二級展開式圓錐-斜齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設計論文

PAGE32.z.---.可修編.聯(lián)合職業(yè)技術學院家港職業(yè)教育中心校辦學點畢業(yè)設計（論文）題目帶式輸送機傳動裝置指導教師呂敏專業(yè)機械制造與自動化班級機械091學號8號姓名龍2013年6月14日畢業(yè)設計任務書論文(設計)題目帶式輸送機傳動裝置學生龍系部、專業(yè)機械部系部機械制造專業(yè)指導老師呂敏選題目的和意義：、培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的設計構(gòu)想，訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際分析和解決工程實際問題。、了解和掌握機械零件，機械傳動裝置，或簡單機械的設計過程和方法。3)、培養(yǎng)計算、繪圖、熟悉和應用設計手冊以及經(jīng)驗數(shù)據(jù)、進行經(jīng)驗估算和處理數(shù)據(jù)的能力。本課題在國外的研究狀況及發(fā)展趨勢：目前,德國FLENDER、比利時HANSEN、日本住友等公司在減速器制造業(yè)處于技術領先地位,國企業(yè)通過改進設計方法、制造工藝使減速器的品質(zhì)不斷提高,部分中、低端產(chǎn)品已經(jīng)可以與國外的產(chǎn)品相媲美,但與FLENDER等公司相比,在產(chǎn)品性能、外觀造型等方面仍存在一定差距,其根本原因是:在設計理念、設計方法上存在一定差異。例如,在設計理念上,國外公司重視減速器外觀造型設計,由此樹立品牌特征,而國企業(yè)往往只注重產(chǎn)品的性能而忽略了外觀設計；在設計方法上,國外公司在20世紀80年代將模塊化設計應用于減速器,而國直到20世紀末才引入模塊化的概念。實踐表明,設計方法的改進與創(chuàng)新對縮小國外減速器的差距至關重要。主要研究容：決定傳動裝置的總體設計方案；選擇電動機；計算運動裝置的運動和動力參數(shù)；傳動零件、軸的設計計算；軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗計算；機體結(jié)構(gòu)及其設計；繪制減速器裝配圖和零件設計計算說明書的編寫以及進行設計答辯。進度安排：設計（論文）各階段任務起止日期1選擇課題2查閱、熟悉資料，并寫出開題報告，完成英文資料翻譯3減速器的基本參數(shù)的選擇和計算4主要傳動零件的設計與計算5初步完成設計裝配圖和三維設計2013.6.4-2013.6.106完成裝配圖、零件圖設計7完成整理編寫畢業(yè)設計說明書8提交設計材料，準備畢業(yè)答辯完成論文的條件、方法及措施：通過翻閱參考文獻和老師指導下完成。[1]春宜,郝廣平,敏編著.減速器設計實例精解.：機械工業(yè),2010.[2]運輸機械設計選用手冊編輯委會編.運輸機械設計選用手冊（上，下）.：化學工業(yè),1999.[3]于巖,維堅編著.運輸機械設計.中國礦業(yè)大學,1998.[4]延俊主編.液壓與氣壓傳動.(第2版).：機械工業(yè),2007.[5]桓,文杰,作模.機械原理(第7版).:高等教育,2006.[6]濮良貴,紀名剛主編.機械設計(第八版).：高等教育,2006.[7]成大先.機械設計手冊[M].：化學工業(yè),2004.指導教師意見及建議簽字：年月日畢業(yè)論文（設計）領導小組審批意見：簽字：年月日設計參數(shù)一：設計課題：帶式輸送機傳動裝置設計概況:設計鑄工車間的砂輪的運輸設備,該傳動設備的傳動系統(tǒng)由電動機、減速器和輸送帶組成。每日兩班制工作，工作期限為10年。二：傳動機構(gòu)示意圖由圖可知該設備原動機為電動機，傳動裝置為減速器，工作機為運輸帶設備。減速器為兩級展開式圓錐—斜齒圓柱齒輪減速器，軸承初步選用圓錐滾子軸承，聯(lián)軸器選用彈性柱銷聯(lián)軸器。原始數(shù)據(jù)項目輸送帶工作拉力輸送帶工作速度滾筒直徑每日工作情況傳動工作年限參數(shù)60000.9300兩班制10摘要齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應用最廣的一種傳動形式。它由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛。本設計講述了帶式運輸機的傳動裝置——二級圓錐齒輪減速器的設計過程。首先進行了傳動方案的評述，選擇齒輪減速器作為傳動裝置，然后進行減速器的設計計算（包括選擇電動機、設計齒輪傳動、軸的結(jié)構(gòu)設計、選擇并驗算滾動軸承、選擇并驗算聯(lián)軸器、校核平鍵聯(lián)接、選擇齒輪傳動和軸承的潤滑方式九部分容）。