T1-EL-11-E18-KDM驅(qū)動系統(tǒng)課程-rev1

課程編號:T1-EL-11-E18課程名稱:KDM驅(qū)動系統(tǒng)介紹課程內(nèi)容:KDM部件介紹KDM驅(qū)動單元輸入輸出線檢查KDM常見故障處理KDM更換驅(qū)動裝置電子板KDM調(diào)試課程對象:需要對通力電梯KDM驅(qū)動進行調(diào)試、更換或維修的前線員工.課程目標(biāo):通過此課程的培訓(xùn)能夠:了解KDM驅(qū)動的主要部件正確連接KDM驅(qū)動的接線處理常見故障完成KDM快慢車調(diào)試所需設(shè)備:投影儀、白板記號筆、KDM驅(qū)動工地現(xiàn)場。推薦課時:課堂：3h現(xiàn)場實踐：2h更新日:2011.2審核人：蔣達更新人:曾拭戈審核日期：課程描述目錄1 KDM驅(qū)動系統(tǒng)簡介 -2-2 KDM驅(qū)動系統(tǒng)的組成 -2-3 KDM電纜連接 -7-4 KDM驅(qū)動的調(diào)試 -9- 簡介 -9- 前提條件 -9- 設(shè)定參數(shù) -9- 設(shè)定LCE參數(shù) -9- 設(shè)定驅(qū)動參數(shù) -10- 檢查編碼器極性 -11- 快車調(diào)試 -12- 稱重設(shè)置 -12- 井道學(xué)習(xí) -12- LCE參數(shù)恢復(fù) -13- 檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù) -13- 細調(diào) -13- LWD細調(diào) -13- 速度控制調(diào)節(jié)的技巧 -14- KTW/Q系數(shù)（100%負載） -14- 啟動 -14- 啟動猛拉或倒溜 -14- 驗收前的安全檢測 -17- 常見故障的排除 -17- 附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表 -18-.KDM驅(qū)動系統(tǒng)簡介KDM驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動帶編碼器的永磁同步電機。它旨在用于中程電梯的電梯概念，例如MonoSpace?Special,MiniSpace?和ReGenerate?。能源再生，即回輸制動屬于KDM的標(biāo)準(zhǔn)功能，最多可以回收電梯使用電能的30%，因而使樓宇的凈耗電量降低。KDA模塊KDA模塊電源模塊Powermodule電源模塊PowermoduleKDA模塊KDA模塊電源模塊Powermodule電源模塊PowermoduleMonoSpace?Special（KDM在井道內(nèi)）

ReGenerate?（KDM在機房內(nèi)）

MiniSpace?（KDM在機房內(nèi)在LCE柜內(nèi)）KDM驅(qū)動系統(tǒng)的組成KDM由電源模塊和KDA模塊組成。驅(qū)動模塊，即電源模塊運動控制系統(tǒng)，即KDA模塊KDM驅(qū)動有多種接口（即KDA），用于連接LCE電梯控制系統(tǒng)以及為KCE提供支持。KDA模塊KDA模塊的主要部件：? 運動控制板（DCBG）? 主接觸器控制板（MCCB2）? 制動控制板（BCB25）運動控制板（DCBG）接線端子（PE）斷路器主接觸器控制板（MCCB2）電機風(fēng)扇控制器制動器控制板（BCB25）主接觸器（K201）

電源模塊電源模塊的主要組件：? 主電路電源板? I/O板? 風(fēng)扇風(fēng)扇風(fēng)扇主電路電源板（在蓋子下面）I/O板電源電纜電源模塊有兩種型號：電源模塊型號電流KM99715940AKM99716190A

KDA模塊有多種型號：KDA模塊型號電氣裝置亞洲電流制動器NoCabCabReCab歐洲亞洲澳大利亞北美KM987078G03XXXXX40ABCB25KM987078G04XXXXX90ABCB25KM987078G13XX40ABCB25KM987078G14XX90ABCB25KM987078G16XXXX40ABCB25KM987078G16XXXX90ABCB25KDM模塊的變型輸出：40A（KR6）或90A（KR7）電氣裝置：NoCabCabReCab制動控制：BCB25輸出：40A（KR6）或90A（KR7）電氣裝置：NoCabCabReCab制動控制：BCB25市場區(qū)域市場區(qū)域：歐洲亞洲澳大利亞北美KDM變型（模塊）的選擇是根據(jù)：? 電氣裝置：NoCabinet/Cabinet/Recabinet? 市場區(qū)域：歐洲/亞洲/澳大利亞或北美? 額定輸出電流：40A（KR6）或90A（KR7）? 制動控制：BCB25此外，還提供兩種附加封裝類型：附加封裝型號說明KM987078G20ReCabinet安裝的底板KM987078G21備用電源模塊

