山東開放大學(xué)工業(yè)機器人工作站仿真設(shè)計期末復(fù)習(xí)題

工業(yè)機器人工作站仿真設(shè)計期末復(fù)習(xí)題一、單選題1、在工業(yè)機器人離線編程時，想要自動生成整段機器人移動軌跡，正確的操作步驟是()①創(chuàng)建用戶坐標(biāo)②“基本”功能選項卡中單擊“路徑”選擇“自動路徑”③捕捉之前創(chuàng)建的曲線④選擇捕捉工具“曲線”、“捕捉邊緣”A、①②③④B、①④③②C、①④②③D、④②③①正確答案：B2、在構(gòu)建工業(yè)機器人工作站時，要移動對象，需要選擇（）參考坐標(biāo)系統(tǒng)。A、大地坐標(biāo)B、本地坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)正確答案：A3、下列哪項設(shè)備是構(gòu)建虛擬工業(yè)機器人工作站所必需的（）。A、工業(yè)機器人B、夾具C、工作臺D、工作對象正確答案：A4、在工業(yè)機器人離線編程時，想要自動生成整段機器人移動軌跡，正確的操作步驟是()①創(chuàng)建用戶坐標(biāo)②“基本”功能選項卡中單擊“路徑”選擇“自動路徑”③捕捉之前創(chuàng)建的曲線④選擇捕捉工具“曲線”、“捕捉邊緣”A、①②③④B、①④③②C、①④②③D、④②③①正確答案：B5、目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程正確答案：A6、RobotStidio基本版不具有（）功能。A、多機器人仿真B、編程C、運行虛擬控制器D、配置正確答案：A

7、下列哪項不是常用的工業(yè)機器人仿真軟件（）。A、SolidWorksB、RobotArtC、RobotMasterD、RobotStudio正確答案：A8、為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對象應(yīng)調(diào)整到機器人最佳工作范圍，因此可以選擇（）。A、顯示機器人工作區(qū)域B、手動調(diào)節(jié)機器人關(guān)節(jié)C、自動配置參數(shù)D、不確定正確答案：A9、要調(diào)整虛擬工作站視圖的平移，可以采用（）快捷鍵。A、Ctrl+鼠標(biāo)左鍵B、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵C、Shift+鼠標(biāo)左鍵D、Alt+鼠標(biāo)左鍵正確答案：A10、工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B11、對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、無效C、延時后有效D、以上答案都不對正確答案：B12、在設(shè)置機器人當(dāng)前位置圖形提示時，可將圖像放置在控件的左上角的是()。A、NormalB、CenterImageC、StretchImageD、AutoSize正確答案：A13、事件管理器是在RobotStudio中可實現(xiàn)動畫效果的一種有效工具，具有（）的特點。A、簡單易掌握B、適用于制作簡單的動畫C、動作簡單的動畫仿真D、ABC都是正確答案：D14、通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：A15、在用SMART組件構(gòu)建動態(tài)輸送鏈時，為避免后續(xù)仿真產(chǎn)生大量復(fù)制品，導(dǎo)致仿真運行不流暢，可在設(shè)置（）屬性時，設(shè)置成臨時性復(fù)制品。A、sourceB、QueueC、LinerMoverD、PlaneSensor正確答案：A二、多選題1、RobotStudio中想要測量垛板的長度需要用到以下哪些捕捉模式？()A、捕捉末端B、點到點C、捕捉邊緣D、最短距離答案：

AB2、機器人的控制方式分為（）A、點位控制B、連續(xù)軌跡控制C、點到點控制D、點對點控制答案：

AB3、工業(yè)機器人手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置B、姿態(tài)C、運行狀態(tài)D、速度答案：

