S7-200程序的應(yīng)用說明

上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公上海安萊德汽車零部件有限公司淺析M-Y“B”柱工位手工夾具S7-200

PLC的程序2011年10月9日上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第1節(jié)概述………..PG3第2節(jié)主程序……………………..PG8第3節(jié)子程序應(yīng)用的說明………..PG1020一1第4節(jié)基本條件子程序…………..PG

13第5節(jié)順序控制子程序…………..PG

18第6節(jié)字節(jié)狀態(tài)賦值位存儲器子程序…………..PG

28第7節(jié)位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器子程序…………..PG

32第8節(jié)3個傳感器的零件檢測子程序……………PG

37第9節(jié)一組4個氣缸子程序……….PG

40目錄上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司目錄30一2第10節(jié)一組6個氣缸子程序…………PG

49第11節(jié)執(zhí)行元器件子程序……………PG

60上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第一節(jié)41一0概述上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第1節(jié)概述—

控制柜上指示燈和操作面板的比較“B”柱工位手工夾具S7-200操作面板a

b

c

d

e

f

gh燈測試按鈕Z

11

a-f

VZ

11

a-f

RST

11

/1ST

11

/2ST

11

/1ST

11

/2SE

11

VSE

11

RSE

12

a

V

SE

12

a

RSE

12

bVSE

12

bR其它工位手工夾具S7-200操作面板Z

12

a-d

VZ

12

a-f

R本節(jié)從三個方面比較說明夾具控制程序與外設(shè)的特征。本分析以3610工位手動夾具的控制設(shè)備和系統(tǒng)為例。51一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司二

電路圖上指示燈和操作面板的比較“B”柱工位面板上指示燈輸出點為HSE11R的a,b,c,d…61一2其它工位面板上指示燈輸出點為

HSE11aR，HSE11aV等。第1節(jié)概述Q

0

.0

HCOKQ

0

.1

HGRO

Q

0

.2

HRDW

Q

0

.3

ST

11

/1Q

0

.7

HSE

11

a-fVQ

1

.0

HSE

11

a-fRQ

1

.1

HSE

12

a-d

VQ

1

.2

HSE

12

a-d

R

Q

1

.3

HST

11

/1

Q

1

.4

HST

11

/2Q

0

.0

HSE

11

a

RQ

0

.1

HSE

11

a

VQ

0

.5

HSE

11

b

R

Q

0

.6

HSE

11

b

V

Q

0

.7

HSE

11

c

R

Q

1

.0

HSE

11

c

VQ

1

.1

HSE

12

a

R上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司三

程序結(jié)構(gòu)的比較“B”柱工位根據(jù)實際需要，調(diào)用不同的子程序其它工位根據(jù)實際需要，編寫不同的子程序71一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司該類型控制系統(tǒng)和程序在現(xiàn)場應(yīng)用上，具有以下特點：軟件方面上，編程人員編程，調(diào)試便利，快捷。硬件方面上，布線簡潔，器件用量相對節(jié)省。第1節(jié)概述維修人員能通過開放的子程序?qū)W習(xí)，了解指令塊的使用和結(jié)構(gòu)，提高維修技能。*

參考內(nèi)容：2008年上海大眾汽車手工夾具閥島技術(shù)控制方案的面板，如下兩圖所示71一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第二節(jié)92一1主

程

序上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第2節(jié)主程序本節(jié)子程序的作用：組織程序的結(jié)構(gòu)，用特殊存儲器（只讀）SM0.0調(diào)用無參數(shù)的子程序，便于調(diào)試程序。調(diào)用基本條件子程序SM

0.0常為“1”狀態(tài)調(diào)用執(zhí)行元器件子程序調(diào)用順序控制子程序主程序只調(diào)用3個子程序102一1上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第三節(jié)113一0子程序應(yīng)用的說明上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司子程序應(yīng)用的說明在PLC編程時，我們常常將多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的程序編成一個子程序。別的程序需要時候，可以調(diào)用它，而不需多次重寫該程序。使用子程序可以更好地組織主程序的結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。子程序的調(diào)用是有條件的，未被調(diào)用時，是不會執(zhí)行子程序中的指令，因此，可以減少掃描的時間。主程序中的一般只用全局變量（符號表中的變量，定義為全局變量）。全局變量在全部的程序中有效。子程序中的一般只用局部變量（局部符號表中的變量，定義為局部變量）。只在創(chuàng)建它的子程序中有效。為了增強(qiáng)通用性，方便移植到其它項目中，子程序一般只用局部變量。符號列中定義符號名。在程序中，用符號名訪問變量時，全局變量的符號名直接顯示，而局部變量的符號名前，都有一個“#”，以示與全局變量區(qū)分。局部變量的類型一般分為兩種：一種是形式變量，也就是形式參數(shù)（IN,OUT），用來主程序與調(diào)用子程序的程序之間傳遞數(shù)據(jù)，另外一種是臨時變量（TEMP），只

