ch8繼電器接觸器控制系統(tǒng)2

6.2繼電器接觸器把握的根本線路接觸器把握鼠籠式異步電動機原理圖一、電器把握線路的構(gòu)成1.繼電器-接觸器把握電路的表示方法繼電器-接觸器把握電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法?！ぐ惭b接線圖：這種表示方法能形象地表示出把握電路中各電器的安裝狀況及相互之間的連線。特點：〔1〕初看電路者比較適宜；〔2〕繪制難度大；〔3〕電器施工的依據(jù)?！すぷ髟韴D：依據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。特點：便于閱讀和設(shè)計較簡潔的把握電路。它是生產(chǎn)機械電氣設(shè)備設(shè)計的根本和重要的技術(shù)資料。2.原理圖的繪制規(guī)章主電路把握電路電源線電源線幫助觸點線圈主觸點同類電器1)主電路：粗線，左或上部把握線路：細(xì)線，右或下部2)把握線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作挨次由上而下平行繪制3)全部電器元件不畫實際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各局局部別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。4)同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分5)兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限二、根本的把握線路1.異步電動機的啟動把握電路1)直接啟動把握電路鼠籠式異步電動機直接啟動控制線路起動停頓刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開幫助觸點常開主觸點熱繼電器常閉觸點圖中左邊局部為主回路，右邊局部為把握回路?！?〕主回路：由電路可知：當(dāng)QG合上后，只有把握接觸器KM的觸頭合上或斷開時，才能把握電動機接通或斷開電源而啟動運行或停頓運行，即要求把握回路能把握KM的動合主觸頭合上或斷開?！?〕把握回路：當(dāng)QG合上后，A、B兩端有電壓?！こ跏紶顟B(tài)時，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭和動合幫助觸頭均為斷開狀態(tài)；·當(dāng)按下啟動按鈕1SB時，接觸器KM的線圈通電，其幫助動合觸頭自鎖〔松開按鈕1SB使其復(fù)位后，接觸器KM的線圈能維持通電狀態(tài)的一種把握方法〕，動合主觸頭合上使電動機接通電源而運轉(zhuǎn)；·當(dāng)按下停頓按鈕2SB后，接觸器KM的線圈失電，其動合主觸頭斷開使電動機脫離電網(wǎng)而停頓運轉(zhuǎn)。〔3〕疼惜·短路疼惜·過載疼惜自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。2〕疼惜裝置1〕電流疼惜(1)短路疼惜：防止用電設(shè)備〔電動機、接觸器等〕短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或疼惜用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機械上的嚴(yán)峻損壞。承受的電器：熔斷器、過電流繼電器、自動斷路器。原理：熔斷器或自動斷路器串入被疼惜的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)峻過載時，熔斷器的熔體局部自動快速熔斷，自動斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。1.熔斷器〔保險絲〕是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動把握系統(tǒng)中的疼惜電器。熔斷器串于被疼惜電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)峻過載時，它的熔體能自動快速熔斷，從而切斷電路，起到疼惜作用。組成：熔體——熔點低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。熔管——安裝熔體的外殼。熔斷器I/IN<1.25長期工作I/IN=230~40s熔斷I/IN>10立刻熔斷熔斷器的選配：無沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流=電路的額定電流有沖擊電流的電路——熔斷器的額定電流>電路的額定電流如：鼠籠式異步電動機三相繞組中，熔斷器的額定電流=電路啟動電流1/K〔K：1.6~2.5〕熔斷器的特點：構(gòu)造簡潔、價廉，但動作準(zhǔn)確性較差。熔斷后須更換熔體，假設(shè)只斷一相見引起電機單相運行。適用于要求不高的電器把握系統(tǒng)中。RSO、RS3系列有填料快速熔斷器適用于溝通50Hz，額定電壓溝通250、500、750、1000V，額定電流至1000A，作為半導(dǎo)體器件及其成套設(shè)備的過載和短路疼惜。RTO系列有填料封閉管式熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓交流380V，額定電流至1000A的配電線路中，作過載和短路保護(hù)。用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來把握不頻繁起動的電動機。它功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電疼惜器等電器局部或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的疼惜電器2.自動開關(guān)〔自動空氣斷路器〕特點：具有長期過載、短路、失壓疼惜作用。跳閘后，不需更換元件。過電流脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器分勵脫扣器自由脫扣機構(gòu)釋放彈簧主觸點DZ5適用于交流50Hz、400V、額定電流0.15-50A的電路中。保護(hù)電動機用斷路器用于電動機的過載和短路保護(hù)；配電用斷路器在配電網(wǎng)絡(luò)中用來分配電能和作線路及電源設(shè)備的過載和短路保護(hù)之用。亦可分別作為電動機不頻繁起動及線路的不頻繁轉(zhuǎn)換之用。DZ5系列DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲?2)長期過載疼惜裝置：防止用電設(shè)備〔如電動機等〕長期過載而損壞用電設(shè)備。承受的電器：熱繼電器、自動斷路器。原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸頭接在把握回路中。當(dāng)電動機過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，從而觸頭動作，斷開把握回路，使電動機脫離電網(wǎng)。長期過載與缺相疼惜(3)零壓〔或欠壓〕疼惜作用：防止因電源電壓的消逝或降低引起機械設(shè)備停頓運行，當(dāng)故障消逝后，在沒有人工操作的狀況下，設(shè)備自動啟動運行而可能造成的機械或人身事故。零勵磁保護(hù)線路：直流電動機零勵磁保護(hù)I<自動開關(guān)勵磁欠電流繼電器電樞反向續(xù)流短路、保護(hù)直流電源1直流電源2共地端(4)零勵磁疼惜：2.異步電動機的正反轉(zhuǎn)把握電路1)根本的正反轉(zhuǎn)把握電路：存在的問題：假設(shè)電動機已經(jīng)在正轉(zhuǎn)〔或反轉(zhuǎn)〕，要使電動機改為反轉(zhuǎn)〔或正轉(zhuǎn)〕，必需先按停頓按鈕SB2，再按反向〔或正向〕按鈕。KM1的主觸頭閉合，電動機為正轉(zhuǎn)；

