液壓支架電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

液壓支架電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1高壓液體回收單元液壓泵站、主儲(chǔ)液橡膠管道、平面旁路閥、過(guò)濾器、液位管道、，柱，千斤頂和管道。當(dāng)高壓液體到達(dá)主控閥組后,分別由主控閥組中具有獨(dú)立控制單元的閥片控制而通過(guò)高壓膠管。各種不同型號(hào)規(guī)格的液控元件聯(lián)接軟固定密封元件及各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如立柱各種千斤項(xiàng))組合成一個(gè)完整的電控系統(tǒng)。液壓支架的液壓系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖1。2主要公壓設(shè)備的功能和原理2.1帶頂梁頂梁插裝法當(dāng)立柱主控處于“升柱”的工位時(shí),高壓液體經(jīng)主控閥、高壓膠管、液控單向閥進(jìn)入立柱的活塞腔,立柱上升,立柱一級(jí)缸活柱腔的液體通過(guò)液控單向閥、主控閥、主回液管路流回泵站液箱。當(dāng)立柱一級(jí)缸行程用完后,高壓液體打開二級(jí)缸活塞底部的底閥進(jìn)入二級(jí)缸活塞腔,使二級(jí)缸內(nèi)的活柱上升,與此同時(shí)使二級(jí)缸內(nèi)活柱的上腔液體通過(guò)液控單向閥、主控閥、主回液管路流回泵站液箱。立柱電磁閥在中間位置時(shí),立柱不再上升,升架結(jié)束,支架達(dá)到預(yù)計(jì)的初撐力,該立柱活塞腔與油路兩端均為閉鎖狀態(tài)。當(dāng)頂板來(lái)壓時(shí),由頂梁把壓力傳遞給立柱二級(jí)油缸內(nèi)的活柱,又因?yàn)槎?jí)缸底部的底閥將二級(jí)缸內(nèi)活柱的活塞腔閉鎖,使其內(nèi)部壓力升高,同時(shí)頂板的壓力又通過(guò)二級(jí)缸內(nèi)活柱下端面的液體傳遞給二級(jí)缸,從而使一級(jí)缸活塞腔壓力升高,待其壓力達(dá)到立柱安全閥調(diào)定的額定壓力時(shí),支架也就達(dá)到額定工作阻力(由于立柱一、二級(jí)缸的額定工作阻力相等,又因一級(jí)缸活塞腔面積大于二級(jí)缸活塞腔面積,故二級(jí)缸活塞的額定工作壓力大于一級(jí)缸的)。頂板壓力繼續(xù)增大時(shí),一級(jí)缸活塞腔壓力隨著升高,等壓力超過(guò)安全閥的額定壓力后,安全閥開啟釋放液體到壓力小于安全閥壓力時(shí),安全閥自行關(guān)閉,立柱恢復(fù)正常,從而起到保護(hù)支架各結(jié)構(gòu)件的作用。立柱處于“降柱”工位時(shí),液體由主控閥經(jīng)管路進(jìn)入立柱一、二級(jí)缸的活柱腔,同時(shí)另一路液體進(jìn)到一級(jí)缸下腔。但由于二級(jí)缸底閥閉鎖,故二級(jí)缸活塞腔的液體不回流,僅是一級(jí)缸活塞腔的液體回流,從而使立柱下降,待一級(jí)缸行程為零時(shí),底閥和一級(jí)缸缸底剛性接觸,以機(jī)械的方式將底閥打開,使二級(jí)缸活塞腔的液體回流到泵站液箱。立柱的電磁閥在中間位置時(shí),立柱不再下降,完成降架。2.2推刮頂活塞桿當(dāng)推移千斤頂活塞桿處于“伸出”工位時(shí),管路液體由主控閥進(jìn)入千斤頂?shù)幕钊?促使活塞桿伸出,活塞桿腔的液體經(jīng)主控閥、主回液管路流回泵站液箱。當(dāng)千斤頂活塞桿處于“收回”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管進(jìn)入推移千斤頂活塞桿腔,使推移千斤頂活塞桿收回,此時(shí)為“推溜”狀態(tài)。在此時(shí),該千斤頂活塞腔的液體經(jīng)主控閥、主回液管路最終流回泵站液箱。2.3活塞桿腔液體回用測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)伸縮千斤頂?shù)幕钊麠U處于“伸出”工位時(shí),管路液體由主控閥進(jìn)入千斤頂?shù)幕钊?將活塞桿推出,活塞桿腔的液體經(jīng)單向閥、主控閥、主回液管路流回泵站液箱。當(dāng)伸縮梁千斤頂活塞桿處于“收回”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管進(jìn)入伸縮梁千斤頂活塞桿腔,將活塞桿收回(此時(shí)伸縮梁收回),在此時(shí)千斤頂活塞腔液體經(jīng)主控閥、主回液管最終回流到泵站液箱。