AB4、當(dāng)代機器人主要源于以下哪兩個分支？（）A、遙操作機B、數(shù)控機床C、計算機D、人工智能答案：

AB5、在RobotStudio中，讓機器人手動運動的方式有（）A、手動關(guān)節(jié)B、手動線性C、手動重定位D、移動答案：

ABC6、創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡時，在創(chuàng)建空路徑之前一般需要保證（）A、選擇合適的工具坐標(biāo)B、選擇合適的工件坐標(biāo)C、使機器人關(guān)節(jié)移動到一個合適的位置作為軌跡起始點D、修改指令參數(shù)并示教指令答案：

ABC7、一般創(chuàng)建完工業(yè)機器人運動軌跡后，接下來進(jìn)行的操作是（）A、驗證目標(biāo)點的到達(dá)能力B、機器人6個關(guān)節(jié)參數(shù)自動一下配置C、檢查機器人是否能夠沿著路徑運動D、編輯運動指令答案：

ABC8、根據(jù)真空產(chǎn)生的原理，真空式吸盤可分為（）等基本類型。A、真空吸盤B、氣流負(fù)壓吸盤C、擠氣負(fù)壓吸盤D、氣流正壓吸盤答案：

ABC9、工業(yè)機器人一般由（）三部分組成。A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：

ABC10、在構(gòu)建工業(yè)機器人工作站時，法蘭盤末端安裝用戶自定義的工具，需要完成()等步驟后，導(dǎo)入的3D工具模型才能成為具有機器人工作站特性的工具。A、設(shè)定工具的本地原點B、創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架C、創(chuàng)建工具D、更改工具方向設(shè)置答案：

ABC11、機器人的驅(qū)動方式主要有（）A、智能驅(qū)動B、電氣驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：

BCD12、機器人的動作模式主要有（）。A、離線模式B、示教模式C、遠(yuǎn)程模式D、再現(xiàn)模式答案：

BCD13、機器人的精度主要依存于（）。A、傳動誤差B、機械誤差C、控制算法誤差D、分辨率系統(tǒng)誤差答案：

BCD14、真空吸盤要求工件表面（）。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、干燥清潔C、平整光滑D、氣密性好答案：

BCD15、RobotStudio可以實現(xiàn)的功能有（）。A、自動路徑生成B、CAD導(dǎo)入C、模擬仿真D、在線編輯答案：

ABCD16、RobotStudio提供多種放置功能，常用的放置方法（）

A.Freehand工具欄中的“移動”功能A、兩點放置法B、Freehand工具欄中的“旋轉(zhuǎn)”功能C、三點放置法答案：

ABC17、對機器人進(jìn)行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：

ABCD18、控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：

ABCD19、使用ScreenMaker定義圖形用戶界面的內(nèi)容有()。A、監(jiān)控常用的IO狀態(tài)B、插入照片C、寫入操作提示信息D、對RAPID中的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控與賦值答案：

ABCD20、在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一答案：

ABCD三、判斷題1、工業(yè)機器人專用Rapid語言中，可以使用whiletruedo構(gòu)建無限循環(huán)。（）正確答案：正確2、工業(yè)機器人專用Rapid語言中，賦值運算符有兩種形式“:=”或“=”。（）（2.0）正確答案：正確3、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，Smart標(biāo)準(zhǔn)組件的位置屬性都是3維向量。（）正確答案：正確4、Rapid語言中，robtarget數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)只包含空間中一個點的3個維度的坐標(biāo)值。（）正確答案：錯誤5、RobotStudio安裝目錄不能有中文，但是可以修改。（）正確答案：錯誤6、RobotStudio具有二次開發(fā)的功能。（）正確答案：正確7、Rapid語言中，各種坐標(biāo)系都是右手坐標(biāo)系。（）（1.0）正確答案：正確8、RobotStudio有基本版和高級版，基本版RobotStidio的功能中不包括運行虛擬控制器。（）（1.0）正確答案：錯誤9、機械手亦可稱之為機器人。（）（1.0）正確答案：正確10、滾動鼠標(biāo)中間的滾輪可以實現(xiàn)虛擬工作站畫面的整體縮放。（）（1.0）正確答案：正確11、RobotStudio安裝目錄不能有中文，但是可以修改。（）（1.0）正確答案：錯誤解析：12、Rapid語言中，工具數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)就是工具坐標(biāo)。（）（1.0）正確答案：錯誤13、當(dāng)建立工業(yè)機器人系統(tǒng)后，出現(xiàn)機器人位置擺放不合適，不可調(diào)整機器人位置。（）（1.0）正確答案：錯誤14、Rapid語言中，robtarget數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)只包含空間中一個點的3個維度的坐標(biāo)值。（）正確答案：錯誤

