橋式起重機電氣控制分解

良也與崖久技寧越類原理及保護環(huán)節(jié)基本工作原理及聯(lián)鎖和保護]第八章：橋式起重機的學習目標:熟悉橋式起重機的基本結構、運動形式、主要技術參數(shù)及對電力拖動的要求掌握凸輪控制器控制的線路的組成、工作了解型主令控制器控制的線路的+熟悉橋式起重機常用的保護方法，會分析1(^交流橋式起重機控制電路原理橋式起重機的電氣控制返回第一節(jié)：橋式起重機概述電機與電氣控制技術案鉤橋徑件橋式起重機的電氣控制I電機與電氣控制技術起重機是一種用來起重與空中搬運重物的機械設備，廣泛應用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。起重機包括橋式、門式、梁氏和旋轉式等多種，其中以橋式起重機的應用最廣。橋式類起重機又分為通用橋式起重機、冶金專用起重機、龍門起重機與纜索起重機等。第一節(jié)：橋式起重機概述橋式起重機的電氣控制1電機與電氣控制技術式起重機、電磁盤橋式起重機和抓斗橋式起通用的橋式起重機是機械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機械，又稱“天車”或“行車”，它是一種橫架在固定跨間上空用來吊運各種物件的設備。橋式起重機按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋重機。其中尤以吊鉤橋式起重機應用最廣。第一節(jié)：橋式起重機概述橋式起重機的電氣控制1橋式起重機的主要結構和運動形式返回電機與電氣控制技術橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術橋式起重機的主要結構和運動形式良軋與崖笈技增越杰①起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；￥小車及提升_動機驅動沿橋架上的軌道作橫向左右運動③在升降重物時由起重電動機驅動作垂直上下運動返回橋式起重機的運動形式實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動橋式起重機的電氣控制141方拉1中型：10-501/1I按起重量:分類/20、250/30（雙鉤）起重量，分母為返回I機實際允許起吊為單位。國產的橋等華I重型：5（?以上|副鉤起重量]||I■隱國（一）起重量又稱[小&5?的最大負荷量，11^（I）式15/125/20、150/30、200/3二、橋式起重機主要技術參數(shù)電機與電氣控制技術橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術（三〉捷庳高度返回拔瑯釹置史閻錢鹿麴距麻_趙璧庚的提舞高⑺）虔單位陽獨磨番式飽_^籍寓度有）13加3.5、:1044、19^1822坊/1拍.5|>9湖3>20^1等，舞加為22危鑌級4/26^1等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。]_匿1二、橋式起重機主要技術參數(shù)橋式起重機的電氣控制」返回（四）運行速度（尨行想_律_電動機額定轉速下運行的滇率橋珙_機為擦儀32*車墀梗葬磨繁蠹_迦胸絲裹祭津廉屯特編￥_8|與周期時間之比，一般一個周期通戀囑_戸歷歷『超過301X1/11!^，依貨物性質、重量、提升要求來決定。二、橋式起重機主要技術參數(shù)久也與夷氣技增越杰.....................橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術—（七）工作類型起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級、中級、重級和特重級四種工作類型。二、橋式起重機主要技術參數(shù)返作雋場I塞間I1辟蟫回奪戚：■橋嫠節(jié)。痩用機工，考重作敘起莖濟的華_用律辨中灌簡廠葆養(yǎng)載壽、象站粗亀慊@。賽續(xù)間經始在錄低為，如度痛，華途裝繁路所—率和工奉：^經繁車級持81^作擄③忙越橋式起重機的電氣控制1（一）對起重電動機的要求1.起重電動機為重復短時工作制。即「0介于25%?40%。受過載和機械沖擊較大；同時，由于工作時間較短，其溫升要比長期工作制的電動機低（在同樣的功率下），允許過載運行。因此，要求電動機有較強的過載能力。三、橋式起重機對電力拖動的要求橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術:2.有較大的起動轉矩。起重電動機往往是帶負載起動，因此要求有較好的起動性能，即起動轉矩大，起動電流小。3.能進行電氣調速。且調速大多數(shù)是在運行過程中進行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機械調速，而應采用電氣調速。