我國(guó)水下機(jī)器人開(kāi)發(fā)變化歷練過(guò)程

_我國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展歷程2010-08-0上海海事大學(xué)圖書館周文平8瀏覽量：關(guān)鍵字：水下機(jī)器人 發(fā)展歷程103水下機(jī)器人，可以進(jìn)行深海探測(cè)，深海采集，深海維修。開(kāi)發(fā)海洋是人類在二十一世紀(jì)面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國(guó)際海域和海底區(qū)域是對(duì)我國(guó)發(fā)展海洋高技術(shù)和未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。謝謝閱讀沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是國(guó)內(nèi)外有影響的研究與開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一，首創(chuàng)我國(guó)第一臺(tái)有纜遙控和無(wú)纜自治水下機(jī)器人。從某種意義上講，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的水下機(jī)器人各階段的技術(shù)成果代表了我國(guó)在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過(guò)程。謝謝閱讀水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全、先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗(yàn)。長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗(yàn)和調(diào)試?，F(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，并在國(guó)際、國(guó)內(nèi)開(kāi)展了各種水下工程作業(yè)。謝謝閱讀1977年召開(kāi)的中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會(huì)議將發(fā)展機(jī)器人項(xiàng)目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國(guó)后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，精品文檔放心下載_沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所鎖定了“下?！睘楹Ｑ箝_(kāi)發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)，決心“要下五洋捉鱉”。感謝閱讀1983年該項(xiàng)課題正式列為中國(guó)科學(xué)院重點(diǎn)課題，開(kāi)創(chuàng)了智能機(jī)器人科研領(lǐng)域，為水下機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。精品文檔放心下載二十年來(lái)，“水下機(jī)器人”由院重點(diǎn)，進(jìn)而持續(xù)列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，成為國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機(jī)器人主題項(xiàng)目的重點(diǎn)內(nèi)容。精品文檔放心下載RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性，已成為國(guó)際知名品牌，生產(chǎn)的多臺(tái)設(shè)備出口國(guó)際市場(chǎng)，還有的長(zhǎng)年在為南海石油鉆井平臺(tái)提供技術(shù)服務(wù)；感謝閱讀“海潛一號(hào)”和“金魚號(hào)”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用；精品文檔放心下載“海潛二號(hào)”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為國(guó)家安全提供了有力的技術(shù)支持；用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人；精品文檔放心下載“海星號(hào)”是我國(guó)第一臺(tái)海底自走式海纜埋設(shè)機(jī)，目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。謝謝閱讀作為總體單位在國(guó)家“863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無(wú)纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。謝謝閱讀_1995年8月，與俄羅斯合作研制的6000米水下機(jī)器人完成深海試驗(yàn)。精品文檔放心下載1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。有關(guān)專家認(rèn)為，該水下機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定，海底沉物目標(biāo)搜索和觀察，自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置，還可按預(yù)編程航行和工作，自動(dòng)避障，具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段，而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。