2023電廠(chǎng)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用

2023電廠(chǎng)智能巡檢系統(tǒng)綜合解決方案2023目錄解決方案應(yīng)用案例掛軌機(jī)器人

配電機(jī)器人

輪式機(jī)器人

防爆機(jī)器人以機(jī)器智慧 入無(wú)人之境智能機(jī)器人包含四大系列產(chǎn)品，綜合應(yīng)用了大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算、AI識(shí)別算法、5G融合等前沿技術(shù)，適用于室內(nèi)外和地下空間等復(fù)雜環(huán)境，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化值守，智能化運(yùn)維，數(shù)字化管控。技術(shù)架構(gòu)TechnologyStructure應(yīng)用用 行業(yè)

電力新能源

公用事業(yè)

油氣化工 冶金礦山細(xì)分 輸煤棧場(chǎng)景 汽機(jī)廠(chǎng)

化水車(chē)間

電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)變電站

GIS室升壓站

交通隧道污水處理廠(chǎng)

地下管廊

海上油氣平臺(tái) 甲醇車(chē)煉油裝置平臺(tái) 制氫站

高爐風(fēng)口冷軋廠(chǎng)

井下變電所 焦?fàn)t地下室井下皮帶機(jī) 井下水泵房數(shù)字孿生與仿真DT客戶(hù)存量業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)字孿生與仿真DT智能運(yùn)維系統(tǒng)AIOps 監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SCADA 制造執(zhí)行系統(tǒng)MES智能運(yùn)維系統(tǒng)AIOps監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SCADA制造執(zhí)行系統(tǒng)MES場(chǎng)景級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

運(yùn)維安全管理系統(tǒng)SOMS運(yùn)維安全管理系統(tǒng)SOMS云計(jì)算大數(shù)據(jù)分析云計(jì)算

口 原生嵌入信號(hào)直供云 平臺(tái)

TPOA

TBAA大數(shù)據(jù)分析算法集TDID

TIRS智能識(shí)別算法集TAMP

TDTS數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)

TNAS機(jī)器人導(dǎo)航算法系統(tǒng)TADT

機(jī)理模型工業(yè)協(xié)議

數(shù)據(jù)封裝云端部署Webservice通訊協(xié)議集

物聯(lián)感知驅(qū)動(dòng)集

機(jī)器人集控中臺(tái)

AI部署工具鏈

機(jī)器學(xué)習(xí)

XML/HTTP邊緣計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Mobileservice邊緣計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)絡(luò)層行為識(shí)別端 層行為識(shí)別

天創(chuàng)機(jī)器人自研部件

4G/5G/WiFi/有線(xiàn)多組態(tài)網(wǎng)絡(luò)能力視 氣 聲覺(jué) 體 紋知智感 氣 圖 視 知智壓 像 頻能溫 濕 腐核心主板 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)部件 升降架構(gòu) 云臺(tái) 度 度 蝕

動(dòng) 缺陷識(shí)別儀表識(shí)別任務(wù)規(guī)劃特征模型工業(yè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)缺陷識(shí)別儀表識(shí)別任務(wù)規(guī)劃特征模型狀態(tài)監(jiān)測(cè)多機(jī)型跨區(qū)域聯(lián)動(dòng)多機(jī)型跨場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)PART1解決方案TetraBOT Solutions方案背景方案背景電力能源行業(yè)覆蓋細(xì)分場(chǎng)景常規(guī)能源發(fā)電

新能源發(fā)電 火力發(fā)電廠(chǎng)輸煤棧橋汽機(jī)廠(chǎng)房化水車(chē)間電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)水力發(fā)電廠(chǎng)蓄水電站廠(chǎng)區(qū)升壓站火力發(fā)電廠(chǎng)輸煤棧橋汽機(jī)廠(chǎng)房化水車(chē)間電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)水力發(fā)電廠(chǎng)蓄水電站廠(chǎng)區(qū)升壓站配電站GIS室核能發(fā)電廠(chǎng)變電站升壓站配電所電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng)風(fēng)電機(jī)艙儲(chǔ)能電站變電所配電房光伏發(fā)電廠(chǎng)光伏變電站配電室儲(chǔ)能電站電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)聚焦行業(yè)/工藝段/場(chǎng)景