KDM電纜連接對于布線和連接有一些特殊要求：? 電纜穿線必須保證高壓線（馬達，制動器電纜）不對低壓線（編碼器，馬達熱敏電阻的電纜）產(chǎn)生任何干擾，它們應(yīng)該以90度角交叉，平行布線時應(yīng)相距100mm或以上。（所有的電纜必須按照AM說明書的要求安裝到指定位置）? 電纜的接地線必須連接至接地鉗，且必須連接到預(yù)定位置（參考AM）。? 電源電纜、編碼器電纜和LCE電纜的電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動本體上（參考AM）。KDM電纜連接（MonoSpace?Special）電源模塊電源模塊接地鉗編碼器電纜（XMEN5）電機電源線（U,V,W,PE）KDA模塊接地鉗制動電纜（XBR1,XBR2）熱敏電阻電纜（XT1）電機風(fēng)扇電源線（XF5）

KDM電纜連接（MiniSpace?）接地接地卡電源模塊電源模塊制動電源線（XBR1,XBR2）電機風(fēng)扇電源線（XF5）熱敏電阻電纜（XT1）KDA模塊編碼器電纜（XMEN5）電機電源線（U,V,W,PE）警告警告電源斷開后逆變器驅(qū)動可保持通電狀態(tài)大約5分鐘。在確保能量已完全釋放之前，即DC-link電壓LED燈滅掉之前不要在驅(qū)動、曳引電機或制動電阻上工作。KDM驅(qū)動的調(diào)試簡介本單元對KDM驅(qū)動的調(diào)試程序進行了概要介紹。本單元介紹和調(diào)試和微調(diào)的主要階段和安全檢查意見。調(diào)試分為若干個階段，分別在電梯安裝的不同階段進行。注意各階段之間可能要間隔相當(dāng)長的時間。調(diào)試的幾個主要階段：1. 檢修驅(qū)動調(diào)試執(zhí)行本階段是為使曳引電機投入使用，以完成安裝過程。2. 額定速度調(diào)試本階段完成了調(diào)試程序，并對電梯進行設(shè)定，以便在額定速度下運行。3. 微調(diào)微調(diào)可提高運行質(zhì)量，優(yōu)化電梯性能。4. 安全檢查必須在電梯投入使用之前完成安全檢查。前提條件電梯檢修驅(qū)動調(diào)試之前必備的前提條件和準(zhǔn)備工作請參閱電梯級安裝手冊。前提條件和準(zhǔn)備工作包括檢查電機電纜的路線、連接和接地。電梯檢修驅(qū)動調(diào)試之前必備的前提條件和準(zhǔn)備工作請參閱電梯級安裝手冊。曳引繩已安裝完畢。確保沒有東西妨礙電梯運行，包括曳引機和轎廂對重。檢查電機電纜的路線、連接和接地等符合要求。松開制動器測試馬達應(yīng)能轉(zhuǎn)動。設(shè)定參數(shù)設(shè)定LCE參數(shù)參看LCE用戶界面菜單813131，更改任何參數(shù)時記錄下它的原始值。電梯處于RDF狀態(tài)。接通主電源。設(shè)置1-71=3，使檢修運行能到達端站平層位置。設(shè)置1-62=0，取消消防功能。設(shè)置1-77=0，取消照明監(jiān)察。設(shè)置1-95=1。如果LCEOPT板連線未接，設(shè)置7-91=0。關(guān)閉主電源，等待15秒鐘后再接通主電源。設(shè)定驅(qū)動參數(shù)以下步驟必須執(zhí)行。檢查6-0顯示的文檔ID應(yīng)與附件的參數(shù)表里的文檔ID一致。設(shè)置6-95=0，再設(shè)置6-98=1恢復(fù)默認參數(shù)。設(shè)置馬達型號6-60，參看下表。設(shè)置馬達型號會同時把6-6，6-33，6-61，6-64，6-66，6-67的參數(shù)變?yōu)樵擇R達型號的默認值。6-60型號6-66-336-616-646-666-674800注19766120MX14編碼器裝在軸上52018192130650125943120MX18,編碼器輪直徑55mm650117594120MX18,編碼器輪直徑75mm650112902120注：如果MX10的制動器是KM650824G05/G06(A型),設(shè)置6-61=1。對于其他的制動器類型（B）設(shè)置6-61=0.（A型）KM650824G05/G06型號的制動器有一個機械加工面C，它用于提升高度75米或以上的電梯。（B型）其他制動器是鑄鐵表面D參看電梯布局圖，設(shè)置加速度6-2，額定速度6-3，額定載重6-4，曳引輪直徑6-6（參看馬達銘牌），繞繩比6-7。預(yù)設(shè)置KTW/Q6-25參數(shù)為2.8（行程<=30米）或5.0（行程<=80米）或8.0（行程<=240米）設(shè)置6-61，參看上表。馬達轉(zhuǎn)一圈編碼器脈沖數(shù)6-64是默認值。6-80、6-81、6-82、6-83、6-84參看馬達銘牌。6-99設(shè)1保存參數(shù)。檢查編碼器極性設(shè)置6-75=1，實時顯示電梯速度（參看附件）。并切換到實時顯示模式下（在默認顯示樓層時按“Select/Accept”鍵進入，按Menu鍵退出）。手動松開制動器，空載轎廂應(yīng)向上移動。實時顯示上的速度上行是正值，下行為負值。如果極性反了，更改參數(shù)6-65值(比如1改為-1，或-1改為1)。再重復(fù)上一步。如果極性正確，設(shè)置6-99=1保存。檢查馬達旋轉(zhuǎn)方向。RDF運行模式下嘗試下行，如果電梯可以下行，則馬達旋轉(zhuǎn)方向正確。如果電梯不動，則需調(diào)換驅(qū)動柜的馬達供電線任意兩相，然后再測試。

