智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

第一章測(cè)試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是（）。

A:有條件自動(dòng)駕駛汽車B:高度自動(dòng)駕駛汽車C:無人駕駛汽車D:輔助駕駛汽車

答案:無人駕駛汽車

根據(jù)2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》，下列哪項(xiàng)不是發(fā)展節(jié)能與新能源汽車的核心技術(shù)（）。

A:自動(dòng)化B:智能化C:低碳化D:信息化

答案:自動(dòng)化

中美各國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車劃為（）級(jí)。

A:L0~L4B:L0~L5C:L1~L4D:L1~L3

答案:L0~L5

智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

從L2級(jí)駕駛自動(dòng)化開始，車輛本身都能夠控制汽車的轉(zhuǎn)向和加減速。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

L1級(jí)駕駛自動(dòng)化屬于有限制條件的自動(dòng)駕駛，當(dāng)汽車出現(xiàn)故障時(shí)需要人類駕駛員來控制車輛。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

ADAS的環(huán)境感知傳感器有哪些？（）

A:攝像頭B:超聲波雷達(dá)C:激光雷達(dá)D:CCD/CMOS影像傳感器等相機(jī)。E:紅外傳感器F:毫米波雷達(dá)

答案:攝像頭;超聲波雷達(dá);激光雷達(dá);CCD/CMOS影像傳感器等相機(jī)。;紅外傳感器;毫米波雷達(dá)

ADAS的組成，可以分為（）、（）與（）等三個(gè)層。（）

A:執(zhí)行層B:感知層C:決策層

答案:執(zhí)行層;感知層;決策層

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW是通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)感知車輛前方的物體，檢測(cè)自車與目標(biāo)之間的距離并警示駕駛員的一種系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC是在原有的定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展起來一種新型的智能巡航系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器，來檢測(cè)后方的車輛、自行車等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

（）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。

A:攝像頭B:超聲波傳感器C:激光雷達(dá)D:毫米波雷達(dá)

答案:攝像頭

以下不是ADAS的是（）。

A:AVMB:DAMC:ESPD:RCW

答案:ESP

當(dāng)前交通標(biāo)志的檢測(cè)方法主要有兩種，一種是基于（A）的識(shí)別技術(shù)，一種是基于（）的識(shí)別技術(shù)。

A:深度學(xué)習(xí)B:路標(biāo)C:顏色特征和圖形特征組合D:環(huán)境

答案:深度學(xué)習(xí)

車道保持輔助系統(tǒng)會(huì)對(duì)車輛的（）進(jìn)行微調(diào)，使車輛駛回原車道行駛。

A:制動(dòng)B:油門C:轉(zhuǎn)向D:速度

答案:轉(zhuǎn)向

第三章測(cè)試

車輛通信系統(tǒng)一般由（）、（）、（）三部分組成。（）

A:專用短程通信協(xié)議B:車載單元C:路側(cè)單元

答案:專用短程通信協(xié)議;車載單元;路側(cè)單元

路側(cè)模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的路側(cè)單元RSU、感知單元和計(jì)算決策單元。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

數(shù)據(jù)平臺(tái)可以匯聚多源數(shù)據(jù)，將V2I/V2V/V2P等各類應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析、挖掘，提取關(guān)鍵信息，做出決策。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱，是最新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

車載OTA技術(shù)可以理解為一種遠(yuǎn)程無線升級(jí)技術(shù)，可以不斷拓展車輛的功能，并對(duì)現(xiàn)有功能進(jìn)行優(yōu)化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

汽車OTA架構(gòu)主要包含云端服務(wù)器和車輛終端兩部分。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

車聯(lián)網(wǎng)是以（）為基礎(chǔ)。

A:車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)B:車際網(wǎng)C:移動(dòng)網(wǎng)D:車內(nèi)網(wǎng)

答案:車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng);車際網(wǎng);車內(nèi)網(wǎng)

（）一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車通信設(shè)備。

A:基建單元B:車輛單元C:路側(cè)單元D:交通單元

答案:路側(cè)單元

專用短程通信汽車自組網(wǎng)的車載單元單節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍最高（）。

A:30mB:150mC:300mD:500m

答案:300m

LTE-V主要由（）組成。

A:車輛B:車載終端C:數(shù)據(jù)平臺(tái)D:路側(cè)模塊

答案:車載終端;數(shù)據(jù)平臺(tái);路側(cè)模塊

路側(cè)單元RSU是集成C-V2X功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實(shí)現(xiàn)（）之間的全方位連接。

