Festo氣動基礎知識介紹

FESTO氣動培訓

——基礎氣動培訓氣動元件一覽氣動系統(tǒng)的組成:氣缸閥氣源及處理裝置控制系統(tǒng)氣動控制電氣控制電磁閥圖識別方法電磁閥圖識別方法各氣動元件在回路圖中的符號氣動系統(tǒng)主控元件氣動執(zhí)行元件命令執(zhí)行能量供給元件(氣源處理裝置)信號輸入元件信號處理元件控制回路(信號流)動力回路電氣動驅(qū)動器1.概況2.典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理3.氣缸的命名4.氣缸的分類5.其他類型氣缸氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器概況

在氣動系統(tǒng)中，氣動執(zhí)行元件是一種將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機械能,實現(xiàn)直線，擺動或回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。氣缸基本參數(shù)范圍:缸徑：2.5

—

320mm行程：1

—

2000mm作用力：工作壓力為6bar時，2—

45000N速度：0.1

—

1.5m/s

氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器概況氣動驅(qū)動器

氣動執(zhí)行元件有如下幾大類:產(chǎn)生直線往復運動的氣缸在一定角度范圍內(nèi)擺動的擺動馬達(也稱擺動氣缸)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動的氣動馬達（旋轉(zhuǎn)氣缸）手指氣缸（氣爪）真空吸盤正壓

負壓DNC-標準氣缸DNGDSNU-雙作用氣缸ESNU-單作用氣缸DNCBADNADNPADVU各類氣缸氣動驅(qū)動器帶活塞桿氣缸一般分類(從氣缸活塞承受氣體壓力是雙向還是單向)雙作用氣缸

單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣動驅(qū)動器氣缸各部分名稱氣動驅(qū)動器后端蓋前端蓋活塞腔活塞桿腔活塞缸體活塞桿典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理DSNU-20-100-PPV-A氣缸的結(jié)構(gòu)典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣缸的活塞及活塞桿活塞密封圈密封圈潤滑環(huán)磁環(huán)典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理雙作用氣缸氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復到初始位置。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理單作用氣缸(彈簧壓出/彈簧壓回)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理

無桿氣缸(DGC,DGP/DGPL,SLG,DGO,SLM等)無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現(xiàn)往復運動。分為:機械耦合及磁耦合這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理

(機械耦合)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(機械耦合)氣動驅(qū)動器內(nèi)側(cè)密封帶外側(cè)密封帶滑塊缸筒典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(機械耦合)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(磁耦合)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(磁耦合)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(磁耦合)氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理(磁耦合)氣動驅(qū)動器CylinderBarrel缸筒EndCaps

withcushioningadjustment帶有緩沖和調(diào)節(jié)功能的端蓋

Pistonassembly活塞組件Magnets磁鐵Bearings軸承Seals密封Cushioning

Pistons緩沖活塞Magnets,Bearings,Seals,CushioningPistons磁鐵,軸承,密封,緩沖活塞Yokeassembly滑塊組件Magnets磁鐵Bearings軸承Wipers防塵圈Magnets,

Bearings,

Wipers磁鐵,軸承,防塵圈典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理

擺動氣缸（DSM，DSR/DSRL，DRQ，DRQD等）

一般分類:

齒輪齒條式擺動缸葉片式擺動缸氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理齒輪齒條式擺動缸氣動驅(qū)動器齒輪齒條式典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣動驅(qū)動器齒輪齒條式雙齒輪齒條式典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣動驅(qū)動器雙齒輪齒條擺動缸的結(jié)構(gòu)氣動驅(qū)動器雙齒輪齒條式典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣動驅(qū)動器葉片式擺動缸典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理葉片式擺動缸氣動驅(qū)動器典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理

氣爪典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點及工作原理氣缸的命名氣動驅(qū)動器ISO15552VDMA24562DNC方形型材氣缸DNG四拉桿氣缸DSNU圓形氣缸ADN緊湊型短行程氣缸ISO標準氣缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432氣缸代碼:氣動驅(qū)動器氣缸的命名缸徑：一般指氣缸內(nèi)壁直徑或是活塞的直徑氣缸的命名氣動驅(qū)動器規(guī)格：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同類型的缸有不同的大小缸徑范圍行程：氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—沒有緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—P彈性墊緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—PPV氣緩沖可調(diào)節(jié)氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—PPV氣緩沖可調(diào)節(jié)氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—PPS自調(diào)節(jié)氣緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—PPS自調(diào)節(jié)氣緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—液壓緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器緩沖類型：

