機電一體化課程設(shè)計

機電一體化課程設(shè)計5自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計5.1工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下：1.首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。2.當(dāng)門完全打開之后，使開門限位開關(guān)打開，此時自動門停止，進行8秒延時。若此時感應(yīng)器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行8秒延時3.當(dāng)8秒的延時完畢后，電動機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。4.考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。以上工作過程可用流程圖表達如附圖所示。4.8自動們控制系統(tǒng)的原理圖開始開始初始化初始化是否有人是否有人 否 是等待RI是否為0等待RI是否為0 是電動機正轉(zhuǎn)開門電動機正轉(zhuǎn)開門 否 紅燈亮RI是否為1紅燈亮RI是否為1是綠燈亮綠燈亮 延時延時8秒關(guān)門關(guān)門4.8.1主電路及供電線路上圖為自動門控制系統(tǒng)的主電路原理圖。4.8.2外圍接線如上圖所示KA1KA2是感應(yīng)器控制的兩個繼電器，有感應(yīng)器感應(yīng)到有人時會自動閉合，SQ1、SQ2是開關(guān)門到位行程開關(guān)，檢測開關(guān)門是否到位檢，SQ3、SQ4是開關(guān)門時減速行程開關(guān)。2、機械傳動部分自動門的機械傳動系統(tǒng)由一條同步帶，兩個輪子，一個電機，四個開關(guān)組成。由于要求開門速度在35cm/s~65cm/s之間，取V=50cm/s。假設(shè)門的寬度為b=1m，手動開啟力為50N，則，。查得DC24V50W直流無刷電機具高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱等特性，大大超越傳統(tǒng)AC伺服馬達。比較適合。查同步帶和同步帶帶輪的標(biāo)準(zhǔn)分別選取XH型的同步帶和T10型同步帶輪。同步帶的參數(shù)如下表：帶型號節(jié)距mm基準(zhǔn)寬度bmm拉力TN帶厚Hmm帶寬bmmXH22.225101.650.811.20101.6同步帶輪的參數(shù)如下表：同步帶輪型號齒頂圓齒槽寬mm齒頂圓角半徑mm齒根圓角半徑mm齒槽角yT106.570.80.6設(shè)計其結(jié)構(gòu)如下圖所示：此種結(jié)構(gòu)比導(dǎo)軌傳動有更大的優(yōu)點，而且由于采用直流無刷電機驅(qū)動，配合T型齒條同步帶輪，使門體自低速至高速的運行均具超越的寧靜性。另外為方便自動門日后的保養(yǎng)維修．可選擇不銹鋼或鋁型材門柱、門粱的外飾面，如果采用大理石作為外飾面．自動門工程與大理石工程之間必須事先確定相互配合的施工方案，以免出現(xiàn)配合錯誤導(dǎo)致返工重做。自動平移門在安裝和調(diào)試過程中，關(guān)鍵是提高精度．即門體的兩個吊掛點所形成的直線與導(dǎo)軌的平行度和垂直度，應(yīng)最大限度地減少門體的靜態(tài)側(cè)擺。在自動門投入使用后，尤其是初期要經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運行產(chǎn)生的誤差。結(jié)語為期一個星期的課程設(shè)計轉(zhuǎn)瞬即逝，在老師的精心指導(dǎo)和小組成員的共同努力下，我們終于完成了《自動門控制裝置》的課程設(shè)計。《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》是一門綜合性課程，它是一門機械技術(shù)與微電子技術(shù)的交叉學(xué)科。隨著機械技術(shù)、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機械技術(shù)與微電子技術(shù)的相互滲透越來越快。從開始確定論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步，對我來說都是新的嘗試和挑戰(zhàn)。在此次課程設(shè)計完成過程中，我們遇到很多困難，但在小組成員一起努力下，我們還是克服了一個個難題。這次課程設(shè)計的經(jīng)歷使自己對課本上的東西有更加深刻的的認(rèn)識。由于自己的能力有限，設(shè)計中難免也存在不少細節(jié)上的錯誤，希望老師指出改正，并感謝老師您對我們的教育！參考文獻：1、胡漢才.單片機原理及其接口技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，19962、成大先．《機械設(shè)計手冊》【M】．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20063、康華光《電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）》，高等教育出版社4、王曉明《電動機的單片機控制》，北京航空航天大學(xué)出版社5、曹天漢《單片機原理與接口技術(shù)》等，電子工業(yè)出版社6、周斌主編.機電