作業(yè)環(huán)境工況棧橋、廊道密閉空間類(lèi)巡檢變/配電電氣設(shè)備類(lèi)巡檢泵、風(fēng)機(jī)巡檢管閥、壓力容器靜止機(jī)械類(lèi)巡檢高電磁環(huán)境棧橋、廊道密閉空間類(lèi)巡檢變/配電電氣設(shè)備類(lèi)巡檢泵、風(fēng)機(jī)巡檢管閥、壓力容器靜止機(jī)械類(lèi)巡檢

作業(yè)區(qū)域范圍大 高溫危害氣體 粉塵打通工業(yè)運(yùn)維場(chǎng)景數(shù)據(jù)數(shù)字化全景巡檢應(yīng)用價(jià)值

動(dòng)環(huán) 局監(jiān) 方測(cè) 檢測(cè)提高運(yùn)維效率 配測(cè)減少人員進(jìn)行高頻次、全天候、重復(fù)勞動(dòng)，轉(zhuǎn)向決策性工作有效應(yīng)對(duì)人力成本高的問(wèn)題，降低總運(yùn)營(yíng)成本，提高運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性

電廠(chǎng) 升 智能化巡檢壓 提升巡檢可靠性、一致性、安全性靈活定制巡檢任務(wù)方案，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景運(yùn)維數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)維度需求

電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)風(fēng)數(shù)風(fēng)

站表計(jì)開(kāi)關(guān)識(shí)別GIS室場(chǎng)景痛點(diǎn)部分區(qū)域高溫、粉塵等，人員作業(yè)安全性必須具備高要求性布局，造成人員巡檢到達(dá)不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

信息化、智能化

據(jù) 紅外測(cè)溫電采 異常狀態(tài)預(yù)警分車(chē)機(jī)集艙 分車(chē)析間保安全安全隱患。保安全

降低運(yùn)維成本方案概述方案概述行業(yè)智能化運(yùn)維體系產(chǎn)品組合場(chǎng)景應(yīng)用視圖安全保障降本增效設(shè)備安全 可視化巡檢

診斷分析環(huán)境安全 動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)

趨勢(shì)統(tǒng)計(jì)人員安全 機(jī)器替人

預(yù)警聯(lián)動(dòng) 火電廠(chǎng)輸煤棧橋區(qū)域運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景

配電房區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景

電廠(chǎng)區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景

電廠(chǎng)室內(nèi)區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景

風(fēng)電機(jī)艙區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景軟硬件一體化解決方案方案架構(gòu)T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)運(yùn)行監(jiān)控診斷預(yù)警數(shù)據(jù)可視化數(shù)字孿生能耗管理任務(wù)部署雙碳管理規(guī)則引擎AI能力反控能力作業(yè)區(qū)域二作業(yè)區(qū)域一算法庫(kù)人員行為監(jiān)管算法AI云臺(tái)T7-ST7-ET3-C T5-ET3-ST3-F機(jī)器人硬件算法作業(yè)區(qū)域三生產(chǎn)設(shè)備管理….業(yè)務(wù)流管控廠(chǎng)站級(jí)運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)管控平臺(tái)通過(guò)融合天算AI識(shí)別算法的T-BOT智能機(jī)器人及T-IM天視系列AI云臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。同時(shí)，通過(guò)天創(chuàng)T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可視化展現(xiàn)。依托平臺(tái)側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析，支持與廠(chǎng)站級(jí)管控平臺(tái)系統(tǒng)接入，共享數(shù)據(jù)，助力整廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)一張圖。解決方案一火電廠(chǎng)輸煤棧橋區(qū)域運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景掛軌升降臂機(jī)器人可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：32kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：軌道行走尺寸：723*300*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護(hù)等級(jí)：IP66通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備升降功能的工業(yè)掛軌式機(jī)器人，是針對(duì)電力行業(yè)場(chǎng)景輸煤棧橋皮帶機(jī)提供完整的數(shù)據(jù)采集分析、故障預(yù)警等功能為一體的巡檢解決方案。產(chǎn)品介紹移動(dòng)視頻監(jiān)控智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測(cè)：可燃/環(huán)境監(jiān)測(cè)：溫度/濕度/氣壓托輥、減速機(jī)、滾筒等關(guān)鍵部件溫度監(jiān)測(cè)