—液壓緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器Flowcontrol流量控制Pressurerelief調(diào)壓Nonreturn單向緩沖類型：

—液壓緩沖氣缸的命名氣動驅(qū)動器Flowcontrol流量控制Pressure

relief卸壓Springreturn彈簧復位Oilreservoir緩沖油腔可裝位置傳感器類型：A氣缸的命名氣動驅(qū)動器抗扭矩型：Q氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器KE氣缸的命名氣動驅(qū)動器EL氣缸的命名氣動驅(qū)動器氣缸的命名氣動驅(qū)動器MA:軸向進氣MQ：側(cè)向進氣氣動驅(qū)動器的分類根據(jù)使用條件不同，氣缸的結(jié)構(gòu)、形狀和功能也不一樣。要完全確切地對氣缸進行分類較困難.氣缸主要的分類方式如下:按結(jié)構(gòu)分類按缸徑分類按安裝方式分類按緩沖形式分類按潤滑方式分類按位置檢測方式分類氣動驅(qū)動器單作用雙作用單作用雙作用活塞式膜片式無活塞式——————仿生氣動肌腱單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿平膜片氣囊串聯(lián)并聯(lián)單出桿雙出桿多位氣缸倍力氣缸機械耦合氣缸磁耦合氣缸單出桿雙出桿按基本結(jié)構(gòu)分類氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器按缸徑分類通常將缸徑為2.5～6mm的稱為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器按安裝方式分類氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器按緩沖形式分類無緩沖：適用于微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸；彈性墊緩沖：彈性墊緩沖是在活塞兩側(cè)設置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設置橡膠墊,吸收動能,常用于缸徑小于25mm的氣缸；氣墊緩沖：氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖；外部液壓緩沖：

當運動的動能過大時，設置液壓緩沖。氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動器按潤滑方式分類給油氣缸/無給油氣缸按位置檢測方式分類

限位開關(guān)/磁性開關(guān)氣動驅(qū)動器氣動驅(qū)動(其他類型氣缸)氣囊式氣缸EB/EBS夾緊模塊EV氣動肌鍵MAS/DMSP直線/擺動夾緊缸CLR止動氣缸STA/STA-R/STA-K串聯(lián)/大功率氣缸DNCT/ADVUT多位氣缸ADVUP夾緊氣缸-KP/-KE/KEC/KPE/KP/EL其他氣缸氣動驅(qū)動器多點定位氣缸ADVUP氣動驅(qū)動(其他類型氣缸)串聯(lián)氣缸-倍力氣缸ADVUT氣動驅(qū)動(其他類型氣缸)肌腱氣缸負載是同直徑傳統(tǒng)氣缸的10倍以上DD氣動驅(qū)動(其他類型氣缸)肌腱氣缸信號處理元件信號輸入元件方向控制元件氣源處理元件氣動執(zhí)行元件換向閥換向閥換向閥的作用：可以控制氣體流動的路徑以及氣路的開和關(guān)。換向閥換向閥換向閥的作用：可以控制氣體流動的路徑以及氣路的開和關(guān)。換向閥換向閥

換向閥的名稱換向閥的基本標識換向閥的觸發(fā)方式換向閥的結(jié)構(gòu)幾種常用的換向閥

主控換向閥(氣控,電控)

常用功能閥（氣動邏輯閥速度調(diào)節(jié)閥壓力順序閥時間調(diào)節(jié)閥）換向閥在控制部分中的應用位置控制速度控制信號保持壓力控制時間控制次數(shù)控制

換向閥的名稱位（狀態(tài)）：通（氣口）：兩位五通閥5/2閥例如：氣口數(shù)量位置數(shù)量換向閥換向閥3位5通閥，中封式閥的基本標識閥的氣口用數(shù)字表示（ISO5599-3）1輸入口(進氣口)2,4輸出口(工作口)3,5排氣口

12,14控制口10有氣信號時，1口和2口不連通82,84控制氣路排氣口命名順序：右->左閥的氣口用字母表示（字母編制體系）P輸入口(進氣口)A,B,C輸出口(工作口)R,S,T排氣口L泄漏口X,Y,Z

控制口命名順序：左->右換向閥關(guān)于換向閥的符號5/2閥閥的基本標識換向閥換向閥的觸發(fā)方式/控制方式14-控制端12-控制端控制端換向閥閥的觸發(fā)方式:手動控制機械控制電磁控制氣壓控制換向閥換向閥換向閥單控式雙控式換向閥控制數(shù)換向閥彈簧復位氣復位換向閥復位方式組合復位(氣復位+彈簧復位)換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)座閥滑閥同軸截止閥閥的結(jié)構(gòu):