KM2的動合主觸頭閉合時，電動機反轉(zhuǎn)；當(dāng)KM1、KM2同時閉合時，電源短路?！?〕把握回路(1)主回路

〔3〕疼惜·電流疼惜；·互鎖疼惜：接觸器KM1、KM2支路中的動斷觸頭KM2、KM1保證KM1、KM2兩電器在任何時候都只能有一個得電。2)有用的正反轉(zhuǎn)把握電路與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)變變得更簡潔。3.其它根本把握電路1〕點動與長動點動：調(diào)試或修理狀態(tài)下的一種連續(xù)性工作方式。長動：正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。兩電機互鎖的把握線路2)多電機的連鎖把握線路潤滑油泵(主軸)主傳動(進(jìn)給)聯(lián)合把握與分別把握集中把握與分散把握3〕多點把握主要用于大型機械設(shè)備，能在不同的位置對運動機構(gòu)進(jìn)展把握，如對驅(qū)動某一運動機構(gòu)的電動機在多處進(jìn)展啟動和停頓的把握。兩地都能把握一電動機啟動、停頓的把握電路4〕挨次(程序)把握5)雙速異步電機的根本把握線路6)電磁鐵、電磁離合器的根本把握線路防止直流電磁鐵線圈過電壓和觸頭燒損的把握三、生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動把握方法1.按行程把握2.按時間把握3.按速度的自動把握4.按電流的自動把握1.按行程把握FGX4系列微動開關(guān)按鈕式行程開關(guān)滑輪式行程開關(guān)滑輪式行程開關(guān)原理