手繪工程圖紙，完成齒輪減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1、引言72、電動機的選擇82.1.電動機類型的選擇82.2．電動機功率的選擇82.3．確定電動機的轉(zhuǎn)速83、計算總傳動比及分配各級的傳動比93.1.總傳動比93.2．分配各級傳動比94、計算傳動裝置的傳動和動力參數(shù)94.1.電動機軸的計算94.2.Ⅰ軸的計算(減速器高速軸)94.3.Ⅱ軸的計算(減速器中間軸)104.4.Ⅲ軸的計算(減速器低速軸)104.5.Ⅳ軸的計算(滾筒軸)115、減速器齒輪傳動的設計計算115.1.高速錐齒輪傳動的設計計算115.2.低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設計計算136、軸的設計166.1.高速軸的設計166.2.中間軸的設計216.3.低速軸的設計267、裝備草圖318、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸319、齒輪的潤滑3310、滾動軸承的潤滑3311、潤滑油的選擇3312、密封方法的選取34總結(jié)34致35參考文獻35-.z.引言減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在*些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。齒輪減速器是減速電機和大型減速機的結(jié)合。無須聯(lián)軸器和適配器，結(jié)構(gòu)緊湊。負載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其所組成。小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結(jié)構(gòu)。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的壁上，沿壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。2、電動機的選擇2.1.電動機類型的選擇按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相異步電動機。2.2．電動機功率的選擇輸送帶所需的功率為：根據(jù)查表，一對軸承效率，斜齒圓柱齒輪傳動效率，，則電動機的總功率為電動機所需功率為根據(jù)查表得電動機的額定功率2.3．確定電動機的轉(zhuǎn)速輸送帶帶輪的工作轉(zhuǎn)速:nW=60×1000×V／πd=（60×1000×0.9）／（300×π）=57.32r／min查表得V帶傳動比電動機的圍為符合這一圍的同步轉(zhuǎn)速為720r／min，再根據(jù)計算出的容量，由參考文獻 查得Y160L-8符合條件型號額定功率P同步轉(zhuǎn)速N滿載轉(zhuǎn)速NmY160L-87.5kw750r／min720r／min3、計算總傳動比及分配各級的傳動比3.1.總傳動比i總=nm/nW=720/57.32=12.563.2．分配各級傳動比高速級傳動比為使大錐齒不致于過大，錐齒輪傳動比盡量小于3，取低速級傳送比為4、計算傳動裝置的傳動和動力參數(shù)4.1.電動機軸的計算n0=nm=720r／minP0=Pd=6.1kwT0=9550×P0／n0=9550×4.2.Ⅰ軸的計算n1=n0=720r／minP1=P0T1=9550×P1／n1=9550×6.04／7204.3.Ⅱ軸的計算n2=n1／=720／2.95=244.07r／minP2=P1=3.28×0.99×0.96=5.74kwT2=9550×P2／n2=9550×5.74／244.074.4.Ⅲ軸的計算n3=n2／=244.07／4.26＝57.29r／minP3=P2=5.74×0.99×0.97=5.51kwT3=9550×P3／n3=9550×5.51／57.294.5.Ⅳ軸的計算(滾筒軸)n4=n3＝57.29r／minP4=P3=5.51×0.99×0.99＝5.4kwT4=9550×P4／n4=9550×5.4／57.29設計結(jié)果如下軸號參數(shù)電動機（0）軸Ⅰ軸（高速軸）Ⅱ軸（中間軸）Ⅲ軸（低速軸）Ⅳ軸（滾筒軸）轉(zhuǎn)速n（r/min）720720244.0757.2957.29功率P(kw)6.16.045.745.515.4轉(zhuǎn)矩T（N.m）80.9180.11224.6918.41900.16傳動比i2.953.144.264.26減速器齒輪傳動的設計計算5.1.高速級錐齒輪傳動的設計計算5.1.1.