線性系統(tǒng)理論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下湘潭大學(xué)

線性系統(tǒng)理論智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)

第一章測(cè)試

對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，我們還可以進(jìn)一步按照其機(jī)制、特性和作用時(shí)間類型等，來(lái)進(jìn)行多種方式的分類。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

線性系統(tǒng)理論的發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷了“經(jīng)典線性系統(tǒng)理論”和“現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論”兩個(gè)階段。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

從作用時(shí)間類型的角度，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可被分類為？（）.

A:連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)B:集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)C:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D:連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)

答案:連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)

以下哪些是線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派？：（）.

A:線性系統(tǒng)的代數(shù)理論B:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法C:線性系統(tǒng)的幾何理論D:線性系統(tǒng)的多變量頻域方法

答案:線性系統(tǒng)的代數(shù)理論;線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法;線性系統(tǒng)的幾何理論;線性系統(tǒng)的多變量頻域方法

系統(tǒng)模型的作用主要體現(xiàn)在哪些方面？（）.

A:對(duì)系統(tǒng)綜合或設(shè)計(jì)控制器的需要B:用以預(yù)測(cè)或預(yù)報(bào)實(shí)際系統(tǒng)的某些狀態(tài)的發(fā)展態(tài)勢(shì)C:進(jìn)行仿真的需要D:可以忽略系統(tǒng)外部描述的影響

答案:對(duì)系統(tǒng)綜合或設(shè)計(jì)控制器的需要;用以預(yù)測(cè)或預(yù)報(bào)實(shí)際系統(tǒng)的某些狀態(tài)的發(fā)展態(tài)勢(shì);進(jìn)行仿真的需要

第二章測(cè)試

組合系統(tǒng)的基本組合方式為并聯(lián)、串聯(lián)、反饋三種類型。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

系統(tǒng)坐標(biāo)變換的幾何含義就是換基，即把狀態(tài)空間的坐標(biāo)系由一個(gè)基地?fù)Q為另一個(gè)基底。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，狀態(tài)變量組的選取一般具有不唯一性。導(dǎo)致不唯一性的原因在于（）。

A:減少其中的一個(gè)變量就會(huì)破壞它們對(duì)系統(tǒng)行為表征的完全性，而增加一個(gè)變量將不增加行為表征的信息量即是完全表征系統(tǒng)行為所不需要的。B:系統(tǒng)的任意選取的狀態(tài)之間為線性非奇異變換的關(guān)系。C:答案均正確。D:系統(tǒng)內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)一般必大于狀態(tài)的維數(shù)n，而任意n個(gè)線性無(wú)關(guān)的內(nèi)部變量組都有資格取成為系統(tǒng)的狀態(tài)變量組

答案:系統(tǒng)內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)一般必大于狀態(tài)的維數(shù)n，而任意n個(gè)線性無(wú)關(guān)的內(nèi)部變量組都有資格取成為系統(tǒng)的狀態(tài)變量組

已知，。計(jì)算狀態(tài)空間描述的傳遞函數(shù)。（）.

A:B:C:D:

答案:

代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)具有哪些相同的代數(shù)結(jié)構(gòu)特性？（）

A:系數(shù)B:特征多項(xiàng)式C:特征值D:極點(diǎn)

答案:特征多項(xiàng)式;特征值;極點(diǎn)

第三章測(cè)試

需要對(duì)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣和輸入引入附加的限制條件，以保證狀態(tài)方程解的存在性和唯一性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

不同于連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)，離散時(shí)間線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不保證必為非奇異。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

給出，求出矩陣指數(shù)函數(shù)。（）

A:B:C:D:

答案:

以下推論中，正確的是（）

A:對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，系統(tǒng)矩陣。B:對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，由，可得。C:對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，由，可得。D:對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，系統(tǒng)矩陣。

答案:對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，由，可得。;對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，由，可得。;對(duì)給定矩陣指數(shù)函數(shù)，系統(tǒng)矩陣。

關(guān)于特征值對(duì)狀態(tài)響應(yīng)的影響，以下結(jié)論正確的是（）。

A:若特征值具有負(fù)實(shí)部，則運(yùn)動(dòng)模式隨時(shí)間單調(diào)地或振蕩地衰減至穩(wěn)態(tài)過(guò)程。B:對(duì)共軛復(fù)數(shù)特征值，運(yùn)動(dòng)模式為指數(shù)正余弦函數(shù)形式。C:若特征值具有正實(shí)部，則運(yùn)動(dòng)模式隨時(shí)間單調(diào)地或振蕩地?cái)U(kuò)散至無(wú)窮大而不能達(dá)到穩(wěn)態(tài)。D:對(duì)實(shí)數(shù)特征值，運(yùn)動(dòng)模式為指數(shù)函數(shù)形式。