電感式接近開關(guān)LW12系列

電感式接近開關(guān)LW08系列

電感式接近開關(guān)LW18系列

電感式接近開關(guān)LW30系列

電感式接近開關(guān)Φ100

接近開關(guān)JS-CT15-LDK

接近開關(guān)JS-FM2-XD系列

接近開關(guān)LW-E30-FD15K

接近開關(guān)JS-CH18-TDK

LW-TE26-MD系列開關(guān)

LW-F40-TDC系列開關(guān)

接近開關(guān)LW-E18-FD08K

接近開關(guān)LW-DTE-LS

接近開關(guān)JS-CH08-LZK

接近開關(guān)JS-DTE-LS系列

電感式接近開關(guān)Φ140

電感式Φ120

電感式Φ55

磁性感應(yīng)開關(guān)霍爾式接近開關(guān)行程開關(guān)符號按行程把握的根本線路1)按預(yù)定位置自行停車與終端疼惜行程把握2)工作循環(huán)后停在原位的行程把握凸輪曲柄電機初始斷開初始斷開3)自動循環(huán)的把握工作臺的工作循環(huán)圖工作臺的工作循環(huán)把握圖右快右左快左程序把握2.按時間的自動把握時間繼電器JSS1系列時間繼電器

時間繼電器的符號時間繼電器比較按時間把握實例1〕定時把握線路得電延時2〕定子串電阻降壓啟動把握電路要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻，啟動完畢后，電動機定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行?！?〕把握回路〔3〕疼惜與前一樣。當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。在開頭啟動時，時間繼電器KT同時開頭延時；當(dāng)啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機直接接入電網(wǎng)而運行。KM1的線圈得電后，KM2的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM2和KT用KM1的動斷幫助觸頭使其斷開?！?〕主回路·當(dāng)KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處于任何狀態(tài)時，電動機直接接入電網(wǎng)。即主回路要求把握回路：啟動時，把握KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動完畢時，把握KM2得電。3)他勵電動機的啟動把握電路勵磁疼惜轉(zhuǎn)子串電阻降壓啟動把握電路4〕Y-△降壓啟動把握電路對把握電路的要求：啟動時定子繞組接成Y形，啟動完畢后，定子繞組換接成△形。左邊局部為主回路，右邊局部為把握回路。主回路KM1、KM3的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成Y形；啟動時把握接觸器KM1和KM3得電，啟動完畢時，把握接觸器KM1和KM2得電，在任何時候不能使KM2和KM3同時得電。KM1、KM2的動合觸頭同時閉合時，電動機的定子繞組接成△形；假設(shè)KM2和KM3同時閉合，則電源短路。(2)把握回路C6-2.SWF當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2、KM3和時間繼電器KT的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而制止不動。當(dāng)操作者按下啟動按鈕時，KM1首先得電自鎖，同時KM3、KT得電，KM1和KM3的動合觸頭閉合，電動機接成Y形開頭啟動。啟動一段時間后，KT的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使KM2得電，KM2的動合觸頭閉合，由于KM1連續(xù)得電，故當(dāng)時間繼電器的延時時間到后，把握電路自動把握KM1、KM2得電，使電動機的定子繞組換接成△形而運行。〔3〕疼惜：電流疼惜：KH、FU，同異步電動機直接啟動電路。零壓〔欠壓〕疼惜：同異步電動機直接啟動電路?；ユi〔連鎖〕疼惜：主回路要求KM2、KM3中任何時候只能有一個得電，所以在把握回路的KM2、KM3支路中互串對方的動斷幫助觸頭到達(dá)疼惜的目的。〔4〕特點：啟動過程是按時間來把握的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來把握。在把握領(lǐng)域中，常把用時間來把握某一過程的方法稱為時間原則把握。5).異步電動機的制動把握電路能耗制動把握電路16)無進(jìn)刀切削把握3按速度的自動把握速度繼電器速度把握的根本線路溝通異步電動機反接制動線路限流電阻在定子串電阻的回路中，同時串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。