快車調(diào)試稱重設(shè)置如果電梯轎廂在投入使用前重新裝修了，則以下的稱重設(shè)置必須再做一次。步驟行動LCECPU上的顯示稱重設(shè)置的復(fù)位1進入6-740在閃爍更改數(shù)值為-1-1在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-742按6-99=1保存空載：3設(shè)置實時顯示6-75=65（LWD輸入電流），檢查該值在6-8之間。它顯示從載重傳感器輸出的電流，如果值為0，可能感應(yīng)器未連接，或與感應(yīng)片間隙太大，如果值太大，檢查感應(yīng)器及間隙。4進入6-740在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-74轎廂半載：5轎廂放入40%至60%額定載重的負載6-746檢查LWD輸入電流值（6-75=65）在10-15之間。7進入6-740在閃爍設(shè)置放入轎廂負載的百分比負載百分比值在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-748離開6菜單，進入5-1，檢查負載百分比顯示是否正確。9檢查負載百分比顯示是否隨轎內(nèi)負載變化。10按6-99=1保存井道學(xué)習(xí)確保在RDF運行模式下。把電梯開到底層平層略低一點，觀察30/B30，61:U，77:N和77:S必須亮，61:N必須滅。確認檢修速度6-20=0.3，井道學(xué)習(xí)使用檢修速度。按5-2=1激活井道學(xué)習(xí)，把RDF開關(guān)轉(zhuǎn)為正常。電梯自動上行開始井道學(xué)習(xí)。到達頂樓，學(xué)習(xí)成功的話出現(xiàn)兩個“故障”0118-6010，0118-6011。它們分別代表感應(yīng)器61的最大和最小重疊量。注意所有子代碼是6000系列的代碼代表診斷信息，而不是故障。LCE參數(shù)恢復(fù)把1-62，1-71和1-77恢復(fù)原值。關(guān)閉電源等15秒后再打開。檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù)平衡系數(shù)的檢查和調(diào)整必須在轎廂安裝完畢，包括裝修。轎廂或轎頂沒有額外的負載（如工具等）均勻放置半載到轎廂。取消開門和外呼，進入RDF模式。選擇實時顯示6-75=30（馬達平均電流）轉(zhuǎn)正常模式在底層和頂層之間運行電梯。每次運行記錄馬達平均電流。如果對重與轎廂平衡，馬達電流在兩個方向上是相等的。如果下行電流大，則減少對重塊。反之則增加對重塊。細調(diào)LWD細調(diào)步驟操作注釋1設(shè)定零載點和半載點。當(dāng)轎廂位于距離電梯井道中點最近的服務(wù)樓層時設(shè)定零載點和半載點。在轎廂位于同一樓層時執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2向轎廂內(nèi)加載大于額定負載90%的重量。檢查并確認轎廂下面的彈簧未完全壓縮。如果轎廂內(nèi)的重量不夠，則半載點設(shè)置會發(fā)生改變，第三點設(shè)置將注冊不上，這樣會使乘坐的舒適性下降。3電梯驅(qū)動到距離電梯井道中點最近的服務(wù)樓層。4選擇LWDsetup（6_74）。LCECPU（375）顯示屏閃爍“0”5使用上下按鈕，按照額定重量的百分比輸入重量。6按ACCEPT按鈕確認該重量。本步驟設(shè)定增益的第三參考點。按ACCEPT按鈕后，LCECPU（375）顯示屏在6_74和0之間閃爍。7按MENU按鈕。LCECPU（375）顯示（6_74）參數(shù)。8將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。9進入菜單LWDadjustment（5_1）并按動ACCEPT按鈕LCECPU（375）按全載的百分比顯示電梯內(nèi)的負載。檢查顯示值是正確的。當(dāng)完成設(shè)定后，各步驟可以單獨重新設(shè)置。例如，要設(shè)定新的空載點時，選擇（6_74）參數(shù)值為0，其它點則仍保持原設(shè)定值。速度控制調(diào)節(jié)的技巧操作參數(shù)值太高參數(shù)值太低更改更改。注意！通常情況下該值設(shè)定越高越好。電動機內(nèi)的振動和噪音。轎廂無法準(zhǔn)確平層停車，轎廂再平層時容易跳動。出現(xiàn)再平層問題。更改更改。轎廂無法準(zhǔn)確平層停車。會減少振動。會使電動機產(chǎn)生噪音會引起其它振動。逐步更改Speedfeedbackfiltertime（6_32）參數(shù)值。注意！本參數(shù)要按標(biāo)準(zhǔn)方式更改，以防旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)信號受干擾。轎廂無法準(zhǔn)確平層停車。會引起超速。更改KTW/Qfactor（6_25）參數(shù)值。轎廂無法準(zhǔn)確平層停車。轎廂運動與速度曲線不一致。轎廂再平層時容易跳動。出現(xiàn)再平層問題。