；③1∶2000正射影像，航攝比例尺1∶8000，分辨率為0.02m。任務(wù)實施現(xiàn)階段無人機攝影測量能否達到以上要求？該攝影測量工作的航線規(guī)劃、重疊度、航攝比例尺是怎么得到的？在進行以上工作之前，需要先了解無人機攝影測量的現(xiàn)狀，掌握航空攝影測量的基礎(chǔ)知識。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀無人機攝影測量技術(shù)能夠克服傳統(tǒng)航空攝影受制于長航時、大機動、惡劣氣候條件、危險環(huán)境等的影響，又能彌補衛(wèi)星因天氣無法獲取感興趣區(qū)域信息的空缺，可提供多視角、大范圍、寬視野的高分辨率影像信息。無人機攝影測量技術(shù)以獲取高分辨率數(shù)字影像為應(yīng)用目標(biāo)，以無人駕駛飛機為飛行平臺，以高分辨率數(shù)碼相機為傳感器，通過3S技術(shù)（遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的統(tǒng)稱）在系統(tǒng)中集成應(yīng)用，最終獲取小面積、真彩色、大比例尺、現(xiàn)勢性強的航測遙感數(shù)據(jù)。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀1.無人機攝影測量的優(yōu)勢（1）安全性和可靠性不同于直升機等載人的飛機，無人機的起落不需要專門的場地。經(jīng)過設(shè)置后，無人機可以根據(jù)預(yù)定的路線進行作業(yè)，也可以快速地與地面站進行數(shù)據(jù)交換，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。（2）成本較低無人機相對于有人飛機較為簡單，造價要遠低于有人飛機，總的費用較低，性價比較高。（3）機動靈活性無人機相對于有人飛機而言，其體型更加嬌小，升空的時間更短，更加機動靈活。（4）高分辨率、多角度的影像無人機搭載的數(shù)碼成像設(shè)備可以是一些新型、高精度的設(shè)備，能夠從多個方向進行攝影成像，拍攝的角度可以多變，全方位地獲取測量數(shù)據(jù)。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀2.無人機攝影測量的不足（1）飛行不夠平穩(wěn)機體輕是無人機的獨特優(yōu)勢，但同時由于無人機機體很輕，當(dāng)飛行高度升高時，容易受高空風(fēng)力的影響，從而導(dǎo)致無人機飛行不穩(wěn)定。在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用中，處理一些突發(fā)性事件時，工作環(huán)境大多是山區(qū)及高原地區(qū)。無人機飛行會受風(fēng)向和風(fēng)速的影響，而無法進行低空拍攝作業(yè)，或拍攝的遙感影像無法達到精度要求。如何解決測繪無人機的抗風(fēng)性能，是目前測繪無人機的關(guān)鍵問題之一。（2）對通信系統(tǒng)的依賴性大由于無人機的飛行依賴于技術(shù)人員，技術(shù)人員對無人機的操控是利用控制程序?qū)崿F(xiàn)的，無人機的控制程序?qū)νㄐ畔到y(tǒng)的依賴程度很高。無人機對GPS和通信系統(tǒng)的依賴使黑客很容易通過編碼程序來干擾無人機的正常飛行，引發(fā)安全問題。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀3.無人機攝影測量的注意事項（1）定期檢查相關(guān)設(shè)備在使用無人機遙感技術(shù)進行測繪前，要想提高其測繪質(zhì)量，工作人員還需定期檢查和調(diào)適其相關(guān)設(shè)備：①應(yīng)確保相關(guān)設(shè)備符合相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，且都是經(jīng)過檢定合格的設(shè)備，應(yīng)根據(jù)工程測繪的實際需要適當(dāng)調(diào)整設(shè)備的使用；②需要對通信設(shè)備、地面電臺、電源系統(tǒng)和記錄系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備進行定期檢查，例如連接航攝平臺進行通電檢查等，從而確保這些設(shè)備和系統(tǒng)具備良好的運行狀態(tài)。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀3.無人機攝影測量的注意事項（2）嚴(yán)格控制飛行和攝影質(zhì)量為提高無人機拍攝工作的效率與質(zhì)量，在實際使用中，相關(guān)操作人員還應(yīng)嚴(yán)格控制無人機飛行的平穩(wěn)性和攝影的質(zhì)量：①需要嚴(yán)格按照規(guī)定的時間進場，并明確相關(guān)的起飛和降落方式以及起飛重量等，還應(yīng)控制好飛行速度，進而獲取更加高清的測繪影像；②應(yīng)設(shè)計和控制無人機飛行的高度，掌握拍攝區(qū)域?qū)嶋H航高與設(shè)計航高之間的高度差，并將其控制在合理范圍內(nèi)；③應(yīng)控制好無人機的飛行狀態(tài)，避免GPS定位系統(tǒng)等產(chǎn)生信號混亂現(xiàn)象而影響拍攝的準(zhǔn)確性；④在無人機飛行過程中還應(yīng)控制好其上升和下降的飛行速率；⑤工作人員還應(yīng)規(guī)劃并制定出完善的安全保護方案，從而保證無人機在飛行過程中的安全；⑥在進行拍攝時，應(yīng)確保沒有航攝遺漏的現(xiàn)象發(fā)生，若有遺漏，則需要進行補攝；⑦在進行遙感測繪工作時，還應(yīng)檢查像片的重疊度、航線彎曲度、傾角、旋角以及影像的質(zhì)量，例如在檢查影像質(zhì)量時，可目測其清晰度、色彩等效果。知識點1：無人機攝影測量的現(xiàn)狀3.無人機攝影測量的注意事項（3）優(yōu)化像控點測量流程為提高無人機航空攝影測量技術(shù)中像控點的有效性，需要不斷優(yōu)化像控點測量的流程：①應(yīng)根據(jù)工程需要明確具體的拍攝區(qū)域和范圍，并檢驗航攝區(qū)域影像的效果，快速制作快拼圖等；②應(yīng)根據(jù)測量區(qū)域的地形地勢特點等設(shè)計像控點布設(shè)方案，并確保像控點像片的質(zhì)量。在進行數(shù)據(jù)采集和處理時，相關(guān)工作人員需要注意不能將原始觀測記錄進行刪除或修改，也不能在無人機數(shù)據(jù)處理等系統(tǒng)中設(shè)定任何能夠?qū)?shù)據(jù)進行重新加工組合的操作指令，進而保存真實的原始工程測繪數(shù)據(jù)，以便日后能夠進行科學(xué)的調(diào)整等。知識點2：航空攝影測量的基本知識1.像點位移——影像傾斜引起的像點位移理想情況下，航空攝影時影像完全平行于地面，但是由于氣流、飛機顛簸的影響，實際飛行時姿態(tài)很難控制到使飛機完全平行于地面。因此，影像與地面之間存在一定的傾斜。同時，相對于有人飛機航空攝影，無人機自重輕，受飛行氣流的影響更大，航空影像傾斜的角度也更大。知識點2：航空攝影測量的基本知識1.像點位移——地形起伏引起的像點位移地形起伏引起的像點位移在有人駕駛的航空影像和無人駕駛的航空影像中都存在。像點位移與航高和地物本身的高度有關(guān)：航高越低，地形起伏引起的像點位移越大；地物越高，像點位移越大。知識點2：航空攝影測量的基本知識2.攝影比例尺航攝像片上某一線段影像的長度與地面上相應(yīng)線段長度之比指的是影像上該線段的構(gòu)像比例尺。對于中心投影的航攝影像，只有當(dāng)影像水平且地面也水平時，影像上任意線段的比例尺都相等，此時像片比例尺1/m=f/H。其中f為攝影機主距，H