是用來子程序執(zhí)行時，暫存數(shù)據(jù)的。在變量類型列中，“IN”是主程序輸入到子程序的參數(shù)，在子程序中只能讀取輸入值，“OUT”是從子程序返回主程序的參數(shù)，在子程序中只能寫入返回值。形式參數(shù)在調(diào)用子程序時，被實際數(shù)據(jù)代替。局部變量的數(shù)據(jù)存儲在“L”區(qū)，也就是局部存儲區(qū)，各參數(shù)的地址在定義時，由系統(tǒng)自由分配，局部變量的數(shù)據(jù)只有在執(zhí)行該子程序時，才有效。該子程序完成后，局部存儲區(qū)被釋放，其它子程序執(zhí)行時，可以重復(fù)使用同一部分存儲區(qū)。數(shù)據(jù)類型包含BOOL,BYTE等。123一0第3節(jié)子程序應(yīng)用的說明上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第3節(jié)子程序應(yīng)用的說明2

b.IN.OUT是形式參數(shù)，TEMP是臨時變量3

b.局部數(shù)據(jù)存儲區(qū)1

b.子程序的符號名帶有“#”1

a.主程序的符號名直接顯示4

b.數(shù)據(jù)類型有BOOL,BYTE等等133一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第四節(jié)

基本條件子程序143一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第4節(jié)基本條件供應(yīng)商一般設(shè)置常“1”，常“0”的通用輔助繼電器，調(diào)試程序。設(shè)置0.5

Hz閃爍的通用輔助繼電器作為指示燈報警閃爍提示?；緱l件子程序的作用：設(shè)置?！?”，?！?”，閃爍，程序啟動特殊，通用輔助繼電器，顯示系當(dāng)前的狀態(tài)。154一1上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第4節(jié)基本條件當(dāng)?shù)?1組全部氣缸在后位時，第12組全部氣缸在前位時，機(jī)柜上綠色的指示燈亮?？梢匀』鼗蚍胖昧慵?。如果遇緊急情況，按緊急按鈕，急停的通用輔助繼電器為“0”。定位銷的氣缸164一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第4節(jié)基本條件當(dāng)急停按鈕按下，控制柜上的紅色指示燈就閃爍。當(dāng)?shù)?1組全部氣缸在前位時，第12組全部氣缸在前位時，零件全在工位上，機(jī)柜上黃色的指示燈亮，可以焊接零件。164一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第4節(jié)基本條件當(dāng)急停按鈕按下，控制柜上的紅色指示燈就閃爍。急停，啟動按鈕為“1”，將啟動程序控制。164一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第五節(jié)195一0順序控制子程序上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制順序控制子程序的作用：根據(jù)夾具的執(zhí)行元件動作時序要求，設(shè)定幾個步進(jìn)的通用輔助繼電器，在程序中調(diào)用后，執(zhí)行元件將會按照順序完成工藝要求。順序控制繼電器指令（SCR)，就是一系列操作需要反復(fù)執(zhí)行，可以使用SCR使程序更加結(jié)構(gòu)化，編程更加快速和簡單。下面是使用SCR的說明與限定：不能把同一個S位用于不同程序中。如：在主程序中用了S0.1，則在子程序就不能再使用它。裝載SCR指令(LSCR)標(biāo)志著SCR段的開始，SCR結(jié)束指令(SCRE)則標(biāo)志著SCR段的結(jié)束。SCR傳輸指令(SCRT)將程序控制權(quán)從一個激活的SCR段傳遞到另一個SCR段。

SCR結(jié)束指令(SCRE)可以使程序退出激活程序段的指令。205一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制順序控制的作用：程序設(shè)置5個步進(jìn)順序控制階段，保證缸的順序正確工作。實際只使用4個步進(jìn)順序控制。ST

11

-1

，ST

11

-2Hand

startYP

12

VYP

12

RYP

11

VYP

11

RSE

12

a,b,c…f/VSE

12

a,b,c…f/RSE

11

a,b,c,d/VSE

11

a,b,c,d/RSTEP

2STEP

3STEP

4STEP

5焊接工件時間215一2定位銷氣缸夾緊氣缸放置工件時間取回工件時間第12組六個氣缸第11組四個氣缸上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制第一順序控制繼電器置位。第一步，第11組缸在后位，第12組缸在后位。氣缸工作方向225一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制激活第二順序控制器第二步，第11組缸在后位，第12組缸不在前位。第一順序控制器結(jié)束225一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制激活第三順序控制器。第二順序控制器結(jié)束。對S