KTW/Q系數(shù)（100%負載）將轎廂驅(qū)動至底層，進入RDF模式選擇RealTimeDisplaymonitorselection（6_75）參數(shù)為27（KTW/Q估計）。禁止開門和進行層站呼梯。以額定速度從底層到頂層驅(qū)動轎廂，結(jié)束運行后記錄LCECPU（375）的值。以額定速度從頂層到底層驅(qū)動轎廂，結(jié)束運行后記錄LCECPU（375）的值。接通RDF。根據(jù)下面的算法設(shè)定KTW/Qfactor（6_25）KTW/Qfactor=（在頂層時LCECPU（375）的顯示值+在底層時LCECPU（375）的顯示值）/2。將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。啟動如果驅(qū)動啟動后機械制動器仍然未打開，則增加Startdelay（6_33）參數(shù)值。再次檢查操作情況。通常情況下，制動器啟動延時參數(shù)不需要調(diào)整。注意！在不必要的情況不要增加該值，該值過高會減弱電梯的效率性能。啟動猛拉或倒溜須按照下列順序進行調(diào)整設(shè)置平衡參數(shù)（50%負載）：步驟操作注釋1向轎廂內(nèi)加載額定負載的50%。將空轎廂驅(qū)動至電梯井道的正中間位置。選擇RealTimeDisplaymonitorselection（6_75）為14（中點）來定位中點。設(shè)定零載點和半載點。在轎廂位于同一樓層時執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2將Pfactor（6_1）參數(shù)設(shè)定為1.5。將Startdelay（633）參數(shù)設(shè)定為1.0。記錄原始值。3使用RDF驅(qū)動轎廂向上幾次。在啟動過程中觀測曵引輪的運動。?如果有倒車現(xiàn)象，降低Balancing（6_10）參數(shù)（平衡）值，降低幅度為0.02。?如果有前移現(xiàn)象，增加Balancing（6_10）參數(shù)值，增加幅度為0.02。上行啟動調(diào)節(jié)完成后，必要時檢查下行啟動并(6_10)。Balancing（6_10）參數(shù)的默認值是50.00。各次啟動之間要等待10秒鐘，以使LWD信號穩(wěn)定下來。要始終從同一位置開始驅(qū)動。兩個方向的啟動情形應(yīng)類似。4將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。繩重參數(shù)（50%負載）步驟操作注釋1在50%負載時將轎廂驅(qū)動至底層。如果電梯井道較長，可以將Pfactor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至底層。2如果在正常驅(qū)動時Pfactor增加到了原始值，還需將Pfactor(6_1)參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動轎廂。在啟動的第一秒過程中觀測曵引輪的運動。?如果有倒車現(xiàn)象，增加Ropeweight（6_26）參數(shù)值，增加幅度0.5。?如果有前移現(xiàn)象，則降低該參數(shù)值。在開始啟動的第一秒過程中無運動則表明繩重正確。各次啟動之間要等待10秒鐘，以使LWD信號穩(wěn)定下來。Ropeweight（6_26）參數(shù)：無補償繩-->標(biāo)準(zhǔn)值是3.0。有補償繩-->標(biāo)準(zhǔn)值是0。Ropeweight（6_26）參數(shù)的默認值為0。Ropeweight參數(shù)也可以是負值。4在頂層樓層下行校驗繩重調(diào)節(jié)，必要時進行調(diào)節(jié)。5將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。起動轉(zhuǎn)矩比列（0%負載）步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動至電梯井道的正中間位置。注意！選擇RealTimeDisplaymonitorselection（6_75）為14（中點）來定位中點。如果電梯井道較長，可以將Pfactor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至底層。2如果在正常驅(qū)動時Pfactor增加到了原始值，還需將Pfactor(6_1)參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動轎廂。在啟動的第一秒過程中觀測曵引輪的運動。如果有倒車現(xiàn)象，降低Starttorquescaling（6_23）參數(shù)值，降低幅度為0.05。如果有前移現(xiàn)象，則增加該參數(shù)值。在開始啟動的第一秒過程中無運動則表明起動轉(zhuǎn)矩比列正確。Starttorquescaling（6_23）參數(shù)的默認值是1.00。各次啟動之間要等待10秒鐘，以使LWD信號穩(wěn)定下來。