為攝影航高。無人機多用于獲取大比例尺地形圖，大比例尺下的攝影比例尺和成圖比例尺關(guān)系如下表。知識點2：航空攝影測量的基本知識3.中心投影和平行投影用一組直線將物體向幾何面投射稱為投影，投影直線稱為投影射線，投影的幾何面通常為平面，稱為投影平面。在投影平面上得到的圖形為該物體在投影平面上的投影。投影分為中心投影和平行投影。其中投影射線匯聚于一點的投影稱為中心投影，航空攝影的影像都是以中心投影方式獲得的。中心投影知識點2：航空攝影測量的基本知識3.中心投影和平行投影平行投影又分為斜投影和正射投影，投影射線與投影平面斜交的投影稱為斜投影，投影射線與投影平面正交的投影稱為正射投影。實際測量中，地面與地形圖之間的投影關(guān)系為正射投影。斜投影正射投影地圖是地面的正射投影，無變形，比例尺一致。知識點2：航空攝影測量的基本知識4.航空攝影為了獲取地面信息、測繪地形圖，空中攝影要按航攝計劃去進行，并確保航攝影像數(shù)量。在整個航攝區(qū)域，飛機要按規(guī)定的航高和設(shè)計的方向沿航線飛行，并確保各航線之間平行。航攝機在攝影曝光的瞬間，物鏡主光軸保持與地面垂直。豎直攝影是指攝影瞬間攝影機的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3°。主光軸與影像嚴(yán)格保持垂直，將主光軸與鉛垂線的夾角稱為影像傾角。豎直攝影知識點2：航空攝影測量的基本知識5.影像重疊度為了立體測圖及航線間的接邊，要求影像間有一定的重疊，包括航向重疊和旁向重疊。同一條航線內(nèi)相鄰兩張影像的重疊稱為航向重疊，航向重疊部分與整個像幅長的百分比稱為航向重疊度，常用字母P表示。相鄰航線間的影像重疊稱為旁向重疊，旁向重疊部分與整個像幅寬的百分比稱為旁向重疊度，用字母Q表示。旁向重疊度航向重疊度知識點2：航空攝影測量的基本知識6.航帶彎曲將一條航線的航攝影像根據(jù)地物影像拼接起來，各張影像的主點連線不在一條直線上而呈現(xiàn)彎彎曲曲的折線，稱為航帶彎曲或航線彎曲。航帶彎曲度是指航帶兩端影像主點之間的直線距離與偏離該直線最遠的垂直線垂距比值的倒數(shù)，一般用百分比表示。航帶彎曲會影響旁向重疊的一致性，若彎曲度太大，可能影響攝測作業(yè)，所以一般要求航帶彎曲度不得大于3%。旋翼無人機指無人直升機和多旋翼無人機。與固定翼無人機不同，旋翼無人機中旋翼既是升力面，又是操縱面，同時提供前飛動力。雖然多旋翼無人機和無人直升機在結(jié)構(gòu)形式、飛行原理、操縱原理等方面完全不同，但從產(chǎn)生升力的本質(zhì)上來說，多旋翼無人機和無人直升機有很多相近的地方。多旋翼無人機主要依靠每個旋翼上的螺旋槳葉片在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生升力，無人直升機主要依靠主旋翼上的槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生升力。旋轉(zhuǎn)葉片是這兩類無人機產(chǎn)生升力的重要部件。旋翼空氣動力學(xué)（a）多旋翼無人機旋翼及螺旋槳旋翼槳葉除了隨機體一起作直線或曲線外，還要繞旋翼軸旋轉(zhuǎn)，因此槳葉空氣動力現(xiàn)象比機翼復(fù)雜很多。無人直升機旋翼既是升力面，又是操縱面，因此比多旋翼螺旋槳運動更加復(fù)雜，涵蓋了螺旋槳產(chǎn)生空氣動力的典型原因。下面主要以無人直升機的翼型和旋翼說明其空氣動力的主要特性。旋翼空氣動力學(xué)（b）無人直升機旋翼及槳葉旋翼翼型定義與固定翼翼型相同，指槳葉在展向某個截面的剖面形狀。