2.4護(hù)幫千斤頂回液口當(dāng)護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U處于“伸出”工位時(shí),高壓液體由該主控閥經(jīng)高壓膠管單向鎖進(jìn)入護(hù)幫千斤頂活塞腔,將活塞桿推出(此時(shí)護(hù)幫板挑起),在此同時(shí),另一分支高壓液體打開雙向鎖控制護(hù)幫千斤頂活塞桿腔的回液口,而活塞桿腔的液體經(jīng)液控雙向鎖、主控閥、主回液管最終回流到泵站液箱。當(dāng)護(hù)幫千斤頂活塞桿主控閥處于“收回”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管進(jìn)入雙向鎖控制腔通向護(hù)幫千斤頂活塞桿腔的進(jìn)液口,進(jìn)入該千斤頂活塞桿腔,將活塞桿收回(此時(shí)護(hù)幫板收回),與此同時(shí),護(hù)幫千斤頂下腔回液?jiǎn)蜗蜷y被頂桿頂開,千斤頂活塞腔液體經(jīng)雙向鎖、主控閥、主回液管最終回流到泵站液箱。2.5千斤頂?shù)挠靡后w頂、掩梁側(cè)護(hù)板以機(jī)械方式連接為一體,工作時(shí)用一組電磁閥控制4組側(cè)推千斤頂同時(shí)使頂、掩梁側(cè)護(hù)板伸出、收回。當(dāng)頂、掩梁側(cè)推千斤頂?shù)幕钊麠U處于“伸出”工位時(shí),管路液體由主控閥進(jìn)入側(cè)推千斤頂活塞腔,促使側(cè)推千斤頂?shù)幕钊麠U伸出,而活塞桿腔的液體經(jīng)主控閥、主回液管路流回泵站液箱。當(dāng)側(cè)推千斤頂活塞桿處于“收回”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管進(jìn)入頂、掩梁側(cè)推千斤頂?shù)幕钊麠U腔,使該千斤頂活塞桿收回,同時(shí)頂、掩梁側(cè)推千斤頂活塞腔液體經(jīng)限壓閥、主控閥、主回液管最終回流到泵站液箱。2.6出“千斤頂”抬底千斤頂?shù)闹饕δ苁欠乐沟鬃鲁?或下沉后利用該千斤頂將支架底座抬起便于支架前移。當(dāng)抬底千斤頂?shù)幕钊麠U處于“伸出”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管進(jìn)入該千斤頂活塞腔,使抬底千斤頂伸出,而活塞桿腔的液體經(jīng)液控單向鎖、主控閥、主回液管最終回流到泵站液箱。若抬底千斤頂因工作需要處于伸出狀態(tài)時(shí),該千斤頂應(yīng)一直處于伸出的供液狀態(tài)。抬底千斤頂收回時(shí),其上腔與立柱下腔聯(lián)動(dòng),由立柱給以控制。當(dāng)立柱升柱的同時(shí)向抬底千斤頂上腔供液,將抬底千斤頂活塞桿收回。2.7頂板來(lái)壓階段當(dāng)平衡千斤頂?shù)幕钊麠U處于“伸出”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管打開雙向鎖控制通向平衡千斤頂活塞腔進(jìn)液口,與此同時(shí),另一分支高壓液體打開雙向鎖控制該千斤頂活塞桿腔的回液口,實(shí)現(xiàn)高壓液體進(jìn)入千斤頂內(nèi)腔,促使活塞桿伸出,活塞桿腔的液體經(jīng)管路回流到泵站液箱。千斤頂?shù)幕钊麠U處于中間某一位置,即完成頂梁前端上擺,使支架頂梁適應(yīng)頂板的要求。當(dāng)平衡千斤頂未被操作時(shí),該千斤頂活塞桿腔與雙向鎖、安全閥之間液路兩端均處于閉鎖狀態(tài)。當(dāng)頂板來(lái)壓時(shí),該壓力通過(guò)頂梁前端傳遞給平衡千斤頂?shù)幕钊麠U,使該千斤頂活塞腔壓力升高,達(dá)到安全閥調(diào)定的額定工作壓力時(shí),千斤頂就達(dá)到其額定工作阻力;下腔壓力如果再升高,高過(guò)安全閥的額定壓力,安全閥開始減壓到活塞腔壓力小于安全閥彈簧的壓力時(shí),安全閥會(huì)自行關(guān)閉,千斤頂恢復(fù)正常,達(dá)到增加支架的工作阻力及保護(hù)部件的功能。千斤頂活塞桿處于“收回”工位時(shí),高壓液體由主控閥經(jīng)高壓膠管打開雙向鎖控制通向平衡千斤頂活塞桿腔的進(jìn)液口,在此同時(shí)另一個(gè)高壓液體打開雙向鎖控制該千斤頂活塞腔的回液口,實(shí)現(xiàn)高壓液體進(jìn)入活塞桿腔,收回千斤頂,活塞桿腔的液體經(jīng)雙向鎖、主控閥、主回液管回流到泵站液箱。千斤頂活塞桿收回處于中間某一位置時(shí),即完成頂梁后部上擺,使支架頂梁適應(yīng)頂板。在掩護(hù)式支架工作中需要收回平衡千斤頂使支架形成前低后高的工況時(shí),來(lái)自頂板的壓力作用到支架頂梁后部,使頂梁后部有向下的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì),從而通過(guò)頂梁將該力傳遞到平衡千斤頂活塞桿,使該千斤頂受拉。當(dāng)平衡千斤頂活塞桿處于中間某一位置時(shí),千斤頂活塞桿腔與雙向鎖之間液路兩端