4將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。轎廂電纜重量參數(shù)（0%負載），本設(shè)置僅在高行程應(yīng)用中有效（提升高度大于100m）。步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動至最頂層。如果電梯井道較長，可以將Pfactor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動至頂層。2如果在正常驅(qū)動時Pfactor增加到了原始值，還需將Pfactor(6_1)參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF驅(qū)動轎廂向下幾次。在啟動過程中觀測曵引輪的運動。如果有倒車現(xiàn)象，增加Carcableweight（6_27）參數(shù)，增加幅度0.5。在對該參數(shù)進行微調(diào)時，增加幅度需更小一些Carcableweight參數(shù)：-菜單6_27-數(shù)值單位為kg/m-默認值是0.00應(yīng)始終從最頂層開始啟動。每次成功啟動間隔為10秒鐘：停止后LWD信號會振蕩一會兒。4將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。將啟動延時和P系數(shù)恢復(fù)為原始值步驟操作注釋1將Startdelay（6_33）和Pfactor（6_1）參數(shù)設(shè)定為原始值。2將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。最終爬行距離Finaljerkdistance(6_28)和P，I參數(shù)步驟操作注釋1為了使啟動時更平穩(wěn)、時間更長，需增加Finaljerkdistance(6_28)參數(shù)。如果想更快地降落到樓層時，需降低該值。Finaljerkdistance(6_28)參數(shù)的默認值是80mm。2調(diào)整P參數(shù)（6_1）和I參數(shù)（6_21），使電梯實現(xiàn)更精確、更穩(wěn)定的樓層停止。如果電梯在樓層停止時“上下浮動”，則增加Pfactor，降低Ifactor。如果P參數(shù)太高，I參數(shù)太低，則會引起振動。注意！P參數(shù)、I參數(shù)、KTW/Q、Ropeweight和Carcableweight參數(shù)可以適用于同一電梯群內(nèi)的其它相同規(guī)格的電梯。3最后記得將Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。驗收前的安全檢測參看相關(guān)AM手冊進行。常見故障的排除通常根據(jù)驅(qū)動故障代碼及其子代碼來判斷故障的位置和部件。故障代碼表見附件。

附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表名稱菜單單位范圍默認現(xiàn)場文檔ID6-06305電梯參數(shù)P參數(shù)6-1加速度6-2m/s*s額定速度6-3m/s額定載重6-4Kg400-40001000曳引輪直徑6-5Mm100-1000480需Setup繞繩比6-61，2，4，62需Setup平衡系數(shù)6-10%50轎廂和轎架重量6-11400-90001000僅當(dāng)6-10=0時起作用待機節(jié)能模式(0=無,1…60=使能，分鐘為單位6-12Min0-601附加電梯參數(shù)檢修速度6-20m/s井道學(xué)習(xí)也是該速度I參數(shù)6-21S降低的速度6-22m/s啟動力矩比例6-23KTW/Q系數(shù)6-25鋼絲繩重量6-26隨行電纜重量6-27最后爬行距離6-280-40080制動器測試6-300-21測速保護計數(shù)（0=沒有）6-310-103速度反饋濾波時間6-32ms0-8030啟動延時(制動器開->速度曲線)6-33s加加速度（正常模式的jerk1）6-37m/s^3計算值6-2改變時計算提前開門速度（ADO）6-39m/s停止延時(制動器關(guān)->主接觸釋放)6-43s特殊參數(shù)滿速加加速度(正常模式的jerk2,jerk3)6-52m/s^3計算值最大值等于6-37超前距離6-53mm最小等于6-28Startangleidentificationratio6-58%50-100856-95=0才能進入曳引機參數(shù)馬達型號（6-95=0才能進入）6-600．