與固定翼無人機機翼不同的是，旋翼槳葉有其特殊的翼型形狀，并且翼型形狀和扭轉(zhuǎn)角沿展向位置不同。早期直升機槳葉的翼型為對稱翼型，如NACA4位數(shù)翼型族。這種翼型在變距過程中，氣動中心保持不變，能夠在旋轉(zhuǎn)中保持穩(wěn)定，并且操縱載荷最小?，F(xiàn)在主要采用非對稱翼型。這種翼型的壓力中心隨攻角的變化而移動，但可以通過扭轉(zhuǎn)角的修正來產(chǎn)生和對稱翼型相似的性能。這種翼型升力特性更好，阻力發(fā)散馬赫數(shù)有明顯提高。如ONERA的OA2系列、OA3系列、OA4系列、OA5系列、Boeing-Vertol公司的VR系列、Sikorsky公司的SC系列、DLR的DM-H系列以及俄羅斯的TsAGI系列等。翼型槳葉截面形狀-翼型壹對稱和非對稱翼型對于翼型，其空氣動力產(chǎn)生原理與固定翼翼型相同，由伯努利定理可以解釋其升力產(chǎn)生原因。升力計算公式也與固定翼翼型相同。即壹但對于旋翼翼型，該公式中有兩點與固定翼不同，一是速度V，二是迎角α。速度V不僅包含來流速度，也包含槳葉旋轉(zhuǎn)速度。且槳葉每個剖面旋轉(zhuǎn)引起的線速度均不同。迎角α不是指來流速度與翼型剖面的夾角，而是指合成速度與翼型剖面夾角。并且，由于旋翼既是升力面，又是操縱面，變距操作會引起槳葉剖面角度的改變，同時影響每個時刻迎角大小。翼型對這兩點解釋如下：假設(shè)無人直升機作垂直運動，翼型速度由兩部分組成。一是向上的垂直運動的空氣流動，在給定的飛行條件下該氣流保持不變。另一個是槳葉旋轉(zhuǎn)引起的周向氣流流動，它的大小為ωR，每個展向位置速度均不同，方向與槳葉旋轉(zhuǎn)運動方向相反。如圖所示。旋翼在前飛運動中氣流流速也為飛行速度與旋轉(zhuǎn)速度的合成，大小和方向時刻發(fā)生改變。懸停中氣流速度為旋轉(zhuǎn)速度，大小不變，方向時刻發(fā)生變化。旋翼旋轉(zhuǎn)合成速度示意壹翼型旋翼同時具有固定翼無人機的升力作用、動力作用和操縱作用。其主要作用如下：（1）升力作用：通過翼型產(chǎn)生升力，旋翼產(chǎn)生向上的升力用來克服直升機的重力，維持空中飛行。（2）動力作用：通過揮舞運動，改變槳尖平面方向，旋翼產(chǎn)生向前的水平分力克服空氣阻力使直升機前進。（3）操縱作用：通過變距操作，旋翼產(chǎn)生其他分力及力矩對直升機進行控制和機動飛行。旋翼槳葉空氣動力特性分為三個方面，一是升力方面，最大升力系數(shù)要高，這樣能延遲在后行工作區(qū)產(chǎn)生的失速。二是阻力方面，延緩前行槳葉的失速，可以降低氣動阻力。第三個是力矩方面，為了降低交變載荷，氣動力矩系數(shù)要小。旋翼貳增相比較固定翼，旋翼槳葉空氣流動現(xiàn)象有如下特點：（一）速度、迎角、空氣動力沿翼根到翼尖變化槳葉旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致在不同的位置獲得不同的相對來流速度，這樣會最終導(dǎo)致在靠近槳尖部載荷最大，為了使槳葉在展向受力盡量保持均勻，槳葉在制造的時候通常沿展向會有一個不同的初始攻角。一般在靠近根部的區(qū)域槳葉的截面攻角會大一些，在靠近尖部的區(qū)域截面攻角較小。貳攻角沿槳葉展向分布規(guī)律旋翼槳葉做旋轉(zhuǎn)運動，槳葉上的速度為：V=Ωr其中，Ω為槳葉旋轉(zhuǎn)速度，r為槳葉的展向位置。通過此式可以得出，在懸停狀態(tài)下，越靠近槳尖，速度越大。貳旋翼相對風(fēng)速在槳葉展向位置上的分布由于槳葉上的速度隨展向位置增大，通常來說氣動力應(yīng)該隨速度的增加而增大，但翼尖速度可能達到亞音速，跨音速，甚至超音速，這樣會導(dǎo)致槳尖產(chǎn)生失速，導(dǎo)致槳尖升力損失，槳尖阻力增加。