NGW型行星齒輪減速器

目錄TOC\o"1-5"\h\z一．緒論 3\o"CurrentDocument"1．引言 3\o"CurrentDocument"2．本文的主要容 3二．?dāng)M定傳動(dòng)方案及相關(guān)參數(shù) 4\o"CurrentDocument"1．機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定 4\o"CurrentDocument"?齒形與精度 4\o"CurrentDocument"?齒輪材料及其性能 5三．設(shè)計(jì)計(jì)算 5\o"CurrentDocument"1．配齒數(shù) 5\o"CurrentDocument"2．初步計(jì)算齒輪主要參數(shù) 6\o"CurrentDocument"（1） 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算太陽輪分度圓直徑 6\o"CurrentDocument"（2） 按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù) 7\o"CurrentDocument"3．幾何尺寸計(jì)算 8\o"CurrentDocument"4．重合度計(jì)算 95．嚙合效率計(jì)算 10\o"CurrentDocument"四．行星輪的的強(qiáng)度計(jì)算及強(qiáng)度校核 11\o"CurrentDocument"?強(qiáng)度計(jì)算 11\o"CurrentDocument"．疲勞強(qiáng)度校核 15\o"CurrentDocument"1．外嚙合 15\o"CurrentDocument"2．嚙合 19\o"CurrentDocument"．安全系數(shù)校核 20五．零件圖及裝配圖 24六．參考文獻(xiàn) 25．緒論1．引言漸開線行星齒輪減速器是一種至少有一個(gè)齒輪繞著位置固定的幾何軸線作圓周運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)通常用嚙合且多采用幾個(gè)行星輪同時(shí)傳遞載荷，以使功率分流。漸開線行星齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積和質(zhì)量小、效率普遍較高、噪音低以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等，因此被廣泛應(yīng)用于起重、冶金、工程機(jī)械、運(yùn)輸、航空、機(jī)床、電工機(jī)械以及國(guó)防工業(yè)等部門作為減速、變速或增速齒輪傳動(dòng)裝置。漸開線行星齒輪減速器所用的行星齒輪傳動(dòng)類型很多，按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式分為:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飛VGW、W.W等，其中的字母表示:N—嚙合，W—外嚙合，G—外嚙合公用行星齒輪，ZU—錐齒輪。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)有：重量輕、體積小。在相同條件下比硬齒面漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量減速輕1/2以上，體積縮小1/2—1/3;傳動(dòng)效率高;傳動(dòng)功率圍大，可由小于1千瓦到上萬千瓦，且功率越大優(yōu)點(diǎn)越突出，經(jīng)濟(jì)效益越高;裝配型式多樣，適用性廣，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小;外齒輪為6級(jí)精度，齒輪為7級(jí)精度，使用壽命一般均在十年以上。因此NGW型漸開線行星齒輪傳動(dòng)已成為傳動(dòng)中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星齒輪傳動(dòng)。2．本文的主要容NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理:當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)太陽輪回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒圈固定不動(dòng)，便驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽輪、行星輪、齒圈及行星架所組成，以基本

構(gòu)件命名，又稱為zk-h型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)的主要容是單級(jí)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì)。二．?dāng)M定傳動(dòng)方案及相關(guān)參數(shù)1．機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定=3。=3。承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取np計(jì)算系統(tǒng)自由度W=3*3-2*3-2=12?齒形與精度因?qū)儆诘退賯鲃?dòng)，以及方便加工，故采用齒形角為20，直齒傳動(dòng)，精度定位6級(jí)。