00需Setup制動器降壓允許0=雙制動器1=雙制動器降壓使能3=單制動器（僅北美市場）6-610，1，21名稱菜單單位范圍默認現(xiàn)場齒輪比6-63編碼器脈沖數(shù)（馬達轉(zhuǎn)一圈）6-64500-300000編碼器極性6-65-1，11PWM開關(guān)頻率6-66KHz馬達過熱保護溫度設(shè)定6-67OC度90-140100馬達過載保護滿速電流（0=不使用）6-68A馬達過載保護加速電流（0=不使用）6-69A調(diào)試和試驗電梯測試1=上行曳引試驗2=下行曳引試驗3=對重緩沖器測試4=轎廂緩沖器測試5=運行時間過長試驗（DTS）6-721-2206=上行NTS測試7=下行NTS測試8=125%測試（US美國）9=動態(tài)制動取消測試11=加強釋放安全鉗21=制動器1測試22=制動器2測試稱重設(shè)置(-1清除設(shè)置-2=固定比例)6-74%-2,…,1200實時顯示6-751-2091參看附頁快速區(qū)域和虛擬樓層設(shè)置(0.01=清除)6-76馬達參數(shù)馬達源電壓6-80V100-3500馬達額定電流6-81A馬達額定定子頻率6-82Hz馬達額定轉(zhuǎn)速6-83r/min20-16000馬達額定輸出功率6-84KW馬達功率因數(shù)6-85僅用于異步馬達參數(shù)鎖6-950，11關(guān)電和保存參數(shù)后軟件版本6-97xx.xx=DCBGCPU軟件版本1xx.xx=驅(qū)動模塊軟件版本（Vacon）默認參數(shù)1=載入默認DCBG參數(shù)2=清除NTS設(shè)置3=載入默認的驅(qū)動參數(shù)4=載入驅(qū)動軟件5=載入DCBG軟件6-980-506-95必須是0保存參數(shù)6-990，10代碼子碼子碼名稱描述數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2原因檢測操作恢復(fù)測試102驅(qū)動電源1021024馬達電流關(guān)斷故障馬達橋的IGBT已關(guān)閉但檢測到馬達電流00IGBT或電流傳感器損壞電流傳感器測量馬達電流驅(qū)動故障打檢修或關(guān)電104馬達保護1041035A馬達過載馬達過載保護頻繁動作00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重太多104-2005導(dǎo)致此故障驅(qū)動故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動恢復(fù)或打檢修或關(guān)電斷開熱敏電阻連線或使用電位器代替1042004A馬達溫度熱敏或NTC顯示過熱00馬達過熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動恢復(fù)或打檢修或關(guān)電1042005A馬達過載馬達過載00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重驅(qū)動在加速和滿速時測量馬達電流是否超過參數(shù)設(shè)定值驅(qū)動故障自動調(diào)小馬達電流極限值1043044A馬達過載警告馬達過載00參數(shù)錯誤,機械問題,負載過重驅(qū)動在加速和滿速時測量馬達電流是否超過參數(shù)設(shè)定值驅(qū)動故障自動調(diào)小馬達電流極限值1043057A馬達過熱警告熱敏或NTC顯示過熱00馬達過熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動恢復(fù)或打檢修或關(guān)電斷開熱敏電阻連線或使用電位器代替105電源供電1052007供電DCBG-CPU的24V超出范圍00太高或太低(<16V或>35V)或DCBGCPU損壞DCBG-CPU監(jiān)視24V電壓立即停止自動降低24V電壓到16V（系統(tǒng)啟動）或14V(運行時)106驅(qū)動1061001A測試故障計數(shù)測試故障次數(shù)超限00力矩限制太底,編碼器壞,編碼器電纜壞或參數(shù)錯誤驅(qū)動通過編碼器監(jiān)視速度誤差過大時計數(shù)器增加,計數(shù)器在成功運行后復(fù)位驅(qū)動故障打檢修或關(guān)電斷開馬達編碼器電纜并嘗試運行數(shù)次107稱重1072008稱重故障稱重信號超限或未設(shè)置00LWD感應(yīng)器損壞或線路問題或未設(shè)置驅(qū)動不能啟動當(dāng)信號恢復(fù)正?；蚍Q重完成設(shè)置斷開稱重裝置1073020稱重警告LWD未設(shè)置或計算載荷超限00LWD感應(yīng)器損壞或位置不對驅(qū)動基于設(shè)置來計算的載荷過大或過小允許正常運行但顯示報警當(dāng)計算的載荷未超限或稱重完成設(shè)置設(shè)置稱重時使用錯誤數(shù)據(jù)108力矩/速度控制1082009速度誤差速度指令與測量的馬達速度差異超限位置[cm]速度[cm/s]+模式(最后一位數(shù)是模式)前饋力矩未調(diào)節(jié),力矩極限過低，速度控制器未調(diào)節(jié)，電動機速度反饋出問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較參考速度和電動機反饋速度，如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護。立即停止自動降低力矩限制的值1082013DTC（雙測速控制）兩個速度反饋之差超限。