因此，起重電動機多采用繞線轉子異步電動機，且返回采用轉子電路串（一）對起重電動機的要求橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術（一）對起重電動機的要求4_為適應較惡劣的工作環(huán)境和機械沖擊，電動機采用封閉式，要求有堅固的機械結構，采用較高的耐熱絕緣等級。起重用的交流異步電動機：丫21?（繞線型）和丫二（籠型）系列起重電動機。在銘牌上標出的功率均為FC=25%時的輸出功率橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術①小車—I以上兩爸25........、—④提升的第一擋為預備擋，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機械沖擊⑤負載是位能性反抗力矩，因此要求在下放重物時起重電動機可工作在電動機狀態(tài)、反接制動或再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求護等等。--（二）電力拖動系統(tǒng)的構成及電氣控制要求橋式起重機的電氣控制拖制要力控要電及主對動的求電機與電氣控制技術"?■^■1、凸輪控制器的結構■凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是起重機上重要的電氣操作設備之一，用以直接操作與控制電動機的正反轉、調速、起動與停止。秦］|壤9■*1€回第一節(jié)：凸輪控制器及其控制線路橋式起重機的電氣控制結構外形圖抽蚰占鉍占也?苜位彈贊動作原理示意圖返回一、凸輪控制器的結構電機與電氣控制技術____|>|!||13|3|:|[3|橋式起重機的電氣控制町1-□/□=1線路特征代號容童等級設計序號交流凸輪控制器—I返回國產凸輪控制器有燈10、1(112、燈14、?(丁16等系列，以及即-50/1、即-50/5、1(171-80/1等型號電機與電氣控制技術橋式起重機的電氣控制―~■*￥82制動電磁鐵齊「汸2轉子回路串入不對稱電阻小車驅動電動機崖久搓背越杰過流繼電器<于輪充右廬1反轉<手坨向左?>橋式起重機的電氣二一凸輪控制器控制的電路506卜）電動機定子電路零位時抱閘制動,1?2不通電反轉自鎖回路按下起動按鈕862零位：起動位置電機與電氣控制技術橋式起重機的電氣控制三凸輪控制器控制的電路（0位）[]手柄向左旋，觸點:1、3接通，電磁抱閘松開，!^!2反轉I良機■與鬼氕瘦寧類類--------

（一）電動機定子電路II1<?-輪荈右廬>一二凸輪控制器控制的電路橋式起重機的電氣控制（0位）---以2自觸點5~9用以控制1\/12轉子外接電阻器1^2，以實現(xiàn)對1\/12起動和轉速的調節(jié)_妨_魅?…-……（二）電動機轉子電路<于輪角右丸一,1_?，?爭12345反轉<手№向左廉>■1■-橋式起重機的電氣控；三凸輪控制器控制的電路1.提升重物(0121<2^2112第一檔是作為預備級，在二至五檔提升速度逐漸提高。最后運行。于第五檔-良軋與崖久掛背越杰（二）電動機轉子電路{于輪旬右廬>」|-2-3-4-5-反轉<手坨向左旋>二一凸輪控制器控制的電路橋式起重機的電氣控制控重鉤降于起吊升用制機的電機與電氣控制技術用于控制起重機吊鉤的升降運行于第三象限。不同的檔位可獲得不同的下降速度]（二）電動機轉子電路橋式起重機的電氣控制+2.輕載下放重物電機與電氣控制技術53橋起重機的電氣控制用于控制起重機吊鉤的升降（二）電動機轉子電路+3.重載下放重物造成事故可采用點動操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉）第一檔與零位之間來回扳動，并配合制動器便能實現(xiàn)較準確的定位。里側網處廣№叫電機與電氣控制技術返回]匿|電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能2.雯壓保護與零位保護樂觸番聯(lián)播鏞麟衰剌曲車錫控梅功鑪新起動尚電題豳鎭蔣愿輪拽飼暴錮商電厲的零賴，，_因俤截瞬角稱爲而寒位保麩動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。（三）保護電路橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能返回（三）保護電路橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術:利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，返回第三節(jié)：主令控制器的控制線路橋式起重機的電氣控制1電機與電氣控制技術:■由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：?拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。?操作頻率髙，每小時通斷次數(shù)接近或超過600次?起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度，要求電氣設備具有較高壽命。?起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。返回第三節(jié)：主令控制器的控制線路橋式起重機的電氣控制反接制動電阻1.1▼V［卜零電壓繼電器，實現(xiàn)零壓保護，軟化特性用電段并為起動作準備-起動加速電阻411電機與電氣控制技術"VI-橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術氏珀1^從“2”位至上升“6”位時，5八8?5六12依次相繼閉合，1<2?卩6各段轉子電阻逐級短接、提升重物的控制丄*5VI預備檔橋式起重機的電氣控制［強力+放預備檔。制動器未打開。1^1、82被短接。該檔不能?；仉姍C與電氣控制技術^■1*N1二、下降重物的控制8^80胂?朽扣卜I--^_131^—橋式起重機的電氣控制■I■■&*112X13&32^■,1.15*?I*____________________________?*51?咖1在下降前3檔接入。對由于重量估計不準，出現(xiàn)不下降反而上升的情況進行保護，適用于重載低速下放。電動，高。機運行于倒拉反接制動。7.電機與電氣控制技術二、下降重物的控制橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術戶0捫0日型主'令控制器控制電動機機械特性上升6檔€7^下降1,2,3檔，倒拉反接制動下放90返回」4,5,6檔強迫下放橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術三、電路的聯(lián)鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時髙速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄，二■二I呈I于下降“4”、“5”、，“6”檔位進行強力下降。返回橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時髙速的保護。卞№'嘴噸後，，勝難據(jù)轉輸（函，_■翱藏條蠶⑺點）返回三、電路的聯(lián)鎖與保護謬厶5橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術三、電路的聯(lián)鎖與保護①由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時髙速的保護。為避免中間的髙速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時，應躲開下“5”、下“4”兩條特性。實際由3-?^3返回橋式起重機的電氣控制1■碧叩1戲柚冊躲開下“5”、下“4”兩條特一IV164111?瞬什“11十氣：1)^!||||1<>4&■|1||1°'|11§7^^*414^|^+++41?￥1電機與電氣控制技術^^?1^N1""V-'^■>三、電路的聯(lián)鎖與保護1￡II橋式起重機的電氣控制wd14TiWir-114111*11111*|丨1"|。和+"丨11I1■■■I||*I—II1*11*1叫丄_____弘1■以2?！?§4+++^良也與崖久掛免越杰:1^8斷開后，3眾6才閉合~柄由下降“4”扳到“3”時，5八5斷開，5八6閉合，》＜1\12斷電而》＜1?1吸合，電動機處于反接制動狀態(tài)，為避免過大的沖擊電流，應使1＜1\19斷電以便接入--2.保證在KM9斷電后才使》＜1\11吸合。三、電路的聯(lián)鎖與保護--Tvt橋式起重機的電氣控制阻動電制動行制進。接下節(jié)反況環(huán)保情的確入降②串下??!良也與夷氣技增越類..................③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環(huán)！?！秮y之間設有電氣互鎖，在下降“4”與“3”轉換時，有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使1<1\/13斷電釋放，造成電動機在髙速下進行機械制動’—^0三、電路的聯(lián)鎖與保護■=橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術“1丨44'11-山丄賊1^1+十零，③在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)。