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文檔簡介

線性系統(tǒng)的時域分析法>>系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能1.動態(tài)過程又稱為過渡過程或瞬態(tài)過程，指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從開始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程。2.穩(wěn)態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，當(dāng)時間t趨于無窮時，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方式。線性系統(tǒng)的時域分析法>>系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)3.動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能（1）動態(tài)性能

通常以階躍響應(yīng)來衡量系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣和定義瞬態(tài)過程的時域性能指標(biāo)。描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動態(tài)過程隨時間t的變化狀況的指標(biāo)，稱為動態(tài)性能指標(biāo)。為了便于分析和比較，假定系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用前處于靜止?fàn)顟B(tài)，而且輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)等于零。線性系統(tǒng)的時域分析法>>系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)⒈延遲時間：輸出響應(yīng)第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間。⒉上升時間：輸出響應(yīng)第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值y(∞)所需的時間?；蛑赣煞€(wěn)態(tài)值的10%上升到穩(wěn)態(tài)值的90%所需的時間。線性系統(tǒng)的時域分析法>>系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)⒋最大超調(diào)量(簡稱超調(diào)量)：式中：—輸出響應(yīng)的最大值；—穩(wěn)態(tài)值；輸出響應(yīng)超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值ymax所需要的時間。⒊峰值時間：瞬態(tài)過程中輸出響應(yīng)的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的百分?jǐn)?shù)。線性系統(tǒng)的時域分析法>>系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)⒌調(diào)節(jié)時間或過渡過程時間：當(dāng)和之間的誤差達(dá)到規(guī)定的范圍之內(nèi)［一般取的±5%或±2%，稱允許誤差范圍，用D表示］且以后不再超出此范圍的最小時間。即當(dāng)，有：（2）穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)態(tài)誤差是描

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