位置[cm]速度[cm/s]+模式(最后一位數(shù)是模式)電動機旋轉(zhuǎn)編碼器壞了，旋轉(zhuǎn)編碼器電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較電動機反饋速度，如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護。測速計故障計數(shù)器數(shù)值增加，檢修/RDF模式除外立即停止或減速停止到下一個樓層自動斷開電動機旋轉(zhuǎn)編碼器或?qū)⑿D(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)參數(shù)設(shè)置為錯誤值。1083004A力矩超限警告速度控制器的力矩輸出達到極限。00力矩極限太低或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動監(jiān)測速度控制器輸出，如果飽和太長，則監(jiān)測裝置觸發(fā)保護顯示警告自動降低力矩限制的值109位置定位1093065轎廂位置77錯誤驅(qū)動丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運行樓層77信號問題，電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較現(xiàn)在的和存儲的77信號位置，如誤差過大就觸發(fā)保護動作強迫減速到下一個樓層當(dāng)位置信息可靠且驗證以后自動恢復(fù)在井道的中間輸入77U/N信號3066轎廂位置61錯誤驅(qū)動丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運行樓層61信號問題，電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯誤。驅(qū)動比較現(xiàn)在的和存儲的61信號位置，如誤差過大就觸發(fā)保護動作強迫減速到下一個樓層當(dāng)位置信息可靠且驗證以后自動恢復(fù)在樓層的中間輸入61U/N信號110驅(qū)動溫度1102014散熱架溫度散熱架溫度過高（75C）00驅(qū)動過載，驅(qū)動風(fēng)扇不運作，環(huán)境溫度太高。驅(qū)動測量散熱片溫度。停在樓層位置驅(qū)動故障當(dāng)散熱片溫度足夠低時自動恢復(fù)加熱散熱片1103011控制板溫度DCBGCPU溫度過高（65C）溫度[oC]0環(huán)境溫度太高。驅(qū)動測量主板溫度，如果溫度值超過極限，則發(fā)送報警。顯示警告當(dāng)板溫足夠低時自動恢復(fù)加熱DCBGCPU板118井道學(xué)習(xí)1181043無井道數(shù)據(jù)無效的井道學(xué)習(xí)00未進行井道學(xué)習(xí)或當(dāng)前井道數(shù)據(jù)被刪除了驅(qū)動監(jiān)測井道數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)無效，則監(jiān)測裝置會觸發(fā)保護驅(qū)動故障，只允許井道學(xué)習(xí)或RDF/檢修轉(zhuǎn)到RDF/檢修模式更改曵引輪直徑會刪除當(dāng)前井道數(shù)據(jù)，然后切換到正常模式。1182073NTS設(shè)置NTS開關(guān)順序錯誤00NTS開關(guān)問題:77U,77U1,77U2,77U3,77U477N,77N1,77N2,77N3,77N4在井道學(xué)習(xí)過程中驅(qū)動監(jiān)測NTS開關(guān)，如過開關(guān)順序錯誤，將觸發(fā)保護動作。立即停止1182021井道學(xué)習(xí)開始位置井道學(xué)習(xí)開始位置過于靠近61N或61U丟失00轎廂起動前未恰好在61：N邊沿之下或61信號有問題如果開始時61：N激活或61：U丟失，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式開始學(xué)習(xí)的位置離61：N邊沿很近1182022井道設(shè)置77：S77：S檢測到邊沿在錯誤位置。77：S必須在77：U/N區(qū)內(nèi)。0077：U/N/S信號問題在設(shè)置過程中驅(qū)動監(jiān)測77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設(shè)置過程中給錯誤77：S信號1182023井道設(shè)置77：U/N77：U/N檢測到邊沿在錯誤位置N必須在底部，U在頂部，U和N不能同時激活，77：S必須在77：U/N區(qū)內(nèi)0077：U/N/S信號問題在設(shè)置過程中驅(qū)動監(jiān)測77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測裝置會被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設(shè)置過程中給錯誤77：U/N信號1182025井道設(shè)置61：N順序61：N邊沿檢測在錯誤位置,61N必須在61UON的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