0.1存儲器復(fù)位225一5上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制第三步，第11組缸不在前位，第12組缸在前位。激活第四順序控制器225一6上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制第四步，第11組缸在前位，第12組缸不在后位。激活第五順序控制器225一7上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制第五步，第11組缸不在后位，第12組缸在后位。225一8上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第5節(jié)順序控制激活第六順序控制器225一9上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第六節(jié)296一0字節(jié)狀態(tài)賦值位存儲器子程序上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司存儲器的數(shù)據(jù)類型，1個二進(jìn)制只有“0”，“1”值，1個位的數(shù)據(jù)類型為BOOL，8個二進(jìn)制數(shù)為1個字節(jié)（BYTE）。306一0第6節(jié)字節(jié)狀態(tài)賦值位存儲器上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第6節(jié)字節(jié)狀態(tài)賦值位存儲器子程序中的“0”字節(jié)傳8個位將字節(jié)的最低位“0”狀態(tài)位賦值1.0位。將字節(jié)的“1”位狀態(tài)賦值1.1位。將字節(jié)的“2”位賦值1.2位。字節(jié)賦值位的作用：將氣缸的前，后狀態(tài)，通過指示燈顯示8個A,B,C,D,E,F,G,H的氣缸位置和狀態(tài)。316一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司將字節(jié)的“7”位賦值1.7位。將字節(jié)的“6”位賦值1.6位。將字節(jié)的“5”位賦值1.5位。將字節(jié)的“4”位賦值1.4位。將字節(jié)的“3”位賦值1.3位。326一3第6節(jié)字節(jié)狀態(tài)賦值位存儲器上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第七節(jié)

位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器子程序337一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第7節(jié)位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器位賦值字節(jié)的作用：將缸的前，后狀態(tài)a

V/R,b

V/R,c

V/R,d

V/R的位置，賦值字節(jié)存儲器，用于其它子程將缸狀態(tài)局部變量0.0賦值字節(jié)L

1.0。將缸狀態(tài)局部變量0.1賦值字節(jié)L

1.1。將缸狀態(tài)局部變量0.2賦值字節(jié)L

1.2。347一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司將缸狀態(tài)局部變量0.3賦值字節(jié)L

1.3。將局部變量0.4傳缸狀態(tài)字節(jié)L

1.4。將缸狀態(tài)局部變量0.5賦值字節(jié)L

1.5。將缸狀態(tài)局部變量0.6賦值字節(jié)L

1.6。將傳缸狀態(tài)局部變量0.7賦值字節(jié)L

1.7357一2第7節(jié)位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司將缸狀態(tài)局部變量0.0賦值字節(jié)L

1.0。將缸狀態(tài)局部變量0.1賦值字節(jié)L

1.1。將缸狀態(tài)局部變量0.2賦值字節(jié)L

1.2。第7節(jié)位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器位賦值字節(jié)的作用：將缸的前，后狀態(tài)e

V/R,f

V/R,g

V/R,h

V/R的位置，賦值字節(jié)存儲器，用于其它子程367一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司將缸狀態(tài)局部變量0.3賦值字節(jié)L

1.3。將缸狀態(tài)局部變量0.4賦值字節(jié)L

1.4。將缸狀態(tài)局部變量0.5賦值字節(jié)L

1.5。將缸狀態(tài)局部變量0.6賦值字節(jié)L

1.6。將缸狀態(tài)局部變量0.7賦值字節(jié)L

1.7。367一4第7節(jié)位狀態(tài)賦值字節(jié)存儲器上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第八節(jié)

3個傳感器的零件檢測子程序388一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第8節(jié)3個傳感器的零件檢測3個傳感器的零件檢測的作用：根據(jù)3個傳感器輸入信號，輸出3個零件檢測的指示燈狀態(tài)。輸入點，3個傳感器的信號，1個閃爍輸出有無零件的夾具上的狀態(tài)，輸出3個傳感器對零件檢測的狀態(tài)。3個傳感器感應(yīng)到零件在夾具上。3個傳感器沒有感應(yīng)到零件在夾具上。398一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第8節(jié)3個傳感器如ST

