單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究

旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心組成部分，具有臺(tái)姿態(tài)信息進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的測(cè)量和計(jì)算的能力。然而，由于熱漂械振動(dòng)等因素的影響，旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過程中難以達(dá)到度。因此，設(shè)計(jì)正確的多位置對(duì)準(zhǔn)算法對(duì)于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度算法提出了一種基于多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度改求越來越高，旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)憑借其高精度、強(qiáng)魯棒性等優(yōu)勢(shì)導(dǎo)航技術(shù)中不可或缺的組成部分。然而，由于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)熱漂移和機(jī)械振動(dòng)等因素的干擾，其測(cè)量精度往往難以達(dá)到此，對(duì)旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行正確的校準(zhǔn)和多位置對(duì)準(zhǔn)是保證其本文將圍繞單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)展開研單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)由陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等多種傳感器組成。其中，陀螺儀是旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)中最為重要的傳感器，它能夠檢測(cè)機(jī)體運(yùn)動(dòng)加速度的傳感器，可用于測(cè)量加速度和姿態(tài)角然后通過計(jì)算機(jī)處理進(jìn)行導(dǎo)航、控制等功能。但由于物理原理上和儀器誤差，單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度并不高，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是一種常用的校準(zhǔn)手段，可在慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差積累問題。多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的核心原理是根據(jù)不觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)來計(jì)算系統(tǒng)誤差，然后通過計(jì)算機(jī)模型對(duì)誤差進(jìn)行改正。粗對(duì)準(zhǔn)是利用初始束位（如地面站或第一組測(cè)量）以細(xì)對(duì)準(zhǔn)是根據(jù)不同位置下觀測(cè)到的信息計(jì)算出真實(shí)誤差最優(yōu)估計(jì)值，同時(shí)考慮時(shí)間和測(cè)量數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，從而預(yù)本文針對(duì)單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置對(duì)準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了深結(jié)果表明該算法能夠有效提高單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度和可靠