時必須在61NOff的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號問題在井道學(xué)習(xí)過程中驅(qū)動監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過程中干擾61信號1182026井道設(shè)置61：U順序61：U邊沿檢測在錯誤位置,61U必須在61Noff的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時必須在61NOn的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號問題在井道學(xué)習(xí)過程中驅(qū)動監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過程中干擾61信號1182027井道設(shè)置最多樓層計數(shù)超出了最多樓層數(shù)（最多128層）00系統(tǒng)配置問題。在井道學(xué)習(xí)過程中驅(qū)動監(jiān)視樓層信息立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式通過模擬器Setup過多樓層1182029井道設(shè)置位置計數(shù)】位置沒有如常增加電動機旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器或它們的電纜問題在設(shè)置過程中驅(qū)動通過編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的計算位置，如果位置增加不正常，則監(jiān)測裝置會動作立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式1186010井道設(shè)置重疊最少信息報告61：U/N重疊最小樓層重疊[mm]61信號問題會引起重疊太小。驅(qū)動精確測61信號的每個邊沿并計算最小重疊量井道設(shè)置完成后顯示使用很短的感應(yīng)片重疊。1186011井道設(shè)置重疊最大信息報告61：U/N重疊最大樓層重疊[mm]61信號問題會引起重疊太大。驅(qū)動精確測61信號的每個邊沿并計算最大重疊量井道設(shè)置完成后顯示使用很長的感應(yīng)片重疊。120啟動順序1202017線橋線橋不能啟動00驅(qū)動損壞驅(qū)動嘗試啟動線橋數(shù)次不成功驅(qū)動故障檢修/RDF或關(guān)電1201037馬達橋馬達橋不能啟動00驅(qū)動損壞驅(qū)動嘗試啟動馬達橋數(shù)次不成功驅(qū)動故障檢修/RDF或關(guān)電1201038主接觸器控制主接觸器狀態(tài)顯示沒有吸合00主接觸器或輔助觸點壞了或接線問題驅(qū)動監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動故障檢修/RDF或關(guān)電斷開主接觸器狀態(tài)信號1202016主接觸器卡住主接觸器狀態(tài)顯示沒有釋放00主接觸器或輔助觸點壞了或接線問題驅(qū)動監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動故障當(dāng)主接觸器狀態(tài)輸入正常時運行中短接接觸器狀態(tài)信號123馬達學(xué)習(xí)1231007馬達學(xué)習(xí)故障馬達參數(shù)無效00馬達參數(shù)6-80…6-84或6-60錯誤驅(qū)動軟件監(jiān)視馬達參數(shù)驅(qū)動故障由用戶：輸入有效的馬達參數(shù)設(shè)置馬達參數(shù)為0然后轉(zhuǎn)正常模式124驅(qū)動反饋124101277開關(guān)故障77U/N信號同時有效或在錯誤的位置有效0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77開關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復(fù)正?；虼驒z修/RDF使77UN一直有效124101377S開關(guān)故障77S信號卡死0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77S開關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復(fù)正常或打檢修/RDF使77S一直有效124103277S開關(guān)故障77S信號丟失0077開關(guān)損壞或線路問題驅(qū)動監(jiān)視77S開關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動作在平層位置故障開關(guān)恢復(fù)正常或打檢修/RDF短接77S1241054SD卡故障正常模式不允許SD卡在讀卡槽內(nèi)00SD卡僅用于升級，升級完成必須拔出驅(qū)動監(jiān)視SD卡插槽僅檢修運行等SD卡拔出插