智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）課件 第7章 其他ADAS系統(tǒng)

任務(wù)7.1車道偏離預(yù)警系統(tǒng)介紹任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入在車輛行駛的過程中，駕駛員注意力不集中很容易引起車輛偏離車道行駛，引起交通事故，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以及時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，減少車道偏離的發(fā)生。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本概念車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。在駕駛員無意識(shí)的偏離原車道時(shí)，能夠在短時(shí)間內(nèi)報(bào)警，提醒駕駛員車道偏離，這樣可以減少碰撞事故的發(fā)生，該系統(tǒng)可以讓駕駛員養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，在進(jìn)行變道時(shí)打開轉(zhuǎn)向燈。信息采集單元電子控制單元人機(jī)交互單元車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成感謝ThankYou任務(wù)7.2

夜視輔助系統(tǒng)介紹任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入夜間行車汽車燈光照射距離有限，且夜間視線比較差，很難及時(shí)預(yù)判前方行人及障礙物，容易造成交通事故。夜視輔助系統(tǒng)的基本概念夜視輔助系統(tǒng)是一種利用紅外成像技術(shù)輔助駕駛員在黑夜中看清道路、行人和障礙物等，減少事故發(fā)生，增強(qiáng)主動(dòng)安全性的系統(tǒng)。夜視輔助系統(tǒng)的分類

根據(jù)不同的工作原理，夜視輔助系統(tǒng)可以分為主動(dòng)夜視輔助系統(tǒng)和被動(dòng)夜視輔助系統(tǒng)，主要采用主動(dòng)紅外成像技術(shù)和熱成像技術(shù)。

主動(dòng)紅外成像技術(shù)是把目標(biāo)物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像，轉(zhuǎn)換成人眼可觀察的圖像；熱成像技術(shù)是基于目標(biāo)與背景的溫度及輻射率的差別，利用輻射測(cè)溫技術(shù)對(duì)目標(biāo)逐點(diǎn)輻射強(qiáng)度，而形成可見的目標(biāo)熱圖像。