皮帶機(jī)縱撕、堵料等異常狀況識(shí)別監(jiān)測(cè)前后臺(tái)雙向語(yǔ)音對(duì)講，協(xié)助運(yùn)維檢修數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析方案概述解決方案一方案概述解決方案一產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底面，通過(guò)兩個(gè)高清攝像機(jī)，識(shí)別輔助的激光線(xiàn)的畸變，來(lái)判斷皮帶撕裂的程度皮帶撕裂裝置產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底面，通過(guò)兩個(gè)高清攝像機(jī)，識(shí)別輔助的激光線(xiàn)的畸變，來(lái)判斷皮帶撕裂的程度定點(diǎn)監(jiān)控通過(guò)在皮帶機(jī)的機(jī)頭機(jī)尾關(guān)鍵設(shè)備區(qū)域以及機(jī)器人的視野盲區(qū)加裝定點(diǎn)攝像頭，對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像識(shí)別邊緣主機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，可有效檢測(cè)明火，煙霧，打電話(huà)，區(qū)域入侵，未戴安全帽等各類(lèi)異常現(xiàn)象和行為，保證現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備和人員安全。圖像識(shí)別邊緣主機(jī) 定點(diǎn)攝像頭 通過(guò)在皮帶機(jī)的機(jī)頭機(jī)尾關(guān)鍵設(shè)備區(qū)域以及機(jī)器人的視野盲區(qū)加裝定點(diǎn)攝像頭，對(duì)攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)圖像識(shí)別邊緣主機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，可有效檢測(cè)明火，煙霧，打電話(huà)，區(qū)域入侵，未戴安全帽等各類(lèi)異?，F(xiàn)象和行為，保證現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備和人員安全。方案概述解決方案一方案概述解決方案一定點(diǎn)監(jiān)控溫振傳感器 定點(diǎn)監(jiān)控溫振傳感器 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān) 產(chǎn)品通過(guò)專(zhuān)用的粘膠劑黏貼在需要被測(cè)設(shè)備的表面，傳感器核網(wǎng)關(guān)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸，網(wǎng)關(guān)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)接入到機(jī)器人局域網(wǎng)完成數(shù)據(jù)交互。1個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)最多可適配14個(gè)溫振傳感器，且14個(gè)溫振傳感器必須在同一區(qū)域內(nèi)，保證通訊。實(shí)際測(cè)點(diǎn)數(shù)量與客戶(hù)溝通確認(rèn)。方案概述解決方案一方案概述解決方案一定點(diǎn)監(jiān)控物料流量監(jiān)測(cè)裝置一般安裝在皮帶的落料口下游3m左右處，通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合出被測(cè)截面的曲線(xiàn)，結(jié)合當(dāng)前的皮帶速度，計(jì)算出當(dāng)前的皮帶流量。物料流量監(jiān)測(cè)裝置一般安裝在皮帶的落料口下游3m左右處，通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合出被測(cè)截面的曲線(xiàn)，結(jié)合當(dāng)前的皮帶速度，計(jì)算出當(dāng)前的皮帶流量。同時(shí)，實(shí)時(shí)將流量值傳回機(jī)器人集控平臺(tái)，集控平臺(tái)拿到數(shù)據(jù)后進(jìn)行歷史曲線(xiàn)展示，實(shí)時(shí)展現(xiàn)流量值的變化，當(dāng)發(fā)現(xiàn)流量值發(fā)生變化時(shí)，比如說(shuō)下降到某個(gè)閾值，平臺(tái)進(jìn)行報(bào)警，此時(shí)落料口處可能發(fā)生了堵塞或者撒料現(xiàn)象，才會(huì)導(dǎo)致下游的煤流量值發(fā)生下降現(xiàn)象。方案概述方案概述解決方案二配電房區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景室內(nèi)掛軌機(jī)器人可見(jiàn)光相機(jī)：23倍光學(xué)變焦（可見(jiàn)光相機(jī)：23倍光學(xué)變焦（30倍可選配）1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：25kg防護(hù)等級(jí)：IP44紅外熱成像：支持垂直升降距離：1.8m運(yùn)動(dòng)方式：軌道行走尺寸：400*260*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼通訊方式：WiFi/4G/5G/電力載波供電方式：鋰電池/滑觸線(xiàn)供電關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品與傳感模塊一體化，同時(shí)具備可升降雙視云臺(tái)等主機(jī)硬件架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)配電房場(chǎng)景下無(wú)人化值守的精益化智能管理模式。產(chǎn)品介紹移動(dòng)視頻監(jiān)控智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測(cè)：可燃/數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析