11-2檢測到零件，而ST

11-1沒有檢測到零件，對應(yīng)面板上指示燈就閃爍。如ST

11-1檢測到零件，而ST

11-2沒有檢測到零件，對應(yīng)面板上指示燈就閃爍。如ST

11-1，ST

11-2檢測到零件，而

ST

12-,1沒有檢測到零件，對應(yīng)面板上指示燈就閃爍。408一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第九節(jié)

一組4個氣缸子程序418一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸缸的V信號通過字節(jié)賦值位，本子程序作用：根據(jù)本組的4個缸的狀態(tài)，編程輸出顯示狀態(tài)，控制缸動作的方向。局部變量表缸的R信號通過字節(jié)賦值位，以字節(jié)賦值位狀態(tài)。429一1上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司可以向前步進(jìn)信號和可以由后位向前位指令“1”，該YP-V電磁閥就能吸合。當(dāng)YP-V電磁閥吸合。L

3.0置位S，L

2.1作為自保。步進(jìn)信號和可以由前位向后位指令“1”，該YP-R電磁閥就能吸合。第9節(jié)一組4個氣缸439一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸當(dāng)YP-R電磁閥吸合。L

3.0復(fù)位R，L

2.1作為自保。缸的V位指示燈的狀態(tài)程序。全部缸都在V位，指示燈亮，否則，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，指示燈就閃爍。電磁閥向前時，將L

3.0置位S439一32秒延時接通的定時器的信號上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸缸的R位指示燈的狀態(tài)程序。全部缸都在R位，指示燈亮，否則，由V到R狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，指示燈就閃爍。由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在

2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，賦值2秒的延時接通定時器。電磁閥向后時，將L

3.0復(fù)位R2秒延時接通的定時器的信號439一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，A/位指示燈就亮。A氣缸V/R轉(zhuǎn)換到位不正常A氣缸V/R轉(zhuǎn)換到位正常A氣缸V/R轉(zhuǎn)換到位不正常A氣缸V/R轉(zhuǎn)換到位正常2秒延時接通的定時器的信號缸的R,V之間轉(zhuǎn)換，正常，則程序跳轉(zhuǎn)。A,B,C….指示燈就不亮。向前STEP信號向后STEP信號439一5上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，C位指示燈就亮。缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，B位指示燈就亮。439一6上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，D位指示燈就亮。程序跳轉(zhuǎn)在此段。439一7上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第9節(jié)一組4個氣缸氣缸轉(zhuǎn)換的R/V的狀態(tài)正常，則對L

4.0后的7位存取器進(jìn)行復(fù)位。電磁閥向前時，L

3.0置位S，氣缸全部在“V”位，就對字節(jié)存儲器復(fù)位。電磁閥向后時，L

3.0復(fù)位R，氣缸全部在“R”位，就對字節(jié)存儲器復(fù)位。439一8上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第十節(jié)5010一0一組6個氣缸子程序上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸A,B,C,D缸的V信號通過字節(jié)賦值位，本子程序作用：由6個氣缸的組成的一組的狀態(tài)，編程輸出顯示狀態(tài)，控制缸動作的方向。局部變量表以字節(jié)賦值位狀態(tài)。5110一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸E,F缸的V信號通過字節(jié)賦值位A,B,C,D缸的R信號通過字節(jié)賦值位E,F缸的R信號通過字節(jié)賦值位步進(jìn)信號和氣缸可以由后位向前位指令“1”，該YP-V電磁閥就能吸合。5210一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸當(dāng)YP-V電磁閥吸合。L

4.0置位S，L

3.1作為自保。當(dāng)YR輸出時，提供L

3.1輸入。L

3.1此時作為自保。當(dāng)YR輸出時，提供L

3.1輸入。L

3.1此時作為自保。當(dāng)YP-R電磁閥吸合。L

4.0復(fù)位R，L

3.1作為自保。步進(jìn)信號和氣缸可以由前位向后位指令“1”，該YP-R電磁閥就能吸合。5310一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸A,B,C,D氣缸的V信號。A,B,C,D,E,F氣缸全部是V信號。A,B,C,D。E,F氣缸的V信號。2秒延時定時器的信號。A,B,C,D氣缸的R信號。5310一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸2秒延時定時器的信號。A,B,C,D,E,F氣缸全部是R信號。A,B,C,D。E,F氣缸的R信號。由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在

