06-07第一學(xué)期輪機自動化基礎(chǔ)試題A

武漢理工大學(xué)考試試題紙（A卷）課程名稱輪機自動化基礎(chǔ)專業(yè)班級題號一二三四五六七八九十十一總分題分用拉氏變換求解微分方程其中。（10分）二、試列寫下圖以U1為輸入U2為輸出的傳遞函數(shù)。（8分）三、用方塊圖變換法求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。（10分）四、寫出單容對象的傳遞函數(shù)，畫出其單位階躍響應(yīng)曲線，并說明如何確定參數(shù)K和T？(8分)五、已知閉環(huán)系統(tǒng)方塊圖為，用Routh判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的a值范圍。12分）六、已知，求輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。（5分）七、某系統(tǒng)如下圖所示，求其無阻尼自然振蕩角頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ，峰值時間tp，調(diào)節(jié)時間ts（誤差帶取2%）；（12分）八、求下圖所示系統(tǒng)當(dāng)r(t)=1+t，擾動f(t)=1(t)時的總靜差e(t)。（10分）九、作出下列開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線，并根據(jù)Nyquist曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定，求閉環(huán)右極點個數(shù)。（8分）1、2、ωω=0ω=∞G(jω)-1G(jω)ω=0ω=∞-1十、某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性漸近線如下圖所示，寫出其傳遞函數(shù)。（5分）SHAPE十一、單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。1、試畫出其Bode圖；（4分）2、求該系統(tǒng)的相位裕量γ，并據(jù)此判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（8分）武漢理工大學(xué)教務(wù)處試題標(biāo)準(zhǔn)答案及評分標(biāo)準(zhǔn)用紙|課程名稱輪機自動化基礎(chǔ)（A卷）|一、取拉氏變換得，再進行拉氏反變換得（3分）二、傳遞函數(shù)為（8分）三、|傳遞函數(shù)為（10分）|四、單容對象的傳遞函數(shù)為。單位階躍響應(yīng)曲線、K和T的確定如下圖：五、解＝0(4分)|Routh表：s3116|s2510as16-2as010a(6分)<a<8(2分)|六、穩(wěn)態(tài)輸出為（5分）|七、系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（4分）（各2分）八、當(dāng)r(t)單獨作用時，（2分），對階躍輸入誤差為零，對速度輸入誤差為。（2分）當(dāng)f(t)單獨作用時，（2分），對階躍輸入誤差為。（2分）所以總靜差為。（2分）|九、1、逆時針包圍（-1,j0）點1/2周，且P=1，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；2、順時針包圍（-1,j0）點1周，且P=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，右極點個數(shù)為2。（各4分）|十、傳遞函數(shù)為（5分）|十一、解：畫出開環(huán)傳函的波德圖（圖4分）(2分)從圖中觀察及代入式中試湊，當(dāng)時，＝0(2