環(huán)境監(jiān)測(cè)：溫度/濕度/煙霧/定制化局部放電檢測(cè)前后臺(tái)雙向語(yǔ)音對(duì)講，協(xié)助運(yùn)維檢修解決方案三電廠(chǎng)區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景輪式機(jī)器人智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀數(shù) 集控管理：多機(jī)協(xié)同，綜合數(shù)據(jù)監(jiān)控看板可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：55kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護(hù)等級(jí)：IP65可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：55kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護(hù)等級(jí)：IP65通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備四輪八驅(qū)行走特性，可在變電站、化水車(chē)間、GIS室等電力場(chǎng)景執(zhí)行巡檢任務(wù)。無(wú)人值守的情況下能夠完成設(shè)備的檢查、診斷和故障預(yù)警工作。產(chǎn)品介紹缺陷識(shí)別：設(shè)備外觀(guān)缺陷檢測(cè)

前后臺(tái)雙向語(yǔ)音對(duì)講，協(xié)助運(yùn)維檢修數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析解決方案四電廠(chǎng)室內(nèi)區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景輪式升降臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能移動(dòng)視頻監(jiān)控

紅外監(jiān)測(cè)設(shè)備熱源狀況、作業(yè)溫度異常智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀數(shù) 集控管理：多機(jī)協(xié)同，綜合數(shù)據(jù)監(jiān)控看板可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：70kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*890mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護(hù)等級(jí)：IP55可見(jiàn)光相機(jī)：30倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：70kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*890mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護(hù)等級(jí)：IP55通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品是針對(duì)電力行業(yè)室內(nèi)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的輪式智能巡檢方案。機(jī)器人具有高度的自主性和智能化的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)各種表計(jì)開(kāi)關(guān)、設(shè)備缺陷、異常行為檢測(cè)。產(chǎn)品介紹缺陷識(shí)別：設(shè)備外觀(guān)缺陷檢測(cè)

前后臺(tái)雙向語(yǔ)音對(duì)講，協(xié)助運(yùn)維檢修數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析解決方案五風(fēng)電機(jī)艙區(qū)域設(shè)備安全運(yùn)維類(lèi)場(chǎng)景小型掛軌機(jī)器人可見(jiàn)光相機(jī)：23倍光學(xué)變焦，1080P可見(jiàn)光相機(jī)：23倍光學(xué)變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：10kg防護(hù)等級(jí)：IP66紅外熱成像：支持運(yùn)動(dòng)方式：軌道行走尺寸：350*250*400mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼通訊方式：WiFi/4G/5G可選供電方式：鋰電池關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備行業(yè)內(nèi)最小尺寸，能夠在狹小空間內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)。依托機(jī)器人所攜帶的傳感器模塊精準(zhǔn)采集、檢測(cè)、監(jiān)控風(fēng)電機(jī)艙內(nèi)設(shè)備狀態(tài)及環(huán)境信息。實(shí)現(xiàn)全天候智能分析預(yù)警的巡檢運(yùn)維管控閉環(huán)系統(tǒng)。產(chǎn)品介紹移動(dòng)視頻監(jiān)控智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測(cè)：可燃/數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析

環(huán)境監(jiān)測(cè)：溫度/濕度/煙霧/聲紋前后臺(tái)雙向語(yǔ)音對(duì)講，協(xié)助運(yùn)維檢修方案概述解決方案五方案概述解決方案五方案優(yōu)勢(shì)輕量化，小尺寸設(shè)備尺寸350mm*225mm*430mm，重量≤10kg，軌道采用鋁合金材質(zhì)，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的小型化輕量化能夠有效適應(yīng)風(fēng)電機(jī)艙巡檢場(chǎng)景，且對(duì)機(jī)艙設(shè)備運(yùn)行無(wú)影響