3?齒輪材料及其性能太陽輪和行星輪采用硬齒面，齒輪采用軟齒面，以提高承載能力，減小尺寸。表1齒輪材料及其性能齒輪材料熱處理Hlim(N/mm2)bFlim(N/mm2)加工精度太陽輪20CrMnTi滲碳淬火14003506級(jí)行星輪HRC58~62245齒輪40Cr調(diào)制HB262~2936502207級(jí)三．設(shè)計(jì)計(jì)算1．配齒數(shù)采用比例法：Z:Z:ZZ:Z:Z:M二Z:Z(i—2)/2:(i—1)Z:Z(i/n)cb aa aa pz=Z:2Z:5Z:2Zaaa按齒面硬度HRC=60,U線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》書圖Z=17a。a=Z/Z=(6—2)/2=2查《漸開ca ,查《漸開47的Z=2013<z<204-7a的amax ， a。取由傳動(dòng)比條件知：Y=iZa二17*6=102M=Y/3=102/3=34計(jì)算齒輪和行星齒輪齒數(shù)：Z=Y—Z=102—17=85baZ=2*Z=34ca

2．初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)（1）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算太陽輪分度圓直徑（d）=Kd[TKaKhK2u土1用式atd3申o2 ■ 進(jìn)行計(jì)算，式中系數(shù):dHlimu=Z/Z二34/U二2caf ,太陽輪傳遞的扭矩T=9549P/nn=9549*30/（3*100）=954.9N?mapa則太陽輪分度圓直徑為：(d)a=KtdatdTKK(d)a=KtdatdTOC\o"1-5"\h\zA Hp h2申o2 udHlim=768x3空竺空更巳立￥\o"CurrentDocument"0.7x14002 T=103.76mm表2齒面接觸強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)代號(hào)名稱說明取值ktd算式系數(shù)直齒輪768kA使用系數(shù)表6-5，中等沖擊1.25KHp行星輪間載荷分配系數(shù)表7-2，太陽輪浮動(dòng)，6級(jí)精度1.05KH2綜合系數(shù)n=3表6-4，p ，高精度，硬齒面1.8

d小齒輪齒寬系數(shù)表6-30.7Hlim實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限圖6-161400以上均為在書《漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》上查得2）按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)用式m=Ktm.卩'1KAKFpKF丫YFa13申dZ：°Flim進(jìn)行計(jì)算。由刁iim2呪程=24.3?182?5缶306?7利唄=350N'mm,所以應(yīng)按行星輪計(jì)算模數(shù)■m=Ktm口KaKKY^caAFpF丫Fa23 3z20da Flim2=12.1x3J954.9x1.25x1.075x1.6x2.45?0.7x172x245=5.64表3彎曲強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)符號(hào)名稱說明取值Ktm算式系數(shù)直齒輪12.1KFp行星輪間載荷分配系數(shù)K=1+1.5(K-1)Fp 'Hp 丿=1+1.5(1.05-1)1.075KFE綜合系數(shù)表6-4，高精度，1.6YFa1齒形系數(shù)圖6-25，按x=0查值3.18YFa2齒形系數(shù)圖6-25，按x=0查值2.45以上均為在書《漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》上查得若取模數(shù)m—6，則太陽輪直徑（d\=Zam=17x6=102mm，與

接觸強(qiáng)度初算結(jié)果Q1=I0'76mm接近，故初定按Q1=108.5mm,m=6進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算。3．幾何尺寸計(jì)算將分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑的計(jì)算值列于表4。表4齒輪幾何尺寸齒輪分度圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑太陽輪(d)=102a(dJ二102a(\(d)=114aa行星輪外嚙合(d)=204c(d')=204b(d)=216ac嚙合齒輪(d\=510b(d')=510b(d\二498ab對(duì)于行星輪，各主要參數(shù)及數(shù)據(jù)計(jì)算值列于表5。表5行星輪幾何尺寸名稱代號(hào)數(shù)值齒數(shù)Z34模數(shù)m6壓力角a20°分度圓直徑d204mm齒頂高h(yuǎn)a6mm