&保在|<|?1、、1<1\12換接過程中，1<1\/13始終通電，避免了發(fā)生換接時的+械制動。）返回三、電路的聯(lián)鎖與保護橋式起重機的電氣控制1電機與電氣控制技術三、電路的聯(lián)鎖與保護④順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。在加速接觸器》＜1?6、1017、》＜1?8、＞＜N19線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉子電阻按順序依次短接，實現(xiàn)特性平滑過渡，電動機轉速逐級提高。橋式起重機的電氣控制良也與崖笈技增越杰三、電路的聯(lián)鎖與保護⑤完善的保護。由過電流繼電器1＜八1、＜八2實現(xiàn)過電流保護;零電壓繼電器》＜八3與主令控制器實現(xiàn)零電壓保護與零位保護；行程開關50實現(xiàn)上升的限位保護等。橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術起重機電氣控制一般具有的保護與聯(lián)鎖1遍口!■短路電流保護失壓欠壓保護麗器祕涵護行程幵關的限位保護、欄桿安全開關及緊急斷電保護等返回電動機過載保護第四節(jié)：起重機的電氣保護設備橋式起重機的電氣控制具有的安全裝置緩沖器I載荷限制器第四節(jié)：起重機的電氣保護設備電機與電氣控制技術稱量裝置等橋式起重機的電氣控制1良軋與崖久掛背越杰返回]I匿|■采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為XQB1系列。：、交流起重機保護箱橋式起重機的電氣控制二、制動器與制動電磁鐵0制動器作用：保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器短行程長行程液壓推桿塊式V/多使用單相電源制動力較小返回多使用三相電源有—大制動轉矩良也與夷復技寧舞杰...................橋式起重機的電氣控制二、制動器與制動電磁鐵良也與夷氣玫增越*____________201□_7——制動輪直徑（單位為?）-設計序號-單相（三相加）制動電磁鐵士型號含義橋式起重機的電氣控制液壓推桿式制動器結構電機與電氣控制技術橋式起重機的電氣控制良也與崖久技寧越類（一）緩沖器■橡膠緩沖器彈簧緩沖器—1返回塊式制動器作用:吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞（或兩臺起重機相撞）的能量，達到減緩沖擊的目的。，近年來常采用的形式三、其它安全裝置聚脂發(fā)泡塑料緩沖器/液壓緩沖器等橋式起重機的電氣控制（二）起升髙度限位器壓繩式限位器]71常用形式作用：防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故瞧_1^1螺桿式限位器三、其它安全裝置良也與慮久掛免越杰重錘式限位器橋式起重機的電氣控制返回電機與電氣控制技術VI（二）起升髙度限位器壓繩式限位器]_匿|■將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動小滑輪在光桿上左右移動，在光桿兩端裝有行程開關。當起升（或下降）到極限位置時，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開關，使電動機斷電停止工作。返回三、其它安全裝置橋式起重機的電氣控制（二）起升髙度限位器螺桿式限位器|[=|!由固定光桿、螺桿、移動螺母和限位開關等組成。安裝時，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內，卷筒卷動時使移動螺母在固定光桿上左右移動，當起升到一定高返回度時，調整螺栓碰壓限位開關的推桿，使觸點動作，切斷電源，電動機停止工作三、其它安全裝置橋式起重機的電氣控制（二）起升髙度限位器重錘式限位器返回]匿|?重錘式限位器是由一個具有帶平衡錘的杠桿式活動臂的限位開關，當?shù)蹉^升至最髙位置時，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動臂轉過一個角度，使限位開關觸點動作，切斷電源，電動機停止工作。三、其它安全裝置橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術-**'?■1^'（三）載荷限制器及稱量裝置是控制起重機起吊極限載荷的—種安全裝置。稱量裝置]_匿|是用來顯示起重機起吊物品具體重量數(shù)字的裝置，簡稱電子秤。目前在橋式起重機上應用越來越廣泛。三、其它安全裝置橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術巨亙限￥器歷涵置應1]三、其它安全裝置橋式起重機的電氣控制電機與電氣控制技術返回-、起重機的供電特點采用軟