6000米水下機(jī)器人的研制成功，使中國(guó)一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個(gè)國(guó)家之一，它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域，即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底，占海洋面積的98％，為中國(guó)進(jìn)軍國(guó)際海洋區(qū)域、開(kāi)發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。精品文檔放心下載該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”，預(yù)計(jì)將在2005年投入使用。這意味著中國(guó)將擁有對(duì)包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力，中國(guó)開(kāi)發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國(guó)、日本等國(guó)家擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。精品文檔放心下載由國(guó)家海洋局主持的中國(guó)第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的中型ROV“海極號(hào)”水下機(jī)器人，2名科技人員隨船出征。感謝閱讀_人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來(lái)越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開(kāi)發(fā)勢(shì)在必行。精品文檔放心下載水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物，對(duì)于我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)和海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人，并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn)，提升我國(guó)海洋重大裝備水平，為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障，為海洋未來(lái)產(chǎn)業(yè)和國(guó)家海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，是沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。感謝閱讀海底機(jī)器人發(fā)展動(dòng)態(tài)（一）2010-08-0上海海事大學(xué)圖書館周文平3關(guān)鍵字：海底機(jī)器人 瀏覽量：53據(jù)美國(guó)《探索》雜志報(bào)道，從人類決定著手對(duì)最深、最神秘的海洋深處進(jìn)行精品文檔放心下載探索開(kāi)始，機(jī)器人就一直是必不可少的工作伙伴，尤其是最近幾年，海底機(jī)器人感謝閱讀越來(lái)越先進(jìn)，相繼取得了一些重大發(fā)現(xiàn)。海底機(jī)器人先驅(qū)ABE_ABE完成使命今年3月5日，海洋學(xué)家們?yōu)樗麄兿矏?ài)的一位“同事”——海下機(jī)器人自動(dòng)海底探測(cè)器(ABE)的“過(guò)世”舉行了追悼?jī)x式。ABE可能沒(méi)有它的著名前輩DSVAlvin的名氣那么大，也不像當(dāng)代的同輩們那樣先進(jìn)，但它是海底機(jī)器人技術(shù)的先驅(qū)。在16年的工作生涯中，ABE執(zhí)行了200多次海底勘測(cè)任務(wù)，在地形復(fù)雜的海底航行，繪制海底山脈的圖形，然后把數(shù)據(jù)傳輸給水面上的工作者。然而最近ABE在智利南部近海執(zhí)行勘測(cè)任務(wù)時(shí)，下水后很快與母艦失去了聯(lián)系。謝謝閱讀加拿大海洋科學(xué)遙控平臺(tái)(ROPOS)：發(fā)現(xiàn)新生命形式巨型管狀蟲感謝閱讀_發(fā)現(xiàn)新生命形式科學(xué)家驚奇地發(fā)現(xiàn)，有很多生物體生活在熱液噴口附近。然而更令人吃驚的是巨型管狀蟲，它們看起來(lái)像羽狀的加長(zhǎng)管狀口紅。謝謝閱讀這一發(fā)現(xiàn)顛覆了一個(gè)重要的生物學(xué)原則：所有生命必須依靠太陽(yáng)提供能量，它們不是利用陽(yáng)光進(jìn)行光合作用，就是大吃進(jìn)行光合作用的有機(jī)體。與之相比，巨型管狀蟲居住在充滿氫化硫和其他熱壓噴口釋放的有毒化學(xué)物質(zhì)的環(huán)境里，并把它們轉(zhuǎn)變成食物和能量，這個(gè)過(guò)程被稱作化學(xué)合成。謝謝閱讀1998年，加拿大的遙控深潛器“海洋科學(xué)遙控平臺(tái)(ROPOS)”發(fā)現(xiàn)一股黑煙從海底升起，科學(xué)家經(jīng)過(guò)研究，確定了它的結(jié)構(gòu)和有機(jī)成分。精品文檔放心下載深淵登陸者(HADAL-LANDER)：發(fā)現(xiàn)生活在海洋最深處的魚類謝謝閱讀_發(fā)現(xiàn)生活在海洋最深處的魚類這種體表光滑的蒼白色生物看起來(lái)有點(diǎn)像科幻電影里的作品，然而事實(shí)上它是一條獅子魚。獅子魚是在海洋最深處發(fā)現(xiàn)的第一種魚群，這段錄像是小型海底遙控機(jī)器人“深淵登陸者(HADAL-LANDER)”在太平洋的日本海溝拍到的。這些獅子魚生活在海面下大約5英里(8.05公里)的地方，這里四周一片漆黑，而且水壓很大。感謝閱讀研究人員用一條死鯖引誘獅子魚進(jìn)入開(kāi)闊水域，一群獅子魚發(fā)現(xiàn)這個(gè)美味后，很快把它消滅干凈。