多系統(tǒng)融合整個(gè)系統(tǒng)以機(jī)器人為核心，融合智能附屬設(shè)備，形成全場(chǎng)景的解決方案，相比單一的機(jī)器人巡檢，具備巡檢手段多元化的特點(diǎn)供電通信安全保障 采用邊緣計(jì)算服務(wù)采用滑觸線(xiàn)+電力載波的方式為機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通訊及供電，此為國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通訊供電的方式，自身對(duì)機(jī)艙設(shè)備無(wú)干擾，且抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性高 服務(wù)器集成在機(jī)器人本體，即使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境出現(xiàn)不穩(wěn)定的間歇，設(shè)備依然能獨(dú)立完成巡檢任務(wù)，避免機(jī)器人失控采用滑觸線(xiàn)+電力載波的方式為機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通訊及供電，此為國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的通訊供電的方式，自身對(duì)機(jī)艙設(shè)備無(wú)干擾，且抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性高服務(wù)器集成在機(jī)器人本體，即使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境出現(xiàn)不穩(wěn)定的間歇，設(shè)備依然能獨(dú)立完成巡檢任務(wù)，避免機(jī)器人失控方案概述解決方案五方案概述解決方案五01設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)AI圖像識(shí)別——表計(jì)抄錄01設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)AI圖像識(shí)別——表計(jì)抄錄AI圖像識(shí)別——狀態(tài)監(jiān)測(cè)紅外熱成像精準(zhǔn)測(cè)溫02設(shè)備運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度監(jiān)測(cè)環(huán)境噪音03遠(yuǎn)程監(jiān)控打電話(huà)檢測(cè)吸煙檢測(cè)智能告警04健康診斷&對(duì)比分析設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)歷史曲線(xiàn)同類(lèi)設(shè)備歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)對(duì)比巡檢報(bào)告生成導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人集中控制和數(shù)據(jù)共享實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人集中控制和數(shù)據(jù)共享通過(guò)巡檢機(jī)器人的云臺(tái)相機(jī)，可以隨時(shí)獲取機(jī)艙內(nèi)部的實(shí)時(shí)視頻圖像。通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的高精度圖像識(shí)別算法，可以對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析處理，識(shí)別視頻內(nèi)容。對(duì)于某一特定環(huán)境，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法，能夠?qū)χ付ㄎ矬w進(jìn)行檢測(cè)。利用一些特定巡檢點(diǎn)的監(jiān)控影像，可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)機(jī)艙內(nèi)部設(shè)備是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。目前，視頻識(shí)別功能能夠準(zhǔn)確識(shí)別機(jī)艙內(nèi)部的儀表、油位、開(kāi)關(guān)、指示燈、設(shè)備外觀(guān)等多種設(shè)備參數(shù)，并能進(jìn)行自動(dòng)讀數(shù)，從而全面掌握機(jī)艙內(nèi)設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)信息。機(jī)艙內(nèi)表記識(shí)別通過(guò)巡檢機(jī)器人的云臺(tái)相機(jī)，可以隨時(shí)獲取機(jī)艙內(nèi)部的實(shí)時(shí)視頻圖像。通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的高精度圖像識(shí)別算法，可以對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析處理，識(shí)別視頻內(nèi)容。對(duì)于某一特定環(huán)境，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法，能夠?qū)χ付ㄎ矬w進(jìn)行檢測(cè)。利用一些特定巡檢點(diǎn)的監(jiān)控影像，可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)機(jī)艙內(nèi)部設(shè)備是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象。目前，視頻識(shí)別功能能夠準(zhǔn)確識(shí)別機(jī)艙內(nèi)部的儀表、油位、開(kāi)關(guān)、指示燈、設(shè)備外觀(guān)等多種設(shè)備參數(shù)，并能進(jìn)行自動(dòng)讀數(shù)，從而全面掌握機(jī)艙內(nèi)設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)信息。單針（單雙）儀表識(shí)別干燥劑潤(rùn)滑油等液位識(shí)別單針（單雙）儀表識(shí)別干燥劑潤(rùn)滑油等液位識(shí)別 旋鈕，分合識(shí)別 指示燈識(shí)別 全機(jī)艙紅外測(cè)溫視野覆蓋，針對(duì)機(jī)艙的關(guān)鍵部件的溫度異常提前預(yù)警，如：齒輪箱、主軸、聯(lián)軸器、機(jī)械剎車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)、變流器、偏航系統(tǒng)、控制柜、機(jī)艙內(nèi)等機(jī)艙紅外測(cè)溫全機(jī)艙紅外測(cè)溫視野覆蓋，針對(duì)機(jī)艙的關(guān)鍵部件的溫度異常提前預(yù)警，如：齒輪箱、主軸、聯(lián)軸器、機(jī)械剎車(chē)、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)、變流器、偏航系統(tǒng)、控制柜、機(jī)艙內(nèi)等 風(fēng)電機(jī)艙場(chǎng)景紅外熱像儀動(dòng)態(tài)檢測(cè) 減速箱運(yùn)行正常/溫度MAX:31.4° 減速箱運(yùn)行異常/溫度MAX:238.6° 溫度監(jiān)測(cè)溫度監(jiān)測(cè)/火災(zāi)提前預(yù)警/紅外熱成像溫度缺陷識(shí)別/24小時(shí)無(wú)人值守巡檢/閾值預(yù)警機(jī)艙內(nèi)環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)通過(guò)機(jī)器人上搭載的溫濕度傳感器和拾音器，機(jī)器人在執(zhí)行巡檢任務(wù)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所在位置周邊的環(huán)境信息 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 環(huán)境噪音 方案概述方案概述解決方案六廠(chǎng)區(qū)電氣設(shè)備安全巡檢類(lèi)場(chǎng)景固定值守AI云臺(tái)

