科協(xié)綜合技能2017規(guī)則講解

綜合技能規(guī)則講解主講人-黃濤主題任務(wù)及得分標(biāo)準(zhǔn)機器人及比賽流程現(xiàn)場演示目錄01主題：主題02本屆機器人綜合技能比賽的主題為“全民健身”。2008年北京奧運會中國競技體育取得了輝煌的成績，在“后奧運時代”，群眾體育必將得到越來越高的重視。為了滿足廣大人民群眾日益增長的強身健體需求，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，從2009年起，每年8月8日為“全民健身日”，將健康向上的大眾體育精神傳達給公眾，推廣健康生活的理念。本屆比賽就是用機器人模擬全民健康運動，進一步弘揚奧運精神。場地任務(wù)總成03任務(wù)：十個場地內(nèi)尺寸：300cmX200cm每個拼裝塊尺寸：50cmX50cm圍欄：高150mm，厚15～20mm圖中藍色區(qū)域為待拼裝區(qū)（非十字拼裝塊），周圍為十字拼裝塊任務(wù)一：集結(jié)出發(fā)04（1）、機器人從錐臺上駛下，進入某個十字線拼裝塊的某個分區(qū)，得60分。（2）、進入分區(qū)的含義是機器人與該分區(qū)內(nèi)（不含黑色引導(dǎo)線）的地面接觸，如果有部件與該分區(qū)外的地面接觸，每個接觸點（面）扣10分扣完為止任務(wù)二：接力賽跑051、

機器人要按規(guī)定的順序從1號區(qū)（某一十字線拼裝塊）開始，拿起1號接力棒（10分），到2號區(qū)（另一十字線拼裝塊），在2號區(qū)放下1號接力棒（10分），拿起2號接力棒（10分），到3號區(qū)（另一十字線拼裝塊），在3號區(qū)放下2號接力棒（10分），拿起

3號接力棒（10分），到終點區(qū)（另一十字線拼裝塊）放下3號接力棒（10分），途中，接力棒應(yīng)與地面沒有直接接觸。共計60分2、整個過程不可顛倒順序任務(wù)三：超級投籃061、在指定的拼裝塊上將乒乓球投放到圓筒中，圓筒內(nèi)徑為54-56mm，高度130mm，圓筒為透明亞克力材質(zhì)。投籃使用的乒乓球有可能在器材庫中，也可能為競賽開始前裝在機器人身上，具體見賽題。器材庫為某個拼裝塊的某個分區(qū)，庫中最多4個乒乓球，球的位置隨機。投放時，機器人必須在該任務(wù)拼裝塊內(nèi)完成，機器人完全脫離該拼裝塊，該任務(wù)結(jié)束，裁判員計分。2、機器人在整個過程中不得觸碰圓筒，若觸碰圓筒，該任務(wù)結(jié)束，機器人離開該拼裝塊后先前投入的乒乓球得分有效。成功投放1個乒乓球，記20分。3、機器人不得采用取粘的方式取乒乓球。任務(wù)四：急速跨欄071、5根長為250～300mm，截面積為6mm×6mm的木條，以20-60mm的間隔固定在某個非十字拼裝塊內(nèi)，機器人需要完全通過跨欄（垂直于木條且不脫離黑線），記60分。任務(wù)五：最炫廣場舞081、

機器人要到指定拼裝塊中選取跳舞卡帶到身上（跳舞卡不能與地面接觸）。選取跳舞卡后到另一指定拼裝塊的十字交叉點完成跳廣場舞動作。2、跳舞卡為20mm的立方體，有紅、藍、黃三種顏色，疊放在一起，順序隨機，每種顏色的跳舞卡指定一套規(guī)定動（旋轉(zhuǎn)、前進、后退、按一定的要求開/關(guān)1個LED），具體動作在賽題中給出。3、

