一種電梯抱閘續(xù)流控制方法

抱閘續(xù)流控制方法PID介PID實試，結(jié)果表明該方法可以實現(xiàn)電梯抱閘的平穩(wěn)控制和減少能耗。最A(yù)bstractThispaperstudiesthecontrolmethodoftheelevatorbrakeholdingflowandproposesacontrolschemebasedonPIDcontroller.Firstlytheworkingprincipleofelevatorbrakeholdingandtheexistingcontrolmethodsareintroduced,andthentheprinciple,characteristicsanddesignmethodofPIDcontrollerareelaboratedindetail.Then,thispaperintroducestheelevatorbrakeholdingflowcontrolschemebasedonPIDcontrollerandconductssimulationverificationandexperimentaltestingTheresultsshowthatthismethodcanachievesmoothcontrolofelevatorbrakeholdingandreduceenergyconsumption.Finally,theresearchresultsaresummarized,andpossibledirectionsforfutureimprovementsareproposed.levatorbrakeholdingflowcontrolPIDcontrolleronsumption部分，主要用于在電梯運行持電梯的安全停機。傳統(tǒng)的電梯抱閘通常是通過采用液壓或機控制的。然而，這些傳統(tǒng)方法存在一定的缺點，例如維護成本來越多的研究開始著眼于電梯氣控制。目前，基于續(xù)流控制的電氣控制方法被廣泛應(yīng)用于電控制中。本文將對電梯抱閘續(xù)流控制進行研究，提出一種基于如下。第二部分介紹了電梯抱閘的工作原理和現(xiàn)有的控PID仿證和實驗測試。第五部分對研究成果進行了總結(jié)，并提出了未來可的控制方法理電梯運行過程中停止電梯的。被激活，使永磁體被吸引并與電通。當(dāng)電梯需要停下來時，抱閘電磁鐵被切斷電源，永磁體和 (1)機械限制控制：通過機械裝置限制電梯的運行，例如采用紅外或機械限位器來檢測電梯是否到達(dá)目標(biāo)樓層，然后通過機械裝 (2)電氣限制控制：電氣限制可使用繼電器線圈或半導(dǎo)體控制器將，這些傳統(tǒng)電氣控制方法存在一些問題。首先，機械限制控制安裝大量的機械裝置，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和維護成本。其次，因電器或半導(dǎo)體控制器的開關(guān)速度受到物理限制，電氣限制控制的響全。PID控制器是一種經(jīng)典的控制器，包括比例控制器(P)、積分控制器(I)和微分控制器(D)三個部分。PID控制器的輸出值可以表示為：utKpetKie(t)dt+Kd*de(t)/dt比例、積分和微分常數(shù)，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)運行的控制。比使系統(tǒng)對誤差進行線性控制，積分控制器通過對誤差的積分來 其他類型的控制系統(tǒng)都可以使用PID D (1)確定控制目標(biāo)和誤差的定義方式。 (2)選擇合適的控制算法，例如比例控制器、積分控制器、微分控 (3)確定比例、積分和微分常數(shù)的值，這需要進行實驗或由經(jīng)驗得案描述 (1)將PID控制器和續(xù)流閥電子組件嵌入到電梯抱閘的電路中。 (2)設(shè)置PID控制器的參數(shù)，包括比例、積分和微分常數(shù)。 (4)續(xù)流閥的開度根據(jù)PID控制器輸出的值進行調(diào)整，以控制液體真與實驗效性，我們進行了仿真和實驗測試。B擬了電梯從高速運行到停止的過程。結(jié)果表明，所提出的控試。結(jié)果