產(chǎn)品介紹產(chǎn)品標(biāo)配可見(jiàn)光和紅外雙視鏡頭，通過(guò)I類(lèi)本安防爆認(rèn)證，邊緣化架構(gòu)，前端集成天算系列算法，具備高位，高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)。支持與機(jī)器人的監(jiān)控視野形成聯(lián)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)功能移動(dòng)視頻監(jiān)控智能識(shí)別：表計(jì)/閥組/高位監(jiān)測(cè)：掃描覆蓋范圍廣火焰探測(cè)：探查熱/煙/煙霧/

紅外監(jiān)測(cè)設(shè)備熱源狀況、作業(yè)溫度異常數(shù)據(jù)分析：報(bào)表生成/閾值對(duì)比/趨勢(shì)分析

關(guān)鍵參數(shù)：307*192*192mm設(shè)備材質(zhì)：非金屬材質(zhì)水平旋轉(zhuǎn)范圍：0°~360°探測(cè)類(lèi)型：可見(jiàn)光、紅外

重量：4.2kg防護(hù)等級(jí)：IP68視窗個(gè)數(shù)：2方案概述方案概述場(chǎng)景級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為工業(yè)、能源企業(yè)客戶(hù)根據(jù)場(chǎng)景需求快速構(gòu)建定制化運(yùn)維平臺(tái)平臺(tái)模塊功能展示數(shù)字孿生 任務(wù)部署 運(yùn)行監(jiān)控 診斷預(yù)警 數(shù)據(jù)可視化規(guī)則引擎 反控能力 AI能力 能耗管理 雙碳管理表計(jì)狀態(tài)讀取單指針表雙指針表SF6指針表數(shù)字儀表壓板指示燈表計(jì)狀態(tài)讀取單指針表雙指針表SF6指針表數(shù)字儀表壓板指示燈旋鈕分合計(jì)液位計(jì)空氣開(kāi)關(guān)漏油變色硅膠閥門(mén)把手刀閘狀態(tài)接地指示儲(chǔ)能指示分閘指示1型分閘指示2型分閘指示3型場(chǎng)景環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)景-車(chē)輛違停場(chǎng)景-車(chē)流統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景-?；奋?chē)輛識(shí)別場(chǎng)景-交通事故場(chǎng)景-車(chē)型識(shí)別場(chǎng)景-門(mén)開(kāi)閉場(chǎng)景-電纜移出橋架外側(cè)場(chǎng)景-防火泥脫落場(chǎng)景-物料流量場(chǎng)景-物料堵料場(chǎng)景-異物侵入場(chǎng)景-物料撒料環(huán)境-明火環(huán)境-煙霧環(huán)境-溫度環(huán)境-漏氣環(huán)境-氣體泄露環(huán)境-漏液人員行為監(jiān)管穿戴-安全帽穿戴-防護(hù)服穿戴-防護(hù)口罩穿戴-護(hù)目鏡穿戴-手套穿戴-日常口罩穿戴-工服穿戴-安全帶行為-抽煙檢測(cè)行為-人員入侵行為-打電話(huà)行為-玩手機(jī)行為-離崗識(shí)別行為-倒地檢測(cè)行為-攀爬識(shí)別行為-聚集檢測(cè)行為-人數(shù)統(tǒng)計(jì)行為-人臉識(shí)別結(jié)構(gòu)缺陷識(shí)別緊固件-松動(dòng)緊