機器人只能選取一個跳舞卡，多選跳舞卡不得分且多出的每個跳舞卡扣10分。機器人成功選取跳舞卡且離開該拼裝塊記30分，成功完成舞蹈動作記30分。在完成舞蹈任務(wù)的過程中，每超出拼裝塊一次，扣5分。任務(wù)六：快樂馬拉松091、機器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進入，從另一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按下圖的規(guī)定通過?？鞓否R拉松任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成。如果不指定馬拉松任務(wù)，通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分，但錯誤通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志要扣分。2、通過一個非十字拼裝塊記8分，通過一個轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記5分，通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確一次扣3分。任務(wù)七：趣味垂釣101、10個圓柱（小魚）分別套在4根鋼棒上，可能會有多種分布方式。木條用雙面膠固定在某一拼裝塊上。機器人需要進入該任務(wù)拼裝塊，把小魚取下放到自己身上，垂釣時掉落在地面的小魚不能再取且不得分。2、小魚與地面沒有接觸且機器人脫離該任務(wù)拼裝塊后，每個記10分。3、

機器人只要摘下5個小魚就算完成了趣味垂釣任務(wù)。機器人也可以繼續(xù)垂釣，爭取高的得分。任務(wù)八：點球大戰(zhàn)111、在某個拼裝塊上有一個黑色球門。在以球門中央為圓心、400mm為半徑的圓弧上有3個放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個球正對球門中央，另兩球分居兩邊，與第一個球相距不超過150mm，機器人每次只能把1個球踢進球門，已經(jīng)離開橡皮圓環(huán)的球不能再踢。2、

被踢進球門的中間的球記20分，每個被踢進球門的兩邊的球記30分。進球狀態(tài)由裁判員判斷，不需要保持到比賽結(jié)束。3、

在完成點球大戰(zhàn)（50分）的情況下，機器人可以繼續(xù)踢第三個球，爭取高的得分。任務(wù)九：奮力攀巖121、在某兩個十字拼裝塊上粘貼有一個高山模型，如圖9所示。高山模型不可移動，其尺寸為1m(長)×500mm(寬)×67mm(高)分為兩級高峰，高峰上有黑色引導(dǎo)線，機器人仍要遵守不脫離引導(dǎo)線的規(guī)定。順利通過此高山模型才算完成奮力攀巖任務(wù)。記50分任務(wù)十：返回營地131、返回營地的標(biāo)準(zhǔn)是機器人及所攜帶的模型登上錐臺并不再運動，且與錐臺以外的任何表面（含圍欄表面）沒有接觸。機器人完成任務(wù)過程中通過待命區(qū)和重試時機器人回到待命區(qū)不屬于返回。2、機器人成功返回營地（競賽最后一個完成的任務(wù)）記50分，帶回的每個小魚模型記5分，帶回的跳舞卡（機器人跳舞過程中選取的跳舞卡，且只有一個）記5分，這些模型必須是機器人取自賽臺上的模型，不是利用重試機會用手裝到機器人上的模型。3、

獲得50分就算完成了返回營地任務(wù)。時間分與獎勵分141、如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)（每個任務(wù)達到50分）且比賽結(jié)束的時間不超過150秒，額外加記時間分。時間分為（150－結(jié)束比賽實際所用秒數(shù)）。2、

如果在比賽中沒有重試，機器人動作流暢，一氣呵成，加記流暢獎勵50分。機器人151、每支參賽隊只能使用一臺按程序運行的機器人。2、在待命區(qū)內(nèi)，機器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬250mm、高300mm。在開始比賽后，機器人可以超出此尺寸限制。3、機器人的重量不得超過3kg。4、5.8機器人必須設(shè)計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。5、機器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機器人還應(yīng)在明顯位置裝一個可見光LED（顏色不限），它的開/關(guān)應(yīng)可控。6、為了安全，機器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。賽制161、

機器人綜合技能比賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進行。2、比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會保證每支參賽隊有相同的上場次數(shù)，且不少于3次，每次均記分。3、比賽場地上規(guī)定了機器人要完成的任務(wù)（在十個任務(wù)