名稱代號(hào)數(shù)值齒根高h(yuǎn)7.5mm齒全高h(yuǎn)13.5mm齒頂圓直徑da216mm齒根圓直徑df189mm基圓直徑db191.70mm齒距p18.84mm齒厚s9.42mm齒槽寬e9.42mm4．重合度計(jì)算外嚙合：(r)a=mZa/2=6x17/2=51 (r)c=mZj2=6x34..2=102(r)=(d)/2=1142=57 (r)=(d)/2=216/2=108、aa aa ac ac/ /(aa)a=arccos((r)acosa/(r)a)=arccos(51cos20。/57)=32.78。(aa)c=arccos((r)ccosa/(r)c)=arccos(102cos20。/108)=27.441。匕=匕(tan(aa)a-tana)+Z(tan(aa)c-tana]/(2兀)=[17(tan32.78。-tan20。)+34(tan27.441。-tan20。/(2兀)=1.598>1.2嚙合：(r)b=mZb/2=6x85/2=255 (r)c=mZJ2=6x34,2=102(rY=(d1,/2=495-2=247.5 (r)=(d)/2=2162=108va7b ab a7c ac/(aa)b=arccos((r)bcosa/(ra)b)=arccos(255cos20。/247.5)=14.50。(aa)c=arccos((r)ccosa/(r)c)=arccos(102cos20。/108)=27.441。J=[zc(tan(aa)c-tana)-Zb(tan(aa)b-tana〕/(2兀)=[34(tan27.4410-tan20。)-85(tan14.500-tan20。)/(2兀)=2.266>1.25．嚙合效率計(jì)算1—ixnxn=nb=abaX1-iXab式中耳X為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，可用KygpHBneB計(jì)算法確定。查圖3-3a、b（取=0.06，因齒輪精度高）得：各嚙合副的效率為“Xc=0.978，”X=0.997，nX=耳xqX=0.987x0.997=0.984轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為 accbZ85iX=—b=— =—5轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比ab 17a

耳=耳b耳=耳b則aX1一iX耳Xab1-ixab1+5x0.9841+5=0.987四．行星輪的的強(qiáng)度計(jì)算及強(qiáng)度校核1?強(qiáng)度計(jì)算行星輪可歸結(jié)為受外載荷的封閉圓環(huán)，其彎曲半徑與斷面厚度之比P/hY5,屬于大曲率圓環(huán)，彎曲中性層不通過重心，相距為e。當(dāng)軸承裝在行星輪時(shí)，其輪緣減薄，若h/mY3時(shí)，在載荷作用下有較大變形。此變形對(duì)齒輪彎曲強(qiáng)度和軸承的承載能力有顯著影響，應(yīng)準(zhǔn)確且計(jì)算。但在設(shè)計(jì)時(shí)由于軸承上載荷大小和分布規(guī)律不清楚，而難以計(jì)算。這里設(shè)想軸承中反力按余弦規(guī)律分布，并且不考慮離心力對(duì)軸承載荷的影響，作一簡(jiǎn)化計(jì)算。

外載荷危險(xiǎn)斷面的彎矩口 2TKtd'napF=Ftga'r t tM=FHt t4Fq=—hcos[(i-1)申]t 兀p t—M=-Fp(0.094+0.318tga'+0.5—)t t p—M=Fp(0.11+0.182tga'-0.138—t t p危險(xiǎn)斷面的軸向力輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力N=01HN=F(0.796-0.5tga'+0.637—)t i pMh' NC = 2 +―2+Cmax Se(p+h') S ?Mh' NC= 1 1——1+omin Se(p+h') S ?在與、外齒中心輪嚙合處分別有一組相等且對(duì)稱的載荷：圓周力F、徑向力tF和F對(duì)彎曲中心的力矩M。在圓周力F相背的一半軸承上作用有按余弦規(guī)律rttt分布的徑向分布力q。載荷計(jì)算式如表6。i力素彎矩M在兩個(gè)嚙合節(jié)點(diǎn)，即斷面1處達(dá)最小值，在與斷面1成90°斷面2處達(dá)最大值。這兩個(gè)斷面的彎矩M、M和軸向力N、N的計(jì)算式列于表6。1212最大、最小應(yīng)力都發(fā)生在輪緣的外側(cè)，為彎曲應(yīng)力、軸向應(yīng)力和離心應(yīng)力之和。和。力素及應(yīng)力計(jì)算公式列于。其中離心力產(chǎn)生的應(yīng)力Y齒輪材料的比重；重力加速度；齒輪的絕對(duì)角速度；2nn齒輪的絕對(duì)角速度；2nn_2兀*50O=莎=E3也/'I輪緣斷面重心位置的曲率半徑。使用表6中的公式時(shí)，要從實(shí)際斷面尺寸換算出一個(gè)相當(dāng)矩形斷面，才能較準(zhǔn)確的求出應(yīng)力的大小和位置。相當(dāng)斷面的慣性矩為=I+Sa2