由于槳尖損失，一般在槳尖處升力減少。如下圖所示。貳旋翼槳葉在前飛時，旋翼槳葉的主要工作區(qū)包括前行槳葉工作區(qū)、后行槳葉工作區(qū)以及懸停狀態(tài)，由于合成速度的影響，前行槳葉工作區(qū)域的馬赫數(shù)大。而后行槳葉工作區(qū)域的馬赫數(shù)小。在懸停狀態(tài)，槳葉旋轉(zhuǎn)一周，槳葉上的氣動力分布基本保持不變，在翼根處，由于初始攻角加上變距角的存在，可能使翼型在靠近翼根處攻角較大，使翼根區(qū)域處于失速狀態(tài)。當(dāng)旋翼前飛狀態(tài)時，由于前飛速度的存在，導(dǎo)致槳盤在旋轉(zhuǎn)過程中整個槳盤氣動力不再對稱。我們將槳盤分為兩個區(qū)域，槳葉前進區(qū)域和槳葉后退區(qū)域。在槳葉前進區(qū)域由于旋轉(zhuǎn)速度和前進速度的疊加，導(dǎo)致槳葉相對來流速度增加，將增大前進區(qū)域槳葉上的氣動力。在后退區(qū)域中由于槳葉后退速度和前飛速度相減，導(dǎo)致槳葉上的相對來流速度減小。尤其在后退區(qū)域的槳根處，由于前飛速度要大于根部速度，將導(dǎo)致在根部出現(xiàn)反流區(qū)。貳旋翼懸停時槳葉氣動區(qū)域分布前飛時刻槳葉氣流區(qū)域分布（二）槳根的反流區(qū)由于在后退區(qū)域，槳葉旋轉(zhuǎn)速度和前飛速度相減，會導(dǎo)致后退區(qū)域的升力損失，會造成槳盤升力的不對稱，此時為了保持升力對稱，彌補升力損失，需要給槳葉一個較大的變距操縱，此時翼尖速度較大且處于較大攻角之下，則會出現(xiàn)翼尖失速情況。當(dāng)直升機懸?？拷孛鏁r，將會產(chǎn)生明顯的地效效應(yīng)。地效效應(yīng)會使直升機誘導(dǎo)阻力減小，同時能獲得比空中飛行更高升阻比的流體力學(xué)效應(yīng):當(dāng)運動的直升機距地面(或水面)很近時，整個槳盤的上下壓力差增大，升力會陡然增加。貳旋翼地面效應(yīng)（三）槳尖失速、槳尖渦和地面效應(yīng)1、展弦比對機翼升力的影響有哪些？2、在展弦比一定的情況下，怎樣對翼稍進行處理從而減小誘導(dǎo)阻力？3、旋翼同時具有固定翼無人機的升力作用、動力作用和操縱作用。其主要作用有哪些？4、相比較固定翼，旋翼槳葉空氣流動現(xiàn)象有哪些特點？課后練習(xí)知識點2：航空攝影測量的基本知識7.影像旋偏角兩張相鄰影像主點連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角稱為影像旋偏角，它是由于攝影時航攝機定向不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的，一般用κ表示。旋偏角會影響影像的重疊度，減少立體像對的有效范圍，給航測內(nèi)業(yè)作業(yè)增加困難。所以，對于低空攝影，要求影像旋偏角一般不大于15°，在確保影像航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個別最大旋偏角不超過30°。在同一條航線上旋偏角超過20°的影像不應(yīng)超過3片，超過15°的影像數(shù)不得超過分區(qū)影像總數(shù)的10%。此外，影像傾角和影像旋偏角不能同時達到最大值。知識點2：航空攝影測量的基本知識8.航線間隔與攝影基線航線間隔是指相鄰兩條航線之間的間距S；攝站點是指攝影曝光時刻攝影機物鏡所在的空間位置。航線方向相鄰兩攝站點間的空間距離稱為攝影基線，通常用B表示。航線間隔攝影基線