2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，接通2秒的定時器。5310一5上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸當(dāng)YP-V時，該組全部氣缸在V位。跳轉(zhuǎn)當(dāng)YP-R時，該組全部氣缸在R位。跳轉(zhuǎn)沒有步進(jìn)信號時，跳轉(zhuǎn)對字節(jié)區(qū)復(fù)位。缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，A位指示燈就亮。否則，就會閃爍。5310一6上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，B位指示燈就亮。否則，就會閃爍。5310一7缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，C位指示燈就亮。否則，就會閃爍。上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，D位指示燈就亮。否則，就會閃爍。缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，E位指示燈就亮。否則，就會閃爍。5310一8上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸缸由V到R狀態(tài)，由R到V狀態(tài)，在2秒內(nèi)沒有轉(zhuǎn)換到位，F(xiàn)位指示燈就亮。否則，就會閃爍。5310一9上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第10節(jié)一組6個氣缸氣缸轉(zhuǎn)換的R/V的狀態(tài)正常，則對L

5.0后的8位存取器進(jìn)行復(fù)位。6010一10上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第十一節(jié)6111一0執(zhí)行元器件子程序上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司本子程序的作用：按照夾具工作的時序，程序控制夾具的電磁閥，指示燈等狀態(tài)。第11節(jié)執(zhí)行元器件3

.臨時變量

局部變量表。2.數(shù)據(jù)存儲器1

.符號名

4

.數(shù)據(jù)類型6211一0上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件調(diào)用3個傳感器的零件檢測的子程序的使能。這是帶參數(shù)的子程序，由于夾具只有2個傳感器作為零件檢測，程序中將第3個零件檢測輸入點，用M

10.1，I2.6,I3.0橋接。零件檢測到工件到位。零件檢測到工件沒有到位。零件檢測輸出3個指示燈狀態(tài)。以指令塊出現(xiàn)，輸入在左側(cè)，輸出在右側(cè)6311一2上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件第11組由6個氣缸組成，這是將

a,b,c,d氣缸的V/R位傳賦值給

LB

0字節(jié)存儲器。6411一3上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件第11組由6個氣缸組成，這是將e,f氣缸的V/R位傳賦值給LB

1字節(jié)存儲器。6411一4上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司MM88..00為為““00””。。氣氣缸缸只只能能由由后后向向前前動動作作。。MM88..00為為““11””。。氣氣缸缸只只能能由由前前向向后后動動作作。。第11節(jié)執(zhí)行元器件第11組氣缸的V/R的狀態(tài)。第11組氣缸的V/R的指示燈狀態(tài)。第11組氣缸的V/R轉(zhuǎn)換不到位，就輸出信號。第11組氣缸的V/R的狀態(tài)在LB

10存儲器中。M

8.0“0”，氣缸只能由后向前動作，M

8.0“1”，氣缸只能由前向后動作。急?！?”，雙手按鈕“0”，無零件在夾具上，只要第11組，12組氣缸不在R位，延時5秒，

M

8.3“1”。初始化氣缸的R狀態(tài)第11組氣缸的V/R轉(zhuǎn)換的電磁閥。自保將氣缸a.b.c.d的V/R狀態(tài)輸入第11組氣缸e.f.g.h的V/R轉(zhuǎn)換2秒內(nèi)不到位，就輸入信號。6411一5上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件第11組氣缸的V的電磁閥。第11組氣缸全部是“V”，自保。第11組氣缸的R的電磁閥。第11組氣缸全部是“R”，自保。第11組6個氣缸沒有全部是“V/R”,就連接2秒延時接通定時器。6411一6上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件第12組由4個氣缸組成。將4個氣缸的8個V/R的信號傳賦到LB

3存儲器6411一7上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件將氣缸a.b.c.d的V/R狀態(tài)輸入第11組氣缸的V/R轉(zhuǎn)換2秒內(nèi)不到位，就輸入信號。自保M

8.0“0”，氣缸只能由后向前動作，M

8.0“1”，氣缸只能由前向后動作。急?！?”，雙手按鈕“0”，無零件在夾具上，只要第11組，12組氣缸不在R位，延時5秒，

M

8.3“1”。初始化氣缸的R狀態(tài)第12組氣缸的V/R轉(zhuǎn)換的電磁閥。第12組氣缸的V/R的狀態(tài)。第12組氣缸的V/R的指示燈狀態(tài)。第12組氣缸的V/R轉(zhuǎn)換不到位，就輸出信號。第12組氣缸的V/R的狀態(tài)在LB

11存儲器中。6411一8上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部件有限公司第11節(jié)執(zhí)行元器件第12組氣缸的V的電磁閥。第12組氣缸全部是“V”，自保。第12組氣缸的R的電磁閥。第12組氣缸全部是“R”，自保。第12組4個氣缸沒有全部是“V/R”,就連接2秒延時接通定時器。6411一9上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司上海安萊德汽車零部