5.3換向閥、在線看

5.3

換向閥換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。換向閥的類型有按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。換向閥的工作原理TPAB如下圖，換向閥閥體2上開有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T——回油口。PTBAPTBAP

TA

BTPABP

TA

BTPABTPABP

TA

BA

BP

TTPAB下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來的壓力油沒有通路。A、B

兩個(gè)油口也不和T口相通。TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄，閥芯左移，或者說閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。A

B左位P

TA

BP

TTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移，或者說閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來的油經(jīng)A、T回油箱。右位換向機(jī)能換向閥的“通”和“位”“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥?！拔弧?Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位所置謂，“二位”在閥通

”符號(hào)圖中“、

三通閥”表框方用

、示“。四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：

用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”;

方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向;方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通;方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”。表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：

一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口。

換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。5.3.1.2

滑閥機(jī)能滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí),閥各油口的通斷情況。三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí),閥各油口的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。（l）二位二通換向閥二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、開式（H型）。圖5.15

二位二通換向閥的滑閥機(jī)能二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。（2）三位四通換向閥三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見的有表5.1中所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來表示中位的型式。P

TA

BO型機(jī)能P

TA

BO型機(jī)能1）O型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T

四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。2）H型機(jī)能P

TA

BH型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),P

,A,B,T四個(gè)油口互通。H型機(jī)能的特點(diǎn)如下：①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言。③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。3）M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),A、B

油口被封閉，P、T

油口互通。

M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動(dòng)方向而定?；钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。P

TA

BM型機(jī)能4）P型機(jī)能閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。A

BP型機(jī)能P

T此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。O型機(jī)能H型M型P型Y型機(jī)能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。Ｘ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。Ｊ型機(jī)能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型機(jī)能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。Ｎ型機(jī)能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型機(jī)能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機(jī)能，不過這些機(jī)能多用在特殊場合。這些機(jī)能是：（見書p57）圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖5.17(b)則為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。換向閥的操縱方式手動(dòng)換向閥圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄閥芯復(fù)位彈簧圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄閥芯復(fù)位彈簧圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄閥芯復(fù)位彈簧旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥圖5.17(c)所示為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄可通過螺桿推動(dòng)閥芯改變工作位置。這種結(jié)構(gòu)具有體積小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打開鎖不能調(diào)節(jié)，因此使用安全。圖5.18機(jī)動(dòng)換向閥5.3.2.2

機(jī)動(dòng)換向閥此類控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時(shí)，推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯5.3.2.3電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來改變閥的工作位置。直流電磁鐵和交流電磁鐵閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵：壽命較短。②直流電磁鐵：需要專用直流電源，使用壽命較長。③本整型電磁鐵：本整型指交流本機(jī)整流型。干式、油浸式、濕式電磁鐵不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。圖5.19三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）左電磁鐵通電換向（3）

電磁換向閥的工作原理（4）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。圖5.20交流式二位三通電磁換向閥圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對中彈簧4的作用下處于中位，P、

T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，B與T通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，A與T通。圖5.21

直流濕式三位四通電磁換向閥5.3.2.4液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對液動(dòng)滑閥換向平

穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。圖5.22彈簧對中型三位四通液動(dòng)換向閥p1p21、5—對中彈簧；2、4—定位套筒；3—閥芯；k1、k2—控制油口圖5.22

彈簧對中型三位四通液動(dòng)換向閥5.3.2.5電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換電液動(dòng)換向閥向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電液換向

閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