選擇齒輪材料及精度等級考慮到帶式輸送機為一般機械，故大、小齒輪選用45鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火處理，齒面硬度為217～255HBS和162～217HBW。故選用8級精度。5.1.2.初步計算傳動的主要尺寸1、小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T1=80110N·mm2、查表得載荷系數(shù)K=1.33、齒寬系數(shù)4、彈性系數(shù)5、直齒輪，查表節(jié)點區(qū)域系數(shù)6、齒數(shù)比7、許用接觸應力可用下式計算查得接觸疲勞極限應力為小齒輪與大齒輪的應力循環(huán)次數(shù)分別為查得壽命系數(shù)則取安全系數(shù)取初算小齒輪的分度圓直徑，有5.1.3.計算主要尺寸確定齒數(shù)：選齒數(shù)大端模數(shù)：大端分度圓直徑：d1=mZ1=2×23=115mmd2=mZ2=5×68=340mm錐頂距：齒寬：5.1.4.按齒根彎曲疲勞強度校核查表得齒形系數(shù)：YF1=2.65YF2=2.13應力修正系數(shù)：YS1=1.58YS2=1.88許用彎曲應力[σF][σF]1=215MPa[σF]2=170MPa由公式(12-6)可得[σF]1=2KT1YF1YS1／bm2Z1=48.4MPa＜[σF]1[σF]2=2KT2YF2YS2／bm2Z1=49.9MPa＜[σF]2所以齒根彎曲強度校核足夠。5.2.低速級斜齒圓柱齒輪傳動的設計計算5.2.1.選擇齒輪材料及精度等級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為217～255HBS。大齒輪選用45號鋼正火，硬度為162～217HBS。因為是普通減速器故選用8級精度。5.2.2.初步計算傳動尺寸小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為因v值未知，值不能確定，可初選載荷系數(shù)齒寬系數(shù)彈性系數(shù)初選螺旋角,查得節(jié)點區(qū)域系數(shù)齒數(shù)比初選，則端面系重合度為軸向重合度為查得重合度系數(shù)查得螺旋角系數(shù)許用接觸應力計算壽命系數(shù)則有取初步計算小齒輪的分度圓直徑,得5.2.3.計算主要尺寸查得齒向載荷分配系數(shù)，查得齒間載荷分配系數(shù),則載荷系數(shù)為模數(shù):螺旋角:分度圓:齒寬：中心距:a=m﹙Z3＋Z4﹚／2cos=4×﹙23＋98)／2cos14.534=250mm5.2.4.按齒根彎曲疲勞強度校核查表得：齒形系數(shù)YF3=2.61YF4=2.23應力修正系數(shù)YS3=1.59YS4=1.81許用彎曲應力[σF]：[σF]3=172MPa[σF]4=136MPa由公式可得[σF]3=2KT3YF3YS3／bm2Z3=42.66MPa＜[σF]1[σF]4=2KT4YF4YS4／bm2Z4=41.99MPa＜[σF]2所以齒根彎曲強度校核足夠。設計結(jié)果如下參數(shù)齒輪齒數(shù)分度圓直徑mm齒寬mm模數(shù)中心距mm高速小齒輪23115555179.650高速大齒輪6834055低速小齒輪2395.0411104250低速大齒輪98404.9591056、軸的設計6.1.高速軸的設計6.1.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.1.2.按鈕轉(zhuǎn)強度估算直徑查表得C=106～135P1=6.04Kw，又由式d1>C×﹙P1／n1﹚1／3軸與帶輪連接，有一個鍵槽，軸徑應增大3%~5%，軸端最細處直徑d1>23.98+23.98×(0.03～0.05）＝24.7～25.2mm6.1.3.設計軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖6-1軸承的部件設計為了方便軸承部件的裝拆，減速器的機體采用部分結(jié)構(gòu)，該減速器發(fā)熱小，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從細處開始設計。聯(lián)軸器與軸段軸段上安裝聯(lián)軸器，此段應與聯(lián)軸器的選擇設計同步進行。為補償聯(lián)軸器所聯(lián)接兩軸的安裝誤差、隔離震動，運用彈性柱銷聯(lián)軸器。查得，取載荷系數(shù),計算轉(zhuǎn)矩為查表GB/T5014—2003中的L*2型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為560N.m，許用轉(zhuǎn)速6300r/min，軸孔圍為20~35mm?？