答案:若特征值具有負(fù)實(shí)部，則運(yùn)動(dòng)模式隨時(shí)間單調(diào)地或振蕩地衰減至穩(wěn)態(tài)過(guò)程。;對(duì)共軛復(fù)數(shù)特征值，運(yùn)動(dòng)模式為指數(shù)正余弦函數(shù)形式。;若特征值具有正實(shí)部，則運(yùn)動(dòng)模式隨時(shí)間單調(diào)地或振蕩地?cái)U(kuò)散至無(wú)窮大而不能達(dá)到穩(wěn)態(tài)。;對(duì)實(shí)數(shù)特征值，運(yùn)動(dòng)模式為指數(shù)函數(shù)形式。

第四章測(cè)試

對(duì)于線性系統(tǒng)，無(wú)論是連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)還是離散時(shí)間系統(tǒng)，時(shí)變系統(tǒng)還是時(shí)不變系統(tǒng)，能控性和能觀測(cè)性之間在概念和判據(jù)形式上存在對(duì)偶關(guān)系.（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

關(guān)于能控性與能觀測(cè)性，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）.

A:能控性是解決能否找到輸出轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能觀測(cè)性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問(wèn)題B:能觀測(cè)性性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問(wèn)題C:能控性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能觀測(cè)性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問(wèn)題D:能控性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能觀測(cè)性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問(wèn)題

答案:能控性是解決能否找到輸出轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能觀測(cè)性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問(wèn)題;能觀測(cè)性性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問(wèn)題;能控性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問(wèn)題，能觀測(cè)性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問(wèn)題

兩個(gè)相互對(duì)偶的系統(tǒng)，它們的（）是對(duì)偶的。.

A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣B:線性屬性C:可控性和可觀測(cè)性D:傳遞函數(shù)

答案:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣;線性屬性;可控性和可觀測(cè)性;傳遞函數(shù)

系統(tǒng)按能控性/能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解,則（）

A:系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式可以分解為能控/能觀子系統(tǒng)和不能控/不能觀子系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式的乘積。B:其分解后系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是唯一確定的。C:其分解后系統(tǒng)的能控/能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是唯一確定的。D:其分解后系統(tǒng)的不能控/不能觀子系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式是唯一確定的。

答案:系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式可以分解為能控/能觀子系統(tǒng)和不能控/不能觀子系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式的乘積。

對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)？（）.

A:能控且能觀B:ABC三種情況都有可能C:能控D:能觀

答案:能控且能觀

第五章測(cè)試

下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是?（）

A:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。B:系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。C:通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。D:Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。

答案:Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。

對(duì)于連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，若系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測(cè)，則系統(tǒng)外不穩(wěn)定當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

已知閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是則它是（）。

A:Lyapunov漸近穩(wěn)定B:Lyapunov穩(wěn)定C:Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定D:Lyapunov不穩(wěn)定

答案:Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定

下面哪些穩(wěn)定性定義是屬于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的第一法定義（）.

A:漸近穩(wěn)定B:李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定C:一致穩(wěn)定D:不穩(wěn)定

答案:漸近穩(wěn)定;李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定;一致穩(wěn)定;不穩(wěn)定

變量梯度法和克拉索夫斯基方法屬于構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法。（）.

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章測(cè)試

控制系統(tǒng)的綜合歸結(jié)為按期望性能指標(biāo)設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)著重于解決物理構(gòu)成和實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的理論問(wèn)題（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

解耦控制在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛背景和應(yīng)用，對(duì)靜態(tài)解耦是受控系統(tǒng)可鎮(zhèn)定且靜態(tài)解耦判別矩陣為（）

A:非奇異B:滿秩C:正定D:奇異

答案:滿秩

綜合理論的核心是對(duì)相應(yīng)類型的性能指標(biāo)建立狀態(tài)反饋可綜合條件，性能指標(biāo)類型包括（）

A:漸近穩(wěn)定B:二次型最優(yōu)C:解耦D:極點(diǎn)配置

答案:漸近穩(wěn)定;二次型最優(yōu);解耦;極點(diǎn)配置

對(duì)有限時(shí)間線性二次型控制，不管受控系統(tǒng)為時(shí)變還是時(shí)不變，最優(yōu)狀態(tài)反饋陣必為（）

A:連續(xù)B:時(shí)變C:離散D:時(shí)不變

答案:時(shí)變

觀測(cè)器的基本功能在于對(duì)狀態(tài)或狀態(tài)函數(shù)進(jìn)行重構(gòu)以使?fàn)顟B(tài)反饋可以物理構(gòu)成。觀測(cè)器存在的充分條件是被觀測(cè)系統(tǒng)完全能控（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第七章測(cè)試

稱行數(shù)和列數(shù)相等的方多項(xiàng)式矩陣為奇異，則其行列式（）

A:B:C:D:

答案:

列數(shù)相同的多項(xiàng)式矩陣和的最大右公因子即gcrd為單模陣，則和右互質(zhì)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

下面對(duì)史密斯-麥克米倫形的基本特性說(shuō)法正確的是（）

A:嚴(yán)真B:唯一C:單模變換陣