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的特點優(yōu)點1.聚焦后的激光束功率密度可達105－107W／cm2，甚至更高，加熱速度快，熱影響區(qū)窄，焊接應(yīng)力和變形小，易于實現(xiàn)深熔焊和高速焊，特別適于精密焊接和微細(xì)焊接。2.可獲得深寬比大的焊縫，激光焊的深寬比目前已超過12:1，焊接厚件時可不開坡口一次成型。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的特點缺點1.激光器及焊接系統(tǒng)各配件價格昂貴，初期投資成本高。2.激光焊接的聚焦光斑較小，因此對工件接頭的裝配精度要求較高。3.固體材料對激光的吸收率低，能量轉(zhuǎn)化率較低，不足10%。4.焊接過程中可能產(chǎn)生等離子體，影響焊接質(zhì)量。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

隨著工業(yè)激光器的發(fā)展和科研人員對焊接工藝的深入研究,激光焊接技術(shù)已在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。但由于激光焊接設(shè)備的成本及維修費用較高,目前能夠廣泛使用激光焊接的,多為大批量生產(chǎn)或大規(guī)模零件焊接的行業(yè),例如汽車工業(yè)、造船業(yè)等,或者一些投資較大的特殊領(lǐng)域,如航空航天業(yè)、核能工業(yè)等。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