固件-斷裂緊固件-缺失結(jié)構(gòu)件-銹蝕結(jié)構(gòu)件-形變結(jié)構(gòu)件-焊縫氣孔結(jié)構(gòu)件-表面裂紋結(jié)構(gòu)件-表面磨損結(jié)構(gòu)件-表面結(jié)冰結(jié)構(gòu)件-防護(hù)漆脫落結(jié)構(gòu)件-斷裂密封件-變形密封件-失效密封件-開(kāi)裂其它-管路泄露其它-管道破裂其它-連接件斷裂其它-覆蓋件缺失設(shè)備健康管理皮帶-跑偏軌道車(chē)輛-碳滑板磨耗皮帶-撕裂焦?fàn)t-溫度監(jiān)測(cè)托輥-脫落閥門(mén)-密封不完全充電裝置-過(guò)熱軟連接-振動(dòng)異常線(xiàn)纜-裸露電機(jī)-溫度監(jiān)測(cè)線(xiàn)纜-破損制動(dòng)器-溫度監(jiān)測(cè)線(xiàn)纜-過(guò)熱傳動(dòng)裝置-磨損輪軸-過(guò)熱減振器-鋼簧斷裂絕緣子-破損液壓泵-壓力監(jiān)測(cè)管線(xiàn)-脫垂齒輪-斷齒線(xiàn)纜-異位齒輪-齒根斷裂擋板-錯(cuò)位軸承-外圈磨損風(fēng)機(jī)-葉片斷裂軸承-保持架變形風(fēng)機(jī)-葉片裂紋軸承-滾動(dòng)體剝落風(fēng)機(jī)-滲油軸承-內(nèi)圈磨損變壓器-端子過(guò)熱聯(lián)軸節(jié)-角度過(guò)大變壓器-接線(xiàn)柱灼燒往復(fù)式裝置-活塞磨損升壓站-局部放電往復(fù)式裝置-曲軸斷裂應(yīng)用案例PART2應(yīng)用案例TetraBOTCases行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例項(xiàng)目概況

案例一4發(fā)電廠(chǎng)輸煤系統(tǒng)立體化巡檢項(xiàng)目4浙江浙能臺(tái)州第二發(fā)電廠(chǎng)是大型港口火力發(fā)電廠(chǎng)，裝有二臺(tái)330MW機(jī)組、六臺(tái)135MW機(jī)組，總裝機(jī)容量達(dá)1470MW。方案概述

部署4套T3-S掛軌升降臂機(jī)器人，覆蓋臺(tái)二電廠(chǎng)總長(zhǎng)750m的輸煤皮帶機(jī)。針對(duì)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)、動(dòng)態(tài)采集，后臺(tái)數(shù)據(jù)與浙能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接交互，極大程度提高輸煤系統(tǒng)安全性及設(shè)備可靠性。皮帶跑偏托輥脫落皮帶縱撕效益呈現(xiàn)皮帶跑偏托輥脫落皮帶縱撕

巡檢距離：750m巡檢點(diǎn)位：680個(gè)/天運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)：50min*6次/天

實(shí)現(xiàn)效果：實(shí)現(xiàn)對(duì)輸煤皮帶機(jī)全方位、自動(dòng)化的往復(fù)巡視，擺脫固定式、離散式存在的監(jiān)控盲區(qū)限制，有效替代8名人工，減輕運(yùn)維壓力，在降低人力成本的同時(shí)提升巡檢效率，助力發(fā)電企業(yè)減員增效。進(jìn)一步提高電廠(chǎng)燃料輸送系統(tǒng)智能化水平，助力發(fā)電企業(yè)打造一體化的智慧電廠(chǎng)，提升整體管控水平。