minmin式中I 式中I 、Sminmin實(shí)際斷面對(duì)OX軸的慣性矩和斷面面積；a——系數(shù),按經(jīng)驗(yàn)公式確定：a二0.25Jm(h+0.3m)二0.25*、6*(44.5+0.3*6)二4.167min為：hmin不計(jì)輪齒時(shí)的斷面厚度；h二44.5min齒輪模數(shù)。相當(dāng)斷面的寬度取為輪緣的實(shí)際寬度b,其高度為：hmin不計(jì)輪齒時(shí)的斷面厚度；h二44.5min齒輪模數(shù)。相當(dāng)斷面的寬度取為輪緣的實(shí)際寬度b,其高度h、面積S、斷面系數(shù)W分別實(shí)際斷面尺寸b二72,d孔Q=100h12h飛萬二bh2 72*552方二55;S二bh二72*55二3960;W二W二6二36300_bh3_72*553min12=998250,S=bh=72*55=396012 minI_I+Sa2_998250+3960*4.1672_1067011minmin斷面的彎曲半徑為p=p-e；p=72.25，而00e=丄=1067011 =3.73p0s 72?25*3960p=p-e=72.25-3.73=68.520y 2兀%=7①2p：=3^*52.332*72.252=299(N/mm2)斷面上承受最大、最小應(yīng)力處到斷面重心的距離為h'和h''。先決定側(cè)h”=25.98，則h'=h-h”=29.02,H=40.48。數(shù)據(jù)計(jì)算：2TK 2*954.9*1.25102*3圓周力F=a_a= =7.80(kN)102*3t d'nap徑向力F=Ftga'=7.80*tg(32.78。)=5.02(kN)rtt力矩M=FH=7.8*40.48=315.744(N-m)tt徑向分布力q=^^^cos[(i-1)申]= 47.8 cos[(2-1)申]=0.145cosCp)(kN/mm)TOC\o"1-5"\h\zt 兀p t3.14*68.52 t t危險(xiǎn)斷面的彎矩M=-Fp(0.094+0.318tga'+0.5H)=-5.02*68.52*(0.094+0.318tg32.78。+0.5*40.48)1t tp 68.52=204.33(N-m)M=Fp(0.11+0.182tga-0.138H=5.02*68.52*(0.11+0.182tg32.78。+0.138*4048)2t t p 68.52=106.17(N-m)危險(xiǎn)斷面的軸向力N=F(0.796—0.5tga'+0.637H)=5.02*(0.796—0.5tg32.78。+0.637*4048)=4.27kN2t i p 68.52輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力M2h' 輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力M2h' +N+b=620.7(N/mm2)maxSe(p+h')SMh' NO- 1 + 1+OminSe(p+h') S o512.9(N/mm2)2?疲勞強(qiáng)度校核1．外嚙合（1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度用式OH=OH0卩古人PKaJ,oh0=Z/乙ZpOZ計(jì)算接觸應(yīng)力OH，用式HPS LvR獷伐計(jì)算其許用應(yīng)計(jì)算接觸應(yīng)力OH，用式HPS LvR獷伐計(jì)算其許用應(yīng)HminO力HP。三式中的參數(shù)和系數(shù)取值如表7。O接觸應(yīng)力基本值H0：FUTTH0=/厶叫1db—=2.5x189.8x0.89x1x卩8723.53x2刊102x72P=825.85N/mm2接觸應(yīng)力°H:°H=°H0jKKKhpKHaKHp=825.85^x/1.25x1.005x1.114x1x1.05=1001.98N/mm許用接觸應(yīng)力OHP:

O=QHlimZNZZZZZHPs LvR『XSHmin1400X1.03I。：088i03ii= x1.05x0.88x1.03x1x1T.25=1097.9N/mm2故OH<OHP，接觸強(qiáng)度通過。表7外嚙合接觸強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代號(hào)名稱說明取值KA使用系數(shù)按中等沖擊查表6-51.25Kv動(dòng)載荷系數(shù)兀(d')nxvx二 乞亠二0.445 6級(jí)精度60x1000 ，6級(jí)精度VxZa/l00=0.07565，查圖6-5b1.005KH0齒向載荷分布系數(shù)申d二0.7,np二3查圖6-6得KH00=1.214，取Khw二0.76，KHe=0.7，由式(6-25)得KH廠1+(KH卩0-1)KHWKHe=1+(1.214-1)x0.76x0.7=1.1141.114KHa齒間載荷分配系數(shù)按ea=L6，6級(jí)精度，硬齒面，查圖6-91KHp行星輪間載荷不均衡系數(shù)太陽輪浮動(dòng)，查表7-21.05ZH節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)(Xa+Xc)/(Za+Zc)=0,0 =0查圖6-102.5ZE彈性系數(shù)查表6-7189.8jN/mm2

Z￡重合度系數(shù)S=1.6，牛=0查圖6—110.89Z卩螺旋角系數(shù)直齒，0=01Ft分度圓上的切向力T二9549卩=9549*30二2864.7N-ma n 100F=2000Ta二2000X2864.7二18723.53Ntn(d) 3x102p a18723.53Nb工作齒寬b=p(d)=0.7x102=71.4mmd a72mmu齒比數(shù)Z/Z=34/17=2Ca /2ZN壽命系數(shù)按工作10年每年365天，每天16小時(shí)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60（n一n）nt=8.76x108L 、a p1.03ZL潤(rùn)滑油系數(shù)HRC二HV713,v=0.445m/s,查表8—10用中型極壓油，v50=200mm2/s1.05Zv速度系數(shù)查圖6—200.88ZR粗造度系數(shù)按V8,Rz=2.4pm，R Rz1+Rz2阿208Rz100- 2 3a'~2.08查圖6—211.03ZW工作硬化系數(shù)兩齒輪均為硬齒面，圖6—221ZX尺寸系數(shù)m±61S口?Hmin最小安全系數(shù)按可靠度查表6-81.25bHlim接觸疲勞極限查圖6-161400齒根彎曲疲勞應(yīng)力F及其許用應(yīng)力校核。FP，用下式計(jì)算。并對(duì)行星輪進(jìn)行OF=°F0KAKv齒根彎曲疲勞應(yīng)力F及其許用應(yīng)力校核。FP，用下式計(jì)算。并對(duì)行星輪進(jìn)行OF=°F0KAKvKF卩KaKFp，OF0FtYYY人bm皿S…卩n行星輪：OFlim丫,丁丫池YY Y5relTRrelTXSF iFmin_^lyfabman18723.53* x2.45x1.68x0.719x172x6cLcY￡Y卩=128.3N/mm2KaKK卩KaKp?=128?3xl?25xl?005xl?076xlxl.075=186.43N/mnrOFPcOFlimcYSTYNTY Y Y5relTcRrelTcXS..Fmin245x2x1 x0.96x1.045x1=307.21N/mm2故OFc<°FPc,彎曲強(qiáng)度通過。2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度表8外嚙合齒根彎曲強(qiáng)度的有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代表名稱說明取值KF0齒向載荷分布系數(shù)由Kh00=I.2】4,b/m=12,查圖6-23得Kf0o=I，2】，由式(6-38)得KF0=1+(KF00-1)KFWKFe=1+(1.21-1)x0.4x0.9=1.0761.076KFa齒間載荷分配系數(shù)K^ =K口Fa Ha1KFp行星輪間載荷分配系數(shù)按式(7-43),KFp=1+1.5KHp-1)=1+1.5(1.051)=1.0751.075YFac行星輪齒形系數(shù)xc=0,ZC=34，查圖6-252.45Y *SaC行星輪應(yīng)力修正系數(shù)查圖6-271.68Y ?