中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所

中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所無(wú)人機(jī)森林資源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目技術(shù)要求二〇一六年五月一、總則1、投標(biāo)人要求1.1投標(biāo)人資格要求：注冊(cè)資金1000萬(wàn)元以上，高新技術(shù)企業(yè)，需具備ISO9000系列質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書(shū)。1.2投標(biāo)人在準(zhǔn)備投標(biāo)書(shū)時(shí)，務(wù)必在所提供的商品的技術(shù)規(guī)格文件中，標(biāo)明型號(hào)、商標(biāo)名稱(chēng)、目錄號(hào)。1.3投標(biāo)人提供的貨物的技術(shù)規(guī)格，應(yīng)符合招標(biāo)文件的要求。如與招標(biāo)文件的技術(shù)規(guī)格有偏差，應(yīng)提供技術(shù)規(guī)格偏差的量值或說(shuō)明（偏離表）。如投標(biāo)人有意隱瞞對(duì)規(guī)格要求的偏差或在開(kāi)標(biāo)后提出新的偏差，買(mǎi)方有權(quán)扣留其投標(biāo)保證金或/并拒絕其投標(biāo)。1.4投標(biāo)人提供的產(chǎn)品樣本，必須是“原件”而非復(fù)印件，圖表、簡(jiǎn)圖、電路圖以及印刷電路板圖等都應(yīng)清晰易讀。買(mǎi)方有權(quán)不付任何附加費(fèi)用復(fù)制這些資料以供參考。1.5投標(biāo)保證金金額不少于總投標(biāo)價(jià)的2％，并作為其投標(biāo)的一部分。2、評(píng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)2.1除招標(biāo)文件中指定的附件和專(zhuān)用工具外，投標(biāo)人應(yīng)提供儀器設(shè)備的正常運(yùn)行和常規(guī)保養(yǎng)所需的全套標(biāo)準(zhǔn)附件、專(zhuān)用工具和消耗品。投標(biāo)人在投標(biāo)書(shū)中需列出這些附件和工具的數(shù)量和單價(jià)的清單，這些附件和工具的報(bào)價(jià)的總值需計(jì)入投標(biāo)價(jià)中。2.2對(duì)于標(biāo)書(shū)技術(shù)規(guī)范中已列出的作為查詢(xún)選件的附件、零配件、專(zhuān)用工具和消耗品，投標(biāo)書(shū)中應(yīng)列明其數(shù)量、單價(jià)、總價(jià)供買(mǎi)方參考。投標(biāo)人也可推薦買(mǎi)方?jīng)]有要求的附件或?qū)Ｓ霉ぞ咦鳛檫x件，并列明其數(shù)量、單價(jià)、總價(jià)供買(mǎi)方參考。選件價(jià)格不計(jì)入評(píng)標(biāo)價(jià)中。選件一旦為用戶(hù)接受，其費(fèi)用將加入合同價(jià)中。2.3為便于用戶(hù)進(jìn)行接收儀器的準(zhǔn)備工作，賣(mài)方應(yīng)在合同生效后60天內(nèi)向用戶(hù)提供一套完整的使用說(shuō)明書(shū)、操作手冊(cè)、維修及安裝說(shuō)明等文件。另一套完整上述資料應(yīng)在交貨時(shí)隨貨包裝提供給用戶(hù)，這些費(fèi)用應(yīng)計(jì)入投標(biāo)價(jià)中。2.4關(guān)于設(shè)備的安裝調(diào)試，如果有必要的安裝準(zhǔn)備條件，賣(mài)方應(yīng)在合同生效后一個(gè)月內(nèi)向買(mǎi)方提出詳細(xì)的要求或計(jì)劃。安裝調(diào)試的費(fèi)用應(yīng)計(jì)入投標(biāo)價(jià)中，并應(yīng)單獨(dú)列出，供評(píng)標(biāo)使用。2.5制造廠家提供的培訓(xùn)指的是涉及貨物的基本原理、操作使用和保養(yǎng)維修等有關(guān)內(nèi)容的培訓(xùn)。培訓(xùn)教員的培訓(xùn)費(fèi)、旅費(fèi)、食宿費(fèi)等費(fèi)用和培訓(xùn)場(chǎng)地費(fèi)及培訓(xùn)資料費(fèi)均應(yīng)由賣(mài)方支付。2.6在評(píng)標(biāo)過(guò)程中，買(mǎi)方有權(quán)向投標(biāo)人索取任何與評(píng)標(biāo)有關(guān)的資料，投標(biāo)人務(wù)必在接到此類(lèi)要求后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)予以答復(fù)。對(duì)于無(wú)答復(fù)的投標(biāo)人，買(mǎi)方有權(quán)拒絕其投標(biāo)。