A:路與云平臺(tái)B:路與人C:路與路D:路與車

答案:路與云平臺(tái);路與人;路與車

軟件的架構(gòu)大致可以分為（）三部分。

A:物理層B:驅(qū)動(dòng)層C:系統(tǒng)層D:應(yīng)用層

答案:驅(qū)動(dòng)層;系統(tǒng)層;應(yīng)用層

第四章測(cè)試

超聲波傳感器在車上的主要應(yīng)用范圍就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)是協(xié)助駕駛員停車的，當(dāng)退出倒擋或車速超過約5km/h時(shí)，系統(tǒng)有可能會(huì)停止工作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為光速。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

雷達(dá)是指利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

激光成像雷達(dá)具有較高的角度分辨率和距離分辨率，可以形成高分辨率的三維圖像。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

固體激光雷達(dá)就是指沒有運(yùn)動(dòng)部件的激光雷達(dá)，也叫做固態(tài)激光雷達(dá)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

視覺傳感器俗稱攝像頭，是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

前視攝像頭一般為{廣角鏡頭}，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

以下夜間工作能力弱但目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:毫米波雷達(dá)B:攝像頭C:超聲波雷達(dá)D:激光雷達(dá)

答案:攝像頭

以下受氣候影響小且遠(yuǎn)距離探測(cè)能力高的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:毫米波雷達(dá)B:攝像頭C:超聲波雷達(dá)D:激光雷達(dá)

答案:毫米波雷達(dá)

以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:毫米波雷達(dá)B:激光雷達(dá)C:超聲波雷達(dá)D:攝像頭

答案:超聲波雷達(dá)

可以跟蹤目標(biāo),獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測(cè)、環(huán)境三維信息獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:毫米波雷達(dá)B:超聲波雷達(dá)C:攝像頭D:激光雷達(dá)

答案:激光雷達(dá)

常溫下聲波在空氣中的傳播速度約（），在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣。

A:340m/sB:100m/sC:240m/sD:140m/s

答案:340m/s

第五章測(cè)試

汽車線控技術(shù)是用線{電信號(hào)}的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩輸入的一種控制系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為（）、（）、（）3種模式。（）

A:轉(zhuǎn)向軸助力式B:齒條助力式C:齒輪助力式

答案:轉(zhuǎn)向軸助力式;齒條助力式;齒輪助力式

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤模塊主要包括（）、（）、（）、（）等部件。（）

A:轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器B:力矩傳感器C:轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)D:轉(zhuǎn)向盤組件

答案:轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器;力矩傳感器;轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī);轉(zhuǎn)向盤組件

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋電機(jī)能模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感信息，從而使駕駛者獲取轉(zhuǎn)向路感。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

當(dāng)線控制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

線控油門系統(tǒng)主要由（）等部件構(gòu)成。

A:油門踏板和位移傳感器B:ECU電控單元C:數(shù)據(jù)總線D:電動(dòng)節(jié)氣門

答案:油門踏板和位移傳感器;ECU電控單元;數(shù)據(jù)總線;電動(dòng)節(jié)氣門

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于EPS具有（）功能，并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。

A:指示燈B:冗余C:自動(dòng)駕駛D:自診斷

答案:冗余

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，主要由（）等部件組成。

A:轉(zhuǎn)向扭矩傳感器B:轉(zhuǎn)向控制單元ECUC:助力電動(dòng)機(jī)D:減速機(jī)構(gòu)

答案:轉(zhuǎn)向扭矩傳感器;轉(zhuǎn)向控制單元ECU;助力電動(dòng)機(jī);減速機(jī)構(gòu)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向模塊包括（）等。

A:前輪轉(zhuǎn)向組件B:前輪轉(zhuǎn)角傳感器C:轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D:電機(jī)控制器

答案:前輪轉(zhuǎn)向組件;前輪轉(zhuǎn)角傳感器;轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī);電機(jī)控制器

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB是一種無需（）的制動(dòng)系統(tǒng)，其制動(dòng)力矩完全是通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。

A:液壓部件B:扭矩傳感器C:制動(dòng)液D:制動(dòng)踏板

答案:液壓部件;制動(dòng)液

汽車的線控底盤系統(tǒng)主要分為線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車來說，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向可以滿足要求。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)，控制助力電機(jī)工作從而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

線控制動(dòng)技術(shù)是線控底盤技術(shù)中難度最高的技術(shù)，也是最關(guān)鍵的技術(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章測(cè)試

智能座艙是人車關(guān)系從工具向伙伴演進(jìn)的重要紐帶和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

智能座艙是指集成了()和()、()和()，并能夠通過不斷學(xué)習(xí)和迭代實(shí)現(xiàn)對(duì)座艙空間進(jìn)行智慧感知和智能決策的硅基生命綜合體。（）