￡重合度系數(shù)Y=0.25+0.75/ee a丄 =0.25+0.75/1.598式(6-40),=0.7190.719YNT彎曲壽命系數(shù)N=8.76x108L1YST試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給的&Flim區(qū)域圖取&Flim時(shí)2Y5relTc?行星輪齒根圓角敏感系數(shù)查圖6-350.96YRrelT齒根表面形狀系數(shù)RZ=2.4，查圖6-361.045SD?Fmm最小安全系數(shù)按高可靠度，查表6-81.6以上均為在書《漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》上查得2．嚙合齒面接觸疲勞強(qiáng)度同外嚙合齒面接觸疲勞強(qiáng)度所用公式相同，其中與外嚙合取值不同的參數(shù)為：u=2.5,ZH=2.5,Z=0.7,Zn=1.11,Zl=1.03,Z=0.88,ZR=1.04,ZW=1.11QHQH0=ZHZEZ8Z卩FU±1td1b u=2.5x189.8x=2.5x189.8x0.7xlx x 204x72=254.045N/mm2c KKKRKKHH0AvHPHaHp=254.045 ,1.25x1.005x1.114x1x1.075=311.60N/mm2QZQ=HIimNZZZZZHPS LvR嚴(yán)XSHmin650x1.11= x1.03x0.88x1.04x1.11x11.25=603.95N/mm2故QH<QHP，接觸強(qiáng)度通過。以上計(jì)算說明齒輪的承載能力足夠。3?安全系數(shù)校核行星傳動(dòng)中的齒輪輪緣外側(cè)任一點(diǎn)上的應(yīng)力都在Q和Q之間變動(dòng)，且為maxmin交變應(yīng)力，故其強(qiáng)度計(jì)算以進(jìn)行疲勞安全系數(shù)校核為宜。當(dāng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩在輪緣產(chǎn)生很大切應(yīng)力時(shí)，同樣應(yīng)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度校核。其安全系數(shù)S、S分別按Q T下式計(jì)算：S-AQ1Q>[S]Q 九Q Q Q——Q 4+——mQ QN-1 bS-At1T>[S]T AT T T——T_+―mT TN-1 b式中Q、T 齒輪材料的抗拉強(qiáng)度和抗扭強(qiáng)度，對(duì)于近似計(jì)算可bb

取t二0.68q；bb-1t-1q=0.43q,-1 bt二(0.54?0.6)qq=0.43q,-1 bt二(0.54?0.6)q-1 -1正應(yīng)力和切應(yīng)力的應(yīng)力幅，Q=—(Q-Q)a2maxminTT=—aKWPjT 中心輪上作用的扭矩；WPj 扭轉(zhuǎn)凈截面模量；K——考慮應(yīng)力循環(huán)特性的計(jì)算系數(shù)K=1（對(duì)稱循環(huán)）或K=2（脈動(dòng)循環(huán)）;T——正應(yīng)力和切應(yīng)力的平均應(yīng)力mm2maxminT二T粧動(dòng)循環(huán)応二oG寸稱循環(huán)）ma九一一材料的對(duì)稱循環(huán)極限應(yīng)力對(duì)實(shí)際輪緣的折算系數(shù),T按下式計(jì)算：Y+Y-1—Q R YYXQSY+Y-1 R YYY、YQT彎曲和扭轉(zhuǎn)的有效應(yīng)力集中系數(shù)。作當(dāng)齒輪