3、工作條件除非在技術(shù)規(guī)格中另有說(shuō)明，所有儀器、設(shè)備和系統(tǒng)都應(yīng)符合下列要求：3.1適于在氣溫為攝氏-10℃～＋50℃和相對(duì)濕度為90％以下的環(huán)境條件下運(yùn)輸和貯存。3.2適于在電源12-32V、氣溫?cái)z氏0℃～＋40℃和相對(duì)濕度小于90％的環(huán)境條件下運(yùn)行。能夠連續(xù)正常工作。3.3配置符合中國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的插頭，如果沒(méi)有這樣的插頭，則需提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換插座。3.4如產(chǎn)品達(dá)不到上述要求，投標(biāo)人應(yīng)注明其偏差。如儀器設(shè)備需要特殊工作條件（如水、電源、磁場(chǎng)強(qiáng)度、溫度、濕度、動(dòng)強(qiáng)度等）投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)書(shū)中加以說(shuō)明。4、本技術(shù)規(guī)格書(shū)中標(biāo)注“*”號(hào)的為關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，對(duì)這些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的任何負(fù)偏離將導(dǎo)致廢標(biāo)。5、如在具體技術(shù)規(guī)格中有本總則不一致之處，以具體技術(shù)規(guī)格中的要求為準(zhǔn)。二、具體技術(shù)規(guī)格*1.無(wú)人機(jī)森林資源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括八旋翼無(wú)人機(jī)體1架、螺旋槳8個(gè)、相機(jī)同步RTK系統(tǒng)1套、飛控系統(tǒng)1套、圖傳1套、OSD1個(gè)、攝像頭1個(gè)、圖傳天線1個(gè)、數(shù)傳天線1個(gè)、GPS天線1個(gè)、遙控器接收機(jī)1個(gè)、無(wú)人機(jī)遙控器及充電器1組、監(jiān)控設(shè)備（監(jiān)視器2個(gè)、監(jiān)視器頭罩2個(gè)、監(jiān)視器天線4個(gè)、監(jiān)視器充電器2個(gè)、監(jiān)視器存儲(chǔ)卡2個(gè)）、電臺(tái)1個(gè)、電臺(tái)天線1個(gè)、測(cè)電器1個(gè)、無(wú)人機(jī)操控平臺(tái)1個(gè)、無(wú)人機(jī)地面工作站1個(gè)、三腳架2個(gè)、無(wú)人機(jī)配套電池及充電器8組、設(shè)備配套電池及充電器2組、可見(jiàn)光載荷1套、多光譜載荷1套、輔助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1套（含運(yùn)動(dòng)型相機(jī)）、可見(jiàn)光及多光譜載荷集成云臺(tái)1套、設(shè)備包裝（整機(jī)包裝箱1個(gè)、工具箱1個(gè)、電池箱1個(gè)）、國(guó)產(chǎn)林業(yè)應(yīng)用軟件1套、國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)圖像處理軟件1套。*2.無(wú)人機(jī)機(jī)體，旋翼數(shù)8旋翼，空機(jī)重量不超過(guò)7kg，最大載荷不少于7kg，有效載荷3.5kg條件下航線自主飛行續(xù)航大于25分鐘，無(wú)人機(jī)通訊鏈路有效距離大于2km，無(wú)人機(jī)有效遙控距離大于800m，機(jī)臂可快速折疊，機(jī)臂有3-5度左右上反角度，抗5級(jí)風(fēng)，升限海拔不低于3000m，最大前飛速度不低于8m/s。*3.飛控系統(tǒng)，支持雙余度安全飛行控制，自動(dòng)起降，失控返航，意外情況自動(dòng)開(kāi)傘失控保護(hù)，定點(diǎn)定高，智能方向鎖定，實(shí)時(shí)回傳視頻、高度、速度、距離、方向、電壓等信息，動(dòng)力故障冗余保護(hù)，低電壓自動(dòng)下降或自動(dòng)返航，地面站航線飛行；飛控軟件具備自定義航點(diǎn)、自主導(dǎo)航、自動(dòng)生成航線、飛行狀態(tài)自動(dòng)保存、回傳圖像自動(dòng)保存、輸出POS數(shù)據(jù)（包括GPS時(shí)間、GPS位置、姿態(tài)角、航片編號(hào)）等功能；傳輸距離不小于2km。*4.相機(jī)同步RTK系統(tǒng)，配備航空GPS天線1個(gè)和高精度GNSS板卡1個(gè)，處理精度優(yōu)于0.02m，能夠接入無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)觸發(fā)脈沖進(jìn)行相機(jī)拍照，準(zhǔn)確記錄拍照瞬間的GPS時(shí)間，時(shí)間誤差控制在10ms以?xún)?nèi)，后期能夠與相片準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。