上圖看到的這個(gè)樣本，是科學(xué)家在誘餌旁捉到的。感謝閱讀研究人員對(duì)這種魚的充沛精力和喜歡群居感到非常吃驚。蒙迪·普雷德說(shuō)：“我們?cè)詾樯钤诤Ｑ笞钌钐幍聂~應(yīng)該不愛(ài)運(yùn)動(dòng)、喜歡獨(dú)來(lái)獨(dú)往、非常脆弱，因?yàn)樗鼈兩a(chǎn)的環(huán)境食物很有限。”感謝閱讀_海底遙控機(jī)器人杰森：海底火山爆發(fā)海底火山爆發(fā)希臘神話里的英雄“杰森”(Jason)因?yàn)閽仐壦郧暗膼?ài)人美狄亞，遭到眾神的詛咒，最終孤單一人凄涼的死去。然而幸運(yùn)的是，他的遙控機(jī)器人(ROV)版逃過(guò)了和他一樣的悲劇命運(yùn)，甚至最終做到了與它的死對(duì)頭美狄亞和平共處。感謝閱讀伍茲霍爾海洋研究所(WHOI)的海洋學(xué)家借助著名的海底遙控機(jī)器人杰森，可以從舒服的甲板上垂直潛到海底。雙體機(jī)器人杰森在海底進(jìn)行勘探時(shí)，另一個(gè)機(jī)器人——美狄亞則作為母艦的中轉(zhuǎn)設(shè)備，利用一根6英里(9.66公里)長(zhǎng)的光纜輸送電流和數(shù)據(jù)。謝謝閱讀科學(xué)家借助杰森，第一次拍到關(guān)島附近的一座海下火山的噴發(fā)畫面。杰森毫不顧忌1700英尺(518.16米)深的海底強(qiáng)壓，非常耐心的觀察熔巖從火山口里感謝閱讀_慢慢流出來(lái)，并對(duì)它周圍獨(dú)一無(wú)二的生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)研究。去年杰森再次幫助精品文檔放心下載科學(xué)家獲得有史以來(lái)他們觀測(cè)到的最深的海底火山爆發(fā)視頻。感謝閱讀小型海底遙控機(jī)器人“阿爾文”：觀測(cè)“泰坦尼克”號(hào)\觀測(cè)“泰坦尼克”號(hào)1986年“阿爾文”機(jī)器人發(fā)現(xiàn)“泰坦尼克”號(hào)的殘骸，這充分顯示了小型海底遙控機(jī)器人(ROV)的驚人能力，“阿爾文”也因此出現(xiàn)在《時(shí)代》雜志的封面。雖然“阿爾文”是一個(gè)遙控設(shè)備，它可以同時(shí)把3個(gè)人送到1.5萬(wàn)英尺(4.57公里)海底，但是它要進(jìn)入“泰坦尼克”號(hào)的殘骸，仍有很大風(fēng)險(xiǎn)。這是“阿爾文”進(jìn)入沉船的地方。謝謝閱讀_1985年，海洋學(xué)家羅伯特·巴拉德領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)考察隊(duì)確定“泰坦尼克”號(hào)殘骸的位置(距離美國(guó)東海岸大約3.81公里)，并于1986年7月和同事們一起重返這里，對(duì)它進(jìn)行更加深入的研究。為了觀察這艘沉船，“阿爾文”潛入海底12次，并借助臨時(shí)制造的海底機(jī)器人小賈森(JasonJr)，給它拍照和進(jìn)入沉船內(nèi)部。精品文檔放心下載海底機(jī)器人發(fā)展動(dòng)態(tài)（二）2010-08-0上海海事大學(xué)圖書館 周文平3關(guān)鍵字：海底機(jī)器人 瀏覽量：49滑行艇Spray：穿過(guò)墨西哥暖流穿過(guò)墨西哥暖流_到底自動(dòng)海底機(jī)器人(AUV)的自主能力有多強(qiáng)呢？美國(guó)斯克里普斯海洋研究所(SIO)和伍茲霍爾海洋研究所的工程師設(shè)計(jì)的一個(gè)像魚類的滑行艇Spray表現(xiàn)很好。謝謝閱讀2004年，這個(gè)紅色滑行艇成為第一個(gè)成功穿越墨西哥暖流的滑行艇。當(dāng)年精品文檔放心下載9月Spray在馬薩諸塞州南部發(fā)射，它在2個(gè)月內(nèi)到達(dá)百慕大群島，每天行駛的平均速度是12英里(19.31公里)。旅行途中，它一直在忙著收集珍貴的海洋學(xué)數(shù)據(jù)，并把它們傳輸給美國(guó)斯克里普斯海洋研究所和伍茲霍爾海洋研究所的工程師。謝謝閱讀海洋學(xué)家希望有一天Spray和其他滑行艇能在各大海洋上任意航行，收集無(wú)數(shù)數(shù)據(jù)，用來(lái)建立更精密的氣象模型，提供更精確的天氣預(yù)報(bào)信息。感謝閱讀小型海底遙控機(jī)器人：遇到深海居民遇到深海居民_多虧小型海底遙控機(jī)器人，你才能時(shí)不時(shí)地在這個(gè)網(wǎng)站上看到非常美麗的深海動(dòng)物圖片。攝影師在西里珀斯海拍到這些美麗的水母畫面，這里是世界最深的水灣。感謝閱讀在小型海底遙控機(jī)器人全球探測(cè)器(配備有高清彩色攝像機(jī)和數(shù)字靜態(tài)照相機(jī))的幫助下，研究人員拍到一些以前從沒(méi)見(jiàn)到過(guò)的海洋生物的照片，其中包括這種紅色水母，它屬于棕色水母(Atolla)。這種動(dòng)物的鮮紅色具有與眾不同的作用：它遮擋了這種水母正在消化的任何發(fā)光獵物發(fā)出的熒光，避免比天敵發(fā)現(xiàn)。精品文檔放心下載海底機(jī)器人“海神(Nereus)”：潛入最深處潛入最深處去年海底機(jī)器人“海神(Nereus)”潛到世界最深的海底，用10小時(shí)對(duì)一個(gè)深度比珠穆朗瑪峰的高度還大的地點(diǎn)進(jìn)行探測(cè)。打破世界紀(jì)錄的“海神”在有力的操作臂的幫助下，從海床上收集了很多樣本。伍茲霍爾海洋研究所的工程師精品文檔放心下載制造的“海神”，能承受深海的強(qiáng)壓，它的每一平方英寸表面的有效承載量大謝謝閱讀約是1.5萬(wàn)磅(約6800公斤)，這相當(dāng)于把3輛悍馬放在你的大腳趾上。精品文檔放心下載_2009年5月31日，“海神”潛入太平洋馬里亞納海溝深達(dá)6.8英里(10.94感謝閱讀公里)的地方。有了像“海神”的機(jī)器人，科學(xué)家對(duì)以前無(wú)人到達(dá)的深海區(qū)域進(jìn)精品文檔放心下載行探測(cè)，變得更加容易。深潛器“阿爾文”：發(fā)現(xiàn)熱液噴口發(fā)現(xiàn)熱液噴口深潛器“阿爾文”雖然不是一個(gè)