15、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）（1.0）正確答案：正確

四、填空題1、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值越

，工業(yè)機器人的工作路徑就越圓滑與流暢。正確答案：

第1空:大2、Rapid語言中，開發(fā)者規(guī)定一個標(biāo)識符為例程，需要使用保留字（關(guān)鍵字）

。正確答案：

第1空:Proc3、Rapid語言中，F(xiàn)or語句需要使用保留字（關(guān)鍵字）、

、

。正確答案：

第1空:For

第2空:Do

第3空:EndFor4、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，“最小化菜單欄”功能的快捷鍵是

。

正確答案：

第1空:Ctrl-F15、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，習(xí)慣使用紅綠藍(lán)三種顏色分別代表坐標(biāo)軸___、___、____。

第1空:X

第2空:y

第3空:z6、ArcCStart用于

焊縫的焊接開始，工具中心點運動到指定目標(biāo)位置，整個焊接過程通過參數(shù)監(jiān)控和控制。正確答案：

第1空:圓弧7、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，Smart組件編輯器“屬性”窗口中可以通過“打勾”設(shè)置屬性的數(shù)據(jù)類型是

。正確答案：

第1空:Bool型或Boolean型數(shù)據(jù)8、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，仿真工作站文件的后綴是。正確答案：

第1空:Rsstn9、ArcLEnd指令是

線焊接結(jié)束移動指令。正確答案：

第1空:直10、ArcC用于

焊縫的焊接，工具中心點移動到指定目標(biāo)位置，焊接過程通過參數(shù)控制。正確答案：

第1空:圓弧11、假設(shè)在ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio的狀態(tài)欄中提供了以下信息：MoveL、v1000、z100、tool0、\WObj:=wobj0。寫出其運動指令的機器人TCP運行速度是？

mm/s。正確答案：100012、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，習(xí)慣使用紅綠藍(lán)三種顏色分別代表坐標(biāo)軸___、___、____。正確答案：x\y\z13、Rapid語言的基本結(jié)構(gòu)是：一個程序（任務(wù)）包含若干

，每個

包含若干個例行程序等對象。正確答案：

第1空:模塊第2空:模塊14、ABB工業(yè)機器人仿真工具RobotStudio中，使用創(chuàng)建機械裝置功能，要將相對運動中的某一部分設(shè)置為相對于大地靜止不動，則該部分創(chuàng)建鏈接時需要勾選功能。正確答案：BaseLink五、簡答題1、簡述用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈時，建立IO連接的幾大步驟。正確答案：一、產(chǎn)生拷貝件

創(chuàng)建Start信號去觸發(fā)source組件執(zhí)行動作二、產(chǎn)生拷貝之后執(zhí)行加入隊列的操作

觸發(fā)queue里的Enqueue三、拷貝件運行到輸送鏈末端后剔除隊列四、產(chǎn)品運動到輸送鏈末端，產(chǎn)生產(chǎn)品到位信號五、觸發(fā)source產(chǎn)生下一個拷貝件2、常用的工業(yè)機器人仿真軟件有哪些？正確答案：Robotmaster、

RobotArt、RobotWorks、ROBCAD、DELMIA、RobotStudio、Robomove、安川機器人的motosim，kuka庫卡機器人的simpro，發(fā)那科機器人的robguide等。3、簡述為什么在仿真設(shè)計中要開啟機器人碰撞監(jiān)控功能？正確答案：模擬仿真的一個重要任務(wù)是驗證軌跡的可行性，即驗證機器人在運