*5.可見(jiàn)光載荷包含紅、綠、藍(lán)波段，不少于5000萬(wàn)像素，鏡頭EF35mmf/1.4LUSM，存儲(chǔ)卡容量不少于128GB，雙卡插槽，同時(shí)配備CF卡和SD卡；多光譜載荷至少包含藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外波段，不少于120萬(wàn)像素，能夠外接GPS信號(hào)、提供快門(mén)控制接口、提供外接電源接口。6.第一視角圖像傳輸與OSD系統(tǒng)頻率2.4G&5.8G，圖像傳輸有效距離不小于2km；攝像頭像素不低于200萬(wàn)像素，用于實(shí)時(shí)拍攝飛行視頻；圖傳天線用于傳輸攝像頭視頻信息；數(shù)傳天線用于接收飛控狀態(tài)信息；無(wú)人機(jī)遙控器用于遙控?zé)o人機(jī)；無(wú)人機(jī)配套電池22000mAh；設(shè)備配套電池1800mAh，用于相機(jī)和相機(jī)同步RTK系統(tǒng)的供電。7.無(wú)人機(jī)操控平臺(tái)配備操作系統(tǒng)，英特爾Corei5，8GB內(nèi)存，256GB存儲(chǔ)；無(wú)人機(jī)地面工作站配備操作系統(tǒng)，英特爾Corei7，32G內(nèi)存，512G固態(tài)硬盤(pán)+2TB硬盤(pán)，K51008GB顯卡；輔助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)配置四旋翼，最大平飛速度16m/s，GPS/GLONASS雙模運(yùn)。8.提供可見(jiàn)光相機(jī)和多光譜相機(jī)的集成方案，包括統(tǒng)一供電、完整準(zhǔn)確記錄相機(jī)曝光GPS時(shí)間（誤差不超過(guò)10ms）、相機(jī)照片與GPS信息準(zhǔn)確匹配；提供后續(xù)基于本套系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)解決方案；提供后續(xù)的基于差分GPS輔助林業(yè)無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光和多光譜影像解決方案。9.國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)圖像處理軟件，具有數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化、高效穩(wěn)定運(yùn)行、數(shù)據(jù)成果專(zhuān)業(yè)級(jí)精度等性能，能夠解決無(wú)人機(jī)影像姿態(tài)不穩(wěn)定、畸變大等問(wèn)題，功能包括相機(jī)自檢校、自動(dòng)并行空三、快拼圖生成、三維密集點(diǎn)云、真正射DOM生成及實(shí)景模型生成等；同時(shí)支持傳統(tǒng)航攝影像及傾斜影像的處理，具備海量數(shù)據(jù)的處理能力，能高效并行處理10000張以上的無(wú)人機(jī)影像。*10.國(guó)產(chǎn)林業(yè)應(yīng)用軟件，具備數(shù)據(jù)讀取和可視化，森林統(tǒng)計(jì)變量計(jì)算，數(shù)據(jù)管理，數(shù)字模型生成，回歸分析-林分尺度的森林參數(shù)提取，單木分割-單木尺度的森林參數(shù)提取；軟件的Stat模塊可以計(jì)算一系列森林統(tǒng)計(jì)變量，主要包括高度統(tǒng)計(jì)參數(shù)、密度統(tǒng)計(jì)參數(shù)、強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)參數(shù)、郁閉度、葉面積指數(shù)、間隙率；軟件提供多種數(shù)據(jù)管理工具，包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、去除異常點(diǎn)、濾波、點(diǎn)云裁剪、點(diǎn)云合并、邊界提取、數(shù)據(jù)分塊、按高度/強(qiáng)度/類(lèi)別/回波次數(shù)等提取點(diǎn)云、歸一化；軟件提供四種回歸分析功能，包括多元線性回歸、逐步回歸、支持向量機(jī)回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸，用于提取林分程度的森林參數(shù)和森林制圖。11.技術(shù)服務(wù)，驗(yàn)收合格后，提供一年的上門(mén)全免費(fèi)保修服務(wù)，設(shè)備出現(xiàn)的非人為故障供方提供免費(fèi)服務(wù)，包括現(xiàn)場(chǎng)檢修、零備件更換、返廠維修等；提供設(shè)備使用維護(hù)技術(shù)培訓(xùn)，提供3-4名人員的無(wú)人機(jī)飛行操作培訓(xùn)并獲得飛行資質(zhì)；3平方公里的林區(qū)數(shù)據(jù)