案例二1低壓400V配電室智能巡檢系統(tǒng)1智能巡檢機(jī)器人作為北侖電廠(chǎng)智慧企業(yè)建設(shè)中的一個(gè)重要模塊，在輸灰脫硫部6號(hào)機(jī)組400V低壓配電室內(nèi)配置一套智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。運(yùn)用機(jī)器人的移動(dòng)特性，完成視覺(jué)巡查設(shè)備工作。該項(xiàng)目采用智能機(jī)器人解決方案，針對(duì)低壓配電室運(yùn)行設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)，利用機(jī)器人本體集成的天算系列算法，自動(dòng)識(shí)別讀取柜體內(nèi)的開(kāi)關(guān)刀閘、指示燈、空開(kāi)、旋鈕開(kāi)關(guān)、保護(hù)壓板狀態(tài)信息。同時(shí)，運(yùn)行人員能夠遠(yuǎn)程操作機(jī)器人視覺(jué)、雙向語(yǔ)音監(jiān)督、指導(dǎo)、記錄現(xiàn)場(chǎng)人員操作及施工過(guò)程。效益呈現(xiàn)

巡檢面積：200m2

實(shí)現(xiàn)效果：

紅外測(cè)溫

儀表讀數(shù)

開(kāi)關(guān)狀態(tài)識(shí)別巡檢點(diǎn)位：280個(gè)/天30min*12次/

建設(shè)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)后，運(yùn)維人員無(wú)需前往現(xiàn)場(chǎng)即可完成巡檢工作，降低運(yùn)維人員的日常運(yùn)維工作強(qiáng)度，提高電力系統(tǒng)的巡檢頻率和巡檢質(zhì)量，提升智能化運(yùn)維水平，實(shí)現(xiàn)配電室的無(wú)人值守或少人值守，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和推廣意義。行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例項(xiàng)目概況

案例三1發(fā)電廠(chǎng)5G智能巡檢系統(tǒng)集成項(xiàng)目12×660MW超超臨界燃煤發(fā)電機(jī)，年發(fā)電量約60億千瓦時(shí)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約24億元。方案概述

汽機(jī)廠(chǎng)房15.5米層汽機(jī)房共部署1套T7-S輪式巡檢機(jī)器人，應(yīng)用于主廠(chǎng)房區(qū)域自主巡檢作業(yè)。通過(guò)故障診斷提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，提高主廠(chǎng)房設(shè)備可靠性及安全性，組建智能巡檢管控系統(tǒng)，助力智慧電站建設(shè)。外觀(guān)破損電機(jī)測(cè)溫外觀(guān)破損電機(jī)測(cè)溫閥門(mén)識(shí)別

巡檢面積：1000m2巡檢點(diǎn)位：454個(gè)/天運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)：55min*10次/天

實(shí)現(xiàn)效果：代替了現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員進(jìn)行24小時(shí)不間斷值守，巡檢效率提高70%，實(shí)現(xiàn)抽水蓄能電站水輪機(jī)層區(qū)域巡檢高頻化、可視化、預(yù)警化的智能檢測(cè)監(jiān)測(cè)的全自主運(yùn)維模式。行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例行業(yè)應(yīng)用案例應(yīng)用案例項(xiàng)目概況

案例四1電廠(chǎng)升壓站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目1國(guó)能黃金埠發(fā)電有限公司位于江西省余干縣黃金埠鎮(zhèn)東南面5.5km的凌壙村境內(nèi)，裝機(jī)容量為2×650MW超臨界燃煤汽輪發(fā)電機(jī)組，分別于2007年3月、7月建成投產(chǎn)。本項(xiàng)目在升壓站區(qū)域建設(shè)智能巡檢系統(tǒng)。方案概述

以集成T-RADE智能算法的1套T7-E輪式巡檢機(jī)器人為核心，應(yīng)用于室外電廠(chǎng)升壓站全區(qū)域自主巡檢作業(yè)。將區(qū)域內(nèi)主變壓器、控制柜等作為主要監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)象，同時(shí)，通過(guò)巡檢系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、可