汽車工業(yè)中的應(yīng)用激光拼焊技術(shù)車身激光焊接零部件焊接激光拼焊原理圖激光拼焊在車身中的應(yīng)用

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用從20世紀(jì)80年代開始，激光焊接技術(shù)進入汽車制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)的電阻點焊已經(jīng)逐漸被激光焊所替代。采用激光焊技術(shù)，既提高了工件表面的美觀性，又降低了板材使用量，由于零件焊接部位沒有變形，不需要焊后熱處理，還提高了車身的剛度。據(jù)悉,采用激光拼焊板技術(shù),能夠?qū)⒃瓉?0多套成型模具減少到4～8套,材料利用率由40%提高到65%,并且加工效率高,廢品率低。目前，一汽大眾公司在寶來、速騰、邁騰等絕大多數(shù)品牌汽車制造過程中，均不同程度地采用了激光焊接技術(shù)。汽車工業(yè)中的應(yīng)用

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用汽車工業(yè)中的應(yīng)用激光焊接車用齒輪激光焊接在汽車制造中的應(yīng)用始于變速器的齒輪焊接，由于采用了激光焊接，焊接后的齒輪幾乎沒有焊接變形，不需要焊后熱處理，而且焊接速度大大提高，因此很快得到了應(yīng)用。國外在汽車零部件生產(chǎn)中激光焊接已得到了非常廣泛的應(yīng)用，包括排氣管、消聲器、變速箱齒輪、離合器齒輪、汽車空調(diào)皮帶輪、減振器儲油缸筒體。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用汽車激光焊點示意圖