特點啟動過程是由電流來把握的。在電氣系統(tǒng)中常把這種把握方式稱之為電流把握原則。4.按電流的自動把握6.3繼電器-接觸器把握線路舉例單立柱車床夾緊機構(gòu)運動要求1工作臺不動才能移動和夾緊2.點動、挨次為松開、移動〔承受行程把握〕、夾緊〔保證確定夾緊力〕停車3.移動和夾緊相互連鎖橫梁移動與夾緊機構(gòu)主電路放松下降橫梁移動與夾緊機構(gòu)把握電路分析把握原理電路圖的一般步驟各種把握方法是有機聯(lián)系和綜合應(yīng)用的。各環(huán)節(jié)間的相互聯(lián)系生產(chǎn)機械工藝過程控制電路化整為零看電路，積零為整看全面基本控制環(huán)節(jié)主電路幾臺電動機留意弄清各電路的作用和代表符號，看懂各把握開關(guān)的工作狀態(tài)表。8.4繼電器-接觸器把握線路設(shè)計簡介設(shè)計程序繪制安裝接線圖生產(chǎn)機械工藝過程選擇自動控制的方法設(shè)計自動控制電路原理圖選擇所需的電器元件各部件的運動狀況T,S,n,I對把握電路的根本要求(1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；(2)線路簡潔，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用(I)；(3)操作、修理便利；(4)設(shè)有各種疼惜和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5)能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、牢靠地工作。設(shè)計方法一般有兩種：一種是閱歷設(shè)計法，另一種是規(guī)律分析設(shè)計法。設(shè)計思路和應(yīng)留意的一些問題(I)首先把握生產(chǎn)機械的工藝要求工作程序和運動變化規(guī)律、執(zhí)行機構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機械所需要的疼惜。(2)逐一畫出各運動部件或程序的執(zhí)行元件的把握電路。對于要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)展記憶。(3)依據(jù)工作程序的要求將各主令把握信號接入各對應(yīng)的線路中。對于要求幾個條件只要有一個條件具備時，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個常開觸頭并聯(lián)：而對于要求幾個條件都具備時，線圈才有電的程序，則用幾個常開觸頭串聯(lián)；對于要求幾個條件都具備時，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個常閉觸頭并聯(lián)；而對于要求幾個條件只要有一個具備時，線圈就斷電的程序，就用幾個常閉觸頭串聯(lián)來實現(xiàn)把握(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號或程序的狀態(tài)，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)系，對前后程序有時間要求的，要增設(shè)時間繼電器進(jìn)展把握。(5)將手動與自動選擇、點動把握、各種疼惜環(huán)節(jié)分別接人線路中。(6)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時，可用中間繼電器加以擴展。(7)留意在一條把握線路中，不能有兩個溝通電器線圈串聯(lián)。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)，(8)初步設(shè)計后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要考慮各元件實際接線時盡可能少用連接線，(9)初步設(shè)計的方案可能有幾個，應(yīng)加以比較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟、安全、牢靠的線路。(10)最終要進(jìn)展動作校驗，看是否滿足工藝的要求和電力拖動對線路的要求。同時要檢查線路中是否有寄生回路和競爭現(xiàn)象，如有寄生回路和競爭現(xiàn)象時，應(yīng)當(dāng)修改線路力n以消退。(11)電路設(shè)計后應(yīng)依據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整定值。(12)繪制接線圖。為安裝和檢修便利，在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號，且電氣原理圖和接線圈上的編號應(yīng)全都。最終列出電器一覽表。對于設(shè)計好了的把握線路，還應(yīng)在安裝后進(jìn)展調(diào)試，假設(shè)覺察不合理處還要進(jìn)展修改，以使線路更完善。例8.1試設(shè)計用電磁鐵制動(包括斷電制動和通電制動兩種方式)