座閥滑閥換向閥1231231.閥體ValveBody2.密封圈Seals3.閥芯Spool換向閥的結(jié)構(gòu)座閥（提動閥，截止式）圓球，圓盤，平板或圓錐閥芯,工作時需要克服內(nèi)部的彈簧力和氣壓換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥滑閥是利用滑柱，滑板，旋轉(zhuǎn)滑軸在閥體里運動，以控制氣路的通斷，從而達到換向的作用換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)13524閥體ValveBody密封圈Seals閥芯Spool控制信號Controls1412閥的結(jié)構(gòu)滑閥同軸截止式(提動閥)換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的密封換向閥直動式先導式換向閥換向閥的動作方式換向閥內(nèi)氣流的作用方向換向閥單向型方向控制閥:換向型方向控制閥:氣流方向可逆性閥的應用2不同的壓力線：轉(zhuǎn)換不用的工作壓力工作口：真空吸/正壓吹1真空的應用：一根通道可以吸或者吹工件6bars3bars正壓真空工作氣口進氣口1進氣口2氣流方向的可逆性–真空應用的例子問題描述：利用同一管路，當按鍵時（提供真空）吸住工件；當松鍵時（提供正壓）吹開工件。型號代碼描述VB閥–命名VUVBLM32CAZDQ61C1風格Inlinevalve(單個閥）LSemiin-linevalve（閥島）S分級Valve閥 VUniversal通用UE-singlevalve單個VBasic基本 B功能Monostable單MBistable雙 B切換位置3/2 324/2 42正常位置NormallyClosedCNormallyOpenU復位方式Airspring A先導ExternalpilotsupplyZ手控DetentD接口類型Qs-connectionQ接口尺寸QS-6 6電壓24VDC 1110VAC 2230VAC 3電插頭FormC C1Plugin T1r指示燈LED LVUVB-S-M42-AZD-QX-1C1閥的命名MDH-5/2-D-1-M12-C閥的類型大小尺寸（流量）閥的功能電氣連接口大小電氣接頭針腳C類（DIN標準）ISO標準閥舉例：ISO5599閥控制方式：JMDH,MDH等字母含義M：電磁閥D：主控信號Dominant/先導控制H：手控電氣接頭的針腳C：DIN的標準C類閥的命名CPE14-M1BH-5L-S-1/8閥的類型閥體寬度：表示流量大小工作電壓的形式：如24VDC閥的功能：5/2單電控外先導氣源氣路連接尺寸通用閥：可集中安裝和單片安裝換向閥主控換向閥主控換向閥（單氣控+彈簧復位）換向閥單氣控兩位三通座閥

主控換向閥主控換向閥換向閥兩位三通滑閥

主控換向閥主控換向閥換向閥兩位五通滑閥

主控換向閥主控換向閥（雙氣控）換向閥主控換向閥主控換向閥（雙氣控）換向閥主控換向閥主控換向閥（雙氣控+手動）換向閥主控換向閥主控換向閥（雙氣控）換向閥？兩個按鈕分別控制門的開啟和關(guān)閉ex1.1信號處理元件信號輸入元件方向控制元件氣源處理元件氣動執(zhí)行元件換向閥

1.“是”閥，“非”閥換向閥幾種常用換向閥——氣動邏輯元件

1.“是”閥，“非”閥“是”NC(NormallyClosed)常閉

IO0101“非”NO(NormallyOpened)常通

IO0110換向閥氣動邏輯元件

2.“或”閥，“與”閥換向閥氣動邏輯元件

2.梭閥，雙壓閥換向閥氣動邏輯元件

2.“或”閥，OR梭閥I1

I2O01110

00

1

01

1換向閥氣動邏輯元件換向閥

2.“或”閥，OR梭閥氣動邏輯元件

2.“與”閥，AND雙壓閥I1

I2O00010

00

1

01

1換向閥氣動邏輯元件

2.“與”閥，AND雙壓閥換向閥？氣動邏輯元件安全操作ex2.2

2.“與”閥，AND雙壓閥換向閥氣動邏輯元件換向閥？思考:只用一個按鈕,單步動作×換向閥×1.位置控制信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路氣缸速度控制進氣截流排氣截流壓力控制時間控制雙手安全操作