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

造船業(yè)中的應(yīng)用20X20m甲板構(gòu)件生產(chǎn)流程示意圖船廠的激光平板拼接焊

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

造船業(yè)中的應(yīng)用船舶焊接技術(shù)是現(xiàn)代造船模式中的關(guān)鍵技術(shù)之一。在船體建造中，焊接工時占船體建造工時的40%－50%，焊接成本占船體建造成本的30%－40%。因此，船舶焊接技術(shù)水平和生產(chǎn)率直接影響船舶建造周期、生產(chǎn)成本、產(chǎn)品質(zhì)量。

高質(zhì)量的激光單面焊使的大型平板工件的焊接加工無需翻身。制造的平板光滑、平整、熱變形小，省略了整平修復(fù)工作，使后續(xù)的型材焊接更容易進行。采用加填充金屬激光焊法焊接大厚度板件，接頭性能優(yōu)于常規(guī)的電弧焊，同時降低了產(chǎn)品的制造成本，提高了構(gòu)件安全運行的可靠性，延長了艦船的使用壽命。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

其他行業(yè)的應(yīng)用1.在電站建設(shè)及石油化工行業(yè)中，有大量的管—管、管—板接頭，用激光焊可得到高質(zhì)量的單面焊雙面成形焊縫。2.在航空航天中，以激光焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉚接技術(shù)；采用激光焊接焊接航空發(fā)動機主要構(gòu)件(葉片、燃燒室等)；激光焊接用于航空發(fā)動機零部件的修理。3.激光焊還應(yīng)用于電動機定子鐵心的焊接，薄板或薄鋼帶的焊接。

激光焊的特點及應(yīng)用

激光焊的應(yīng)用

激光焊的部分應(yīng)用實例應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用實例航空航天發(fā)動機殼體、機翼隔架、膜盒等電子儀表集成電路內(nèi)引線、顯像管電子槍、調(diào)速管、儀表游絲等機械制造精密彈簧、針式打印機零件、金屬薄壁波紋管、熱電偶、電液伺服閥等鋼鐵冶金焊接厚度0.2～8mm、寬度0.5～1.8m的硅鋼片，非合金鋼和不銹鋼汽車制造汽車車身框架、傳動裝置、齒輪、點火器等醫(yī)療器械心臟起搏器以及心臟起搏器所用的鋰電池等食品加工食品罐（用激光焊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的錫焊或接觸高頻焊，具有無毒、焊接速度快、節(jié)省材料以及接頭美觀、性能優(yōu)良等特點）等其他領(lǐng)域燃?xì)廨喥鳌Q熱器、干電池鋅筒外殼、核反應(yīng)堆零件等分類的概念給定:一個實例的描述,x

X,X是實例空間一個固定的文本分類體系:C={c1,c2,…cn}由于類別是事先定義好的，因此分類是有指導(dǎo)的（或者說是有監(jiān)督的）確定:實例x的類別c(x)C,c(x)是一個分類函數(shù)，定義域是X

，值域是C分類的定義定義：給定分類體系，將文本分到某個或者某幾個類別中。分類模式：兩類問題(binary)一篇文本屬于或不屬于某一類；多類問題(multi-class)，一篇文本屬于多個類別中的其中一個類別，多類問題可拆分成兩類問題；一個文本可以屬于多類(multi-label)。很多分類體系:Reuters分類體系、中圖分類應(yīng)用垃圾郵件的判定(spamornotspam)類別{spam,not-spam}新聞出版按照欄目分類類別{政治,體育,軍事,…}詞性標(biāo)注類別{名詞,動詞,形容詞,…}詞義排歧類別{詞義1,詞義2,…}MultimediaGUIGarb.Coll.SemanticsMLPlanningplanningtemporalreasoningplanlanguage...programmingsemanticslanguageproof...learningintelligencealgorithmreinforcementnetwork...garbagecollectionmemoryoptimizationregion...“planninglanguageproofintelligence”訓(xùn)練數(shù)據(jù)測試數(shù)據(jù)類別(AI)文本分類示例(Programming)(HCI)......特征抽取(featureextraction)預(yù)處理去掉html一些tag標(biāo)記對訓(xùn)練集合全部文檔進行分詞