紤]，取聯(lián)軸器轂孔直徑為28mm,軸孔長度,Y型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器從動端代號為L*228×62GB/T5014—2003，相應的軸段的直徑，其長度略小于轂孔寬度，取。3、軸承與軸段和④的設計在確定軸段的軸徑時，應考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。若聯(lián)軸器采用軸間定位，軸肩高度。軸段的軸徑，其值最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度均小于3m/s，可選用氈圈油封，查表初選氈圈35/ZQ4606—1997，則，軸承段直徑為40mm，經(jīng)過計算，這樣選取的軸徑過大，且軸承壽命過長，故此處改用軸套定位，軸套徑為28mm，外徑既要求滿足密封要求，又要滿足軸承定位基準，考慮該軸為懸臂梁，且有軸向力的作用，選用圓錐滾子軸承，初選軸承30207，由表得軸承徑d=35mm，外徑D=72mm，寬度B=17mm，T=18.25mm，圈定位直徑，外徑定位直徑，軸上力的作用點與外圈大端面的距離，故，聯(lián)軸器定位軸套頂?shù)捷S承圈端面，則該處軸段長度應略短于軸承圈寬度，取。該減速器錐齒輪的圓周速遞大于2m/s，故軸承采用油潤滑，由齒輪將有油甩到導油溝入軸承座中。通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則，其右側(cè)為齒輪1的定位套軸套，為保證套筒能夠頂?shù)捷S承圈右端面，該處軸段長度應比軸承圈寬度略短，故取。軸段的設計該軸段為軸承提供定位作用，故取該軸段直徑為軸承定位軸肩直徑，即，該處長度與軸的懸臂長度有關，故先確定其懸臂長度。齒輪于軸段⑤的設計軸段⑤上安裝齒輪，小錐齒輪所在處的軸段采用懸臂結(jié)構(gòu)，應小于，可初定。小錐齒輪齒寬中點分度圓與大端處徑向端面的距離M由齒輪的結(jié)構(gòu)確定，由于齒輪直徑比較小，采用實心式，由圖上量得，錐齒輪大端側(cè)徑向端面與軸承套杯端面距離取為，軸承外圈寬邊側(cè)距壁距離，即軸承套杯凸肩厚C=8mm，齒輪左側(cè)用軸套定位，右側(cè)采用軸端擋圈固定，為使擋圈能夠壓緊齒輪端面，取軸與齒輪配合段比齒輪轂孔略短，差值為0.75mm，即軸段與軸段的長度軸段的長度除與軸上的零件有關外，還與軸承端蓋等零件有關?？芍孪渥诤?，取壁厚，體凸緣連接螺栓為M16，地角螺栓為，則有軸承端蓋連接螺釘為，取其值M10，查得軸承端蓋凸圓厚度為，取端蓋與軸承座之間調(diào)整墊片厚度為,高速軸軸承端蓋連接螺釘，查表取螺旋GB/T5781M10×35，其安裝基準園直徑遠大于聯(lián)軸器輪轂外徑，此處螺釘拆裝空間足夠，取聯(lián)軸器轂孔端面距軸承端蓋表面距離K=10mm，為便于結(jié)構(gòu)尺寸取整，軸承端蓋凸緣安裝面與軸承左端面的距離為，取軸段端面與聯(lián)軸器左端面的距離為1.75mm，則有軸段的長度與該軸的懸臂長度有關。小齒輪的受力作用點與右端面軸承對軸的力作用點間的距離為則兩軸承對軸的力作用點間的距離為取,則有軸段力作用點與左軸承對軸力的作用點的間距有圖12-4可得確定各軸段的直徑和寬度：1、,長度略小于轂孔寬度,取，,，6.1.4.鍵連接帶輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表取其型號為鍵8×56GB/T1096—1990，齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，型號為鍵10×63GB/T1096—19906.1.5校核鍵連接強度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應為齒輪處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸及帶輪的材料都要為鋼，由表查得，強度足夠。6.1.6.校核軸承壽命計算軸承的軸向力由表查30207軸承得C=54200N，。查得軸承部軸向力計算公式，則軸承1、2的部軸向力分別為，外部軸向力A=191.0N，則則兩軸承的軸向力分別為計算當量動載荷因為F，軸承1的當量動載荷為因為，軸承2的當量動載荷為因，故只需要校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表得對于減速器，查表的載荷系數(shù)校核軸承壽命軸承2的壽命為減速器預期壽命為，故軸承壽命足夠。6-1按設計結(jié)果畫出草圖，如圖6-1高速軸的受力分析6.2.中間軸的設計6.2.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選用45號鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.2.2.