在被動(dòng)夜視輔助系統(tǒng)中，關(guān)鍵零部件是紅外攝像頭，它與主動(dòng)夜視輔助系統(tǒng)的紅外攝像頭原理相同，但接收對(duì)象存在差異，因此其軟硬件設(shè)計(jì)也有不同。感謝ThankYou汽車抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入隨著手機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，很多駕駛者在陌生環(huán)境中駕車時(shí)會(huì)邊看手機(jī)導(dǎo)航邊駕駛汽車，這就會(huì)產(chǎn)生視覺分心，很容易引發(fā)交通事故。任務(wù)導(dǎo)入汽車HUD對(duì)提高駕車舒適度、保障行車安全有著重要的意義。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的基本概念汽車抬頭顯示系統(tǒng)，又被叫做汽車平視顯示系統(tǒng)（HeadUpDisplay），簡(jiǎn)稱HUD，是車載視覺輔助系統(tǒng)的一種。汽車HUD可以把行車信息甚至是社交信息投影到汽車風(fēng)擋玻璃上的光電顯示裝置上，為駕駛者在行車過程中提供汽車的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。車速、轉(zhuǎn)速油量、輪胎壓力警告提醒等儀表信息實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息以及社交信息汽車HUD能夠使駕駛員在平視狀態(tài)下獲取駕駛信息，避免了因低頭或者轉(zhuǎn)頭產(chǎn)生的盲區(qū)時(shí)間，從而減少潛在的道路交通事故。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的組成汽車抬頭顯示系統(tǒng)的組成反射鏡反射鏡反射圖像源的信息并最終在反射屏或擋風(fēng)玻璃上形成虛像?？刂铺幚韱卧刂铺幚韱卧饕邮招盘?hào)并加以處理，通過圖像源形成顯示圖像然后投射出去，并且可以調(diào)節(jié)大小、位置等參數(shù)。反射屏反射屏的作用是把外部景物信息和內(nèi)部投影信息合成到一起圖像源圖像源一般采用液晶顯示屏，實(shí)現(xiàn)HUD系統(tǒng)的各種功能，并輸出信號(hào)。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，抬頭顯示系統(tǒng)可以分為直接反射式抬頭顯示系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)、組合式抬頭顯示系統(tǒng)等。雖然汽車抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理與使用的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，但其成像的技術(shù)原理大體相似。汽車抬頭顯示系統(tǒng)通過控制處理單元將汽車儀表盤數(shù)據(jù)或?qū)Ш叫畔⒌人椭翀D像源，圖像源通過反射鏡經(jīng)過必要的光學(xué)反射和折射后投射至擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏上，最終通過擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏反射給駕駛員，駕駛員透過擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏即可觀察到懸浮在前方的HUD虛像，行車信息始終出現(xiàn)在駕駛員前方視野范圍內(nèi)，保證駕駛員將注意力集中在前方路況上。抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例寶馬汽車的HUD采用的是擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)，如左圖所示，其顯示內(nèi)容主要是車速、警示符號(hào)和導(dǎo)航信息，而且不同信息會(huì)顯示成不同顏色。寶馬汽車抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例吉利是中國(guó)本土品牌汽車公司，也是在國(guó)內(nèi)最先宣布研發(fā)汽車抬頭顯示系統(tǒng)的公司。吉利博瑞車型中的汽車抬頭顯示系統(tǒng)如上圖所示，該系統(tǒng)視距為2m左右，可以顯示車速，警示符號(hào)等基礎(chǔ)的儀表信息。吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng)感謝ThankYou汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入近些年來，我國(guó)每年因道路交通事故死亡的人數(shù)高達(dá)近10萬。雖然道路交通運(yùn)輸行為大都在白天進(jìn)行，但根據(jù)國(guó)內(nèi)交通部門統(tǒng)計(jì)，大部分的道路交通事故卻發(fā)生在夜間。任務(wù)導(dǎo)入汽車上裝備自適應(yīng)前照明系統(tǒng)后，能給前方道路提供最佳的照明效果，并且能有效的減少會(huì)車時(shí)給對(duì)方來車駕駛員造成的眩暈，大大降低了交通事故發(fā)生的可能性，改善了夜間行車的安全性。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的基本概念汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AdaptiveFrontLightingSystem，AFS）是指汽車的前照燈能夠根據(jù)汽車所處的環(huán)境條件，包括天氣條件（干燥、潮濕、下雨、下雪、霧天）、道路條件（高速公路、彎曲的鄉(xiāng)村道路、城鎮(zhèn)道路）、周圍照明情況（白天、黎明、公共照明、夜晚）以及自身的狀態(tài)（載荷引起的傾斜、加減速引起的俯仰、轉(zhuǎn)向、車速、離地高度），自動(dòng)產(chǎn)生具有不同特征的光型以適應(yīng)車輛行駛環(huán)境變化的照明裝置。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的組成汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)主要由傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行器組成。傳感器組的作用就是取得不同的車輛行駛信息，從而使AFS實(shí)現(xiàn)不同的功能。傳輸通路主要是為了實(shí)現(xiàn)傳感器的信息共享。處理器能夠根據(jù)傳感器傳來的各種信息，進(jìn)行定性和定量的判斷，其中定量信息包括車速、車身轉(zhuǎn)角和車身傾斜角等車身信息，定性信息包括地面平不平，雨下得大不大等車身之外的環(huán)境信息。執(zhí)行器是由一系列的馬達(dá)和光學(xué)機(jī)構(gòu)組成的。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理為了使汽車在不同的光線和路況下安全行駛，AFS能夠改變前照燈照射方向，使光線隨著汽車前進(jìn)方向和車身姿態(tài)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，消除駕駛員在夜間或惡劣天氣下行車的視野盲區(qū)。與傳統(tǒng)的汽車照明模式比較，AFS能夠根據(jù)道路和天氣環(huán)境的變化適時(shí)的開啟相應(yīng)的照明模式。如圖所示為不同工作模式下的照射范圍。圖7.23AFS不同工作模式照射范圍照明模式5.鄉(xiāng)村道路照明模式6.惡劣天氣照明模式4.城市道路照明模式2.彎道照明模式1.基礎(chǔ)照明模式3.高速公路照明模式汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例奔馳研發(fā)的自適應(yīng)燈光輔助系統(tǒng)能夠根據(jù)與前方亮燈車輛或來車之間的距離自動(dòng)調(diào)節(jié)光程。