氣動控制部分換向閥位置控制

氣動控制部分換向閥位置控制

氣動控制部分換向閥位置控制

氣動控制部分換向閥氣動控制部分換向閥1.位置控制信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路氣缸速度控制進氣截流排氣截流壓力控制時間控制雙手安全操作

2.信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路

氣動控制部分換向閥代替2.信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路

氣動控制部分換向閥2.信號保持閥的記憶性

邏輯元件自鎖回路

氣動控制部分換向閥保持住的Start信號2.信號保持閥的記憶性

邏輯元件自鎖回路

氣動控制部分換向閥保持住的Start信號1.位置控制2.信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路3.氣缸速度控制進氣截流排氣截流壓力控制時間控制雙手安全操作

氣動控制部分換向閥換向閥？慢速推出節(jié)流閥：雙向控制流量換向閥幾種常用閥——流量控制閥

1.節(jié)流閥（FlowControlValve）.氣缸速度控制

氣動控制部分換向閥

1.節(jié)流閥（FlowControlValve）節(jié)流閥：雙向控制流量換向閥幾種常用閥——流量控制閥

2.單向閥換向閥幾種常用閥——流量控制閥

3.氣控單向閥2211換向閥幾種常用閥——流量控制閥

3.氣控單向閥換向閥幾種常用閥——流量控制閥幾種常用換向閥換向閥

4.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實現(xiàn)的。幾種常用閥——流量控制閥換向閥

4.單向節(jié)流閥幾種常用閥——流量控制閥換向閥.氣缸速度控制進氣截流排氣截流

氣動控制部分換向閥氣缸伸出進氣截流和排氣節(jié)流僅針對氣缸在一個方向上運行.氣缸速度控制進氣截流

排氣截流

氣動控制部分換向閥氣缸伸出.氣缸速度控制進氣節(jié)流：會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，性能不穩(wěn)定，排氣腔有背壓時可用排氣節(jié)流：性能穩(wěn)定。

氣動控制部分換向閥.氣缸速度控制進氣截流排氣截流

氣動控制部分換向閥氣缸伸出空載時,氣缸會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象排氣腔有備壓時可以選擇進氣截流？.氣缸速度控制進氣截流排氣截流

氣動控制部分換向閥氣缸伸出活塞腔氣體壓力克服f靜max氣體流入進氣腔體積迅速變大進氣腔氣壓瞬間降低活塞加速度降低活塞運行緩慢甚至停止進氣腔氣壓升高氣缸加速運行，f靜變成f動……若干個循環(huán)(進氣慢)節(jié)流后的流量越小，爬行現(xiàn)象越明顯.氣缸速度控制進氣截流

排氣截流

氣動控制部分換向閥氣缸伸出空載時也能運行平穩(wěn)，因為排氣腔有備壓.氣缸速度控制進氣截流

排氣截流

氣動控制部分換向閥.氣缸速度控制進氣截流

排氣截流

氣動控制部分換向閥活塞腔氣體壓力克服f靜max和備壓氣體流入進氣腔體積迅速變大進氣腔進氣迅速補償(進氣快)氣缸加速運行，f靜變成f動活塞左右兩邊壓力平衡運行平穩(wěn)氣缸伸出幾種常用閥——流量控制閥換向閥慢出幾種常用閥——流量控制閥換向閥？慢出快退5.快速排氣閥幾種常用閥——流量控制閥換向閥5.快速排氣閥幾種常用閥——流量控制閥換向閥幾種常用閥——流量控制閥換向閥慢出快退壓力控制過山車座椅夾緊裝置閥1.位置控制2.信號保持閥的記憶性邏輯元件自鎖回路3.氣缸速度控制進氣截流排氣截流壓力控制時間控制雙手安全操作

氣動控制部分閥換向閥？.壓力控制

氣動控制部分換向閥

1.壓力順序閥幾種常用閥——壓力控制閥換向閥

1.壓力順序閥幾種常用閥——壓力控制閥換向閥幾種常用閥——壓力控制閥換向閥座椅壓力到,啟動過山車壓力控制閥

1.減壓閥換向閥減壓閥實質(zhì)上是一種簡易壓力調(diào)節(jié)器。若順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄，調(diào)壓彈簧被壓縮，推動膜片和閥桿上移，進氣閥門打開，在輸出口有氣壓輸出。同時，輸出氣壓經(jīng)反饋導管作用在膜片上產(chǎn)生向下的推力