A:智能化B:網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)C:硬件D:軟件

答案:智能化;網(wǎng)聯(lián)化技術(shù);硬件;軟件

智能駕駛艙主要構(gòu)成包括車載信息娛樂系統(tǒng)、儀表盤、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡、語音控制等。智能座艙中各項(xiàng)功能未來將集成整合為一個(gè)系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

對(duì)于座艙來說，決定其功能和性能的關(guān)鍵是主SOC的算力。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

目前中國(guó)市場(chǎng)座艙智能配置水平的新車滲透率約為48.8%，到2025年預(yù)計(jì)可以超過75%，均高于全球市場(chǎng)的裝配率水平，以期滿足中國(guó)日益增長(zhǎng)的座艙智能配置需求。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

5G、Al、大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互、芯片與操作系統(tǒng)的革新將推動(dòng)智能座艙沿著“本地化-網(wǎng)聯(lián)化-智能化”不斷升級(jí)。進(jìn)入智能座艙時(shí)代后相關(guān)技術(shù)仍在不斷迭代，最終朝“第三生活空間”階段發(fā)展。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第七章測(cè)試

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

2012年年底建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

有源定位指的是在定位過程中接收機(jī)向衛(wèi)星發(fā)送位置信息。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

加速度計(jì)用來感受汽車相對(duì)于{地垂線}的加速度分量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

慣性測(cè)量單元在剛開機(jī)時(shí)，CPU讀取內(nèi)存的{線性曲線參數(shù)}為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由（）三部分組成。

A:用戶段B:地面段C:信號(hào)傳輸段D:空間段

答案:用戶段;地面段;空間段

GPS使用的是雙頻信號(hào)，北斗使用的是（）信號(hào)。

A:三頻B:雙頻C:單頻D:多頻

答案:三頻

（）是指用戶終端與衛(wèi)星之間能夠通過衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。

A:無源通信B:短報(bào)文C:電磁波通信D:緊急通信

答案:短報(bào)文

GPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有（）信息的無線電信號(hào)，供GPS接收機(jī)接收。

A:速度B:位置C:時(shí)間D:方向

答案:位置;時(shí)間

GPS/DR組合定位系統(tǒng)主要由（）等部件組成。

A:轉(zhuǎn)速信號(hào)B:GPS傳感器C:里程計(jì)D:電子羅盤

答案:GPS傳感器;里程計(jì);電子羅盤

慣性測(cè)量單元IMU只用（）就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助。

A:衛(wèi)星定位信號(hào)B:車速傳感器C:輪速傳感器D:內(nèi)部傳感器

答案:內(nèi)部傳感器

第八章測(cè)試

當(dāng)硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入到車載計(jì)算平臺(tái)，進(jìn)而由不同芯片進(jìn)行運(yùn)算。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成，主要包括（）。

A:控制平臺(tái)B:傳感器平臺(tái)C:動(dòng)力平臺(tái)D:計(jì)算平臺(tái)

答案:控制平臺(tái);傳感器平臺(tái);計(jì)算平臺(tái)

路徑規(guī)劃和決策是在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上進(jìn)行工作，首先要給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）。

A:目標(biāo)點(diǎn)B:起始點(diǎn)C:檔位D:速度

答案:目標(biāo)點(diǎn);起始點(diǎn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上，通過給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)后，按照性能指標(biāo)規(guī)劃處一條無碰撞、能安全到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的有效路徑。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前主流的車載計(jì)算平臺(tái)解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第九章測(cè)試

車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全防護(hù)三大原則（）。

A:數(shù)據(jù)加密B:安全隱身C:身份授權(quán)

答案:數(shù)據(jù)加密;安全隱身;身份授權(quán)

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)面臨的攻擊點(diǎn)主要有（）等入口。（）

A:手機(jī)APPB:T-BOXC:USBD:人工服務(wù)E:Bluetooth（藍(lán)牙）F:通信及云平臺(tái)G:Wi-FiH:車機(jī)APPI:Web訪問

答案:手機(jī)APP;T-BOX;USB;人工服務(wù);Bluetooth（藍(lán)牙）;通信及云平臺(tái);Wi-Fi;車機(jī)APP;Web訪問

汽車數(shù)據(jù)處理者具有增強(qiáng)行車安全的目的和充分的必要性，方可收集指紋、聲紋，人臉，心率等生物識(shí)別特征信息。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

汽車數(shù)據(jù)處理者開展重要數(shù)據(jù)處理活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵守依法在境內(nèi)存儲(chǔ)的規(guī)定，加強(qiáng)重要數(shù)據(jù)安全保護(hù)，不得超出出境安全評(píng)估結(jié)論，違規(guī)向境外提供重要數(shù)據(jù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

信息在存儲(chǔ)或