奔馳的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)稱為智能照明系統(tǒng)，如圖所示，其中車燈升級(jí)為幾何多光束智能大燈，每側(cè)具有84顆LED獨(dú)立光源，可以依據(jù)不同路況智能切換照明模式。奔馳汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)在奧迪A8L轎車中，自適應(yīng)照明系統(tǒng)是一個(gè)位于雙氙氣大燈的近光和遠(yuǎn)光燈泡之間的附加照明裝置，如果近光燈已經(jīng)開啟并且速度達(dá)到70km/h，附加照明裝置在轉(zhuǎn)向信號(hào)燈打開之后或者駕駛員急劇轉(zhuǎn)向時(shí)便被激活；如果駕駛員切換到倒檔，車輛兩側(cè)的附加大燈則自動(dòng)開啟，這在倒車時(shí)顯著提升了可見度和方向性，如圖所示。奧迪汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例感謝ThankYou任務(wù)7.5認(rèn)識(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入駕駛車輛的過程中車輛側(cè)后方是駕駛員的主要視覺盲區(qū)。在高速換道、后方車輛超車、低速倒車、停車開門等場(chǎng)景易引發(fā)交通事故造成人員傷亡。任務(wù)導(dǎo)入在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線昏暗，更加難以看清后方車輛，此時(shí)變道就面臨更大的危險(xiǎn)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是為了解決后視鏡的盲區(qū)而產(chǎn)生的。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本概念盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BlindSpotDetection，BSD）也稱汽車并線輔助系統(tǒng)，是通過攝像頭、毫米波雷達(dá)等車載傳感器檢測(cè)視野盲區(qū)內(nèi)有無來車，并通過發(fā)出報(bào)警聲音或指示燈閃爍提醒駕駛?cè)?，從而提高行車安全性。汽車視野盲區(qū)主要有前盲區(qū)、Ａ柱盲區(qū)、后盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)。其中最容易引發(fā)交通事故的是Ａ柱盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)，如圖所示。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要組成：信息采集單元電子控制單元預(yù)警顯示單元信息采集單元的主要作用是利用車載傳感器檢測(cè)汽車盲區(qū)里是否有行人或其他行駛車輛，并把采集到的有用信息傳輸給電子控制單元。電子控制單元的主要作用是對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析判斷并向預(yù)警顯示單元發(fā)送信息。預(yù)警顯示單元的主要作用是接收電子控制單元的信息。如果系統(tǒng)判定有危險(xiǎn)，則發(fā)出預(yù)警顯示，此時(shí)不可變道。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理為了使汽車在不同的光線和路況下安全行駛，AFS能夠改變前照燈照射方向，使光線隨著汽車前進(jìn)方向和車身姿態(tài)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，消除駕駛員在夜間或惡劣天氣下行車的視野盲區(qū)。與傳統(tǒng)的汽車照明模式比較，AFS能夠根據(jù)道路和天氣環(huán)境的變化適時(shí)的開啟相應(yīng)的照明模式。如圖7.23所示為不同工作模式下的照射范圍。圖7.23AFS不同工作模式照射范圍照明模式5.鄉(xiāng)村道路照明模式6.惡劣天氣照明模式4.城市道路照明模式2.彎道照明模式1.基礎(chǔ)照明模式3.高速公路照明模式汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例寶馬汽車的HUD采用的是擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)，如左圖所示，其顯示內(nèi)容主要是車速、警示符號(hào)和導(dǎo)航信息，而且不同信息會(huì)顯示成不同顏色。奔馳汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例吉利是中國(guó)本土品牌汽車公司，也是在國(guó)內(nèi)最先宣布研發(fā)汽車抬頭顯示系統(tǒng)的公司。吉利博瑞車型中的汽車抬頭顯示系統(tǒng)如上圖所示，該系統(tǒng)視距為2m左右，可以顯示車速，警示符號(hào)等基礎(chǔ)的儀表信息。吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng)感謝ThankYou請(qǐng)輸入標(biāo)題標(biāo)題文字添加請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)輸入標(biāo)題請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請(qǐng)輸入標(biāo)題標(biāo)題文字添加請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。標(biāo)題文字添加請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。標(biāo)題文字添加請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。標(biāo)題文字添加請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。車速、轉(zhuǎn)速油量、輪胎壓力警告提醒等儀表信息實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息以及社交信息2.交通運(yùn)輸影響集鎮(zhèn)的繁榮與衰落：集鎮(zhèn)是在交通要道上發(fā)展起來的，交通線路的改變也會(huì)引起集鎮(zhèn)的繁榮與衰落。（如長(zhǎng)林鎮(zhèn)、揚(yáng)州）陜西省勉縣的長(zhǎng)林鎮(zhèn)，過去地處漢中經(jīng)褒河去甘肅、四川的必經(jīng)之路，來往客商眾多，商業(yè)十分繁榮。后來由于改線，集鎮(zhèn)逐漸衰落，至今連定期的集市貿(mào)易都沒有了，完全退化為單純的居民點(diǎn)。以及運(yùn)河沿線城鎮(zhèn)如山東臨清等的興衰第二節(jié)交通運(yùn)輸方式和布局變化的影響02對(duì)商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)分布的影響INFLUENCEOF

TRANSPORTATIONMODE

ANDLAYOUTCHANGE第二部分教學(xué)策略添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字請(qǐng)輸入標(biāo)題輸入文本輸入文本輸入文本輸入文本請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可,請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。第三部分教學(xué)過程添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字第四部分教學(xué)成果添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字