按鈕轉(zhuǎn)強度估算直徑查表得C＝106～135P2=5.74Kwn2=244.07r/min又由式d1=C×﹙P2／n2﹚1／36.2.3.設計軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)夠夠想圖6-2所示軸承部件的結(jié)構(gòu)設計該軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從處開始設計開始軸段及軸段⑤的設計該段軸段上安裝軸承，其設計應與軸承的選擇同步進行?？紤]齒輪上作用力大的軸向力和圓周力，選用圓錐滾子軸承。軸段和⑤上安裝軸承，其直徑應既便于軸承安裝，又符合軸承徑系列。根據(jù)，暫取軸承30207，由圈寬度B=17mm，圈定位直徑，外圈定位直徑，軸承對軸上力的作用點與外圈大端面的距離，通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號，則。齒輪軸段與軸段④的設計軸段上安裝齒輪3，軸段④上安裝齒輪2,。便于齒輪的安裝，和應分別略大于和，此時安裝齒輪3處的軸徑可選為38mm，經(jīng)過驗算，其強度不滿足要求，可暫定進行計算由于齒輪3的直徑比較小，采用實心式，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定，齒輪2輪轂的寬度圍約為（1.2~1.5)，取其輪轂寬度，其左端采用軸肩定位，右端采用套筒固定。衛(wèi)視套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段和軸段④的長度應比相應齒輪的輪轂略短，，故選取軸段的設計該段為中間軸上的兩個齒輪提供定位，其軸肩高度圍為，取其高度為h=3mm，故。齒輪3左端面與箱體壁距離和齒輪2的輪轂右端面與箱體壁距離均取為，且使箱兩側(cè)壁關于高速軸軸線對稱，量得其寬度為,則軸段的長度為此時錐齒輪沒有處在正確安裝位置，在裝配時可以調(diào)節(jié)兩端蓋下的調(diào)整墊片使其處在正確的安裝位置。軸段及軸段⑤的長度由于軸承采用油潤滑，故軸承端面距箱體壁的距離取為，則軸段的長度為軸段⑤的長度為軸上力作用點的間距軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距離，則受力點間的距離為由轉(zhuǎn)配圖得確定各軸段的直徑和寬度：6.2.4.鍵連接齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表得鍵的型號分別為鍵12×45GB/T1096—1990和鍵12×45GB/T1096—19906.2.5.校核鍵連接的強度齒輪2處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，由表查得，強度足夠。齒輪3處的鍵長于齒輪2處的鍵，故其強度也足夠。6.2.6.校核軸承壽命計算軸承的軸向力由表查30207軸承得C=54200N，,e=0.37,Y=1.6。查得30207軸承部軸向力計算公式，則軸承1、2的部軸向力分別為，外部軸向力A=660.1N,則兩軸承的軸向力分別為計算軸承1的當量動載荷因，故只要校核軸承1的壽命。因，則軸承1的當量動載荷軸承在100℃以下工作，查表得。對于減速器，查表的載荷系數(shù)。校核軸承壽命軸承1的壽命為減速器預期壽命為，故軸承壽命足夠。6-26-2按設計結(jié)果畫出草圖，如圖。中間軸的受力分析6.3.低速軸的設計6.3.1.選擇軸的材料及熱處理由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對材料無特殊要求，故選用45號鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。6.3.2.按鈕轉(zhuǎn)強度估算直徑查表得C=106～135P3=5.51Kw，T3=918410N.mn3=57.29r／min又由式d1=C×﹙P3／n3﹚1／3軸與聯(lián)軸器連接，有一個鍵槽，軸徑應增大3%~5%，軸端最細處直徑為d1>48.6+48.6×﹙0.03～0.05﹚=50.1～51.3mm6.3.3.設計軸的結(jié)構(gòu)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖6-3所示軸承部件的結(jié)構(gòu)設計該減速器發(fā)熱小，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上的零件的安裝順序，從最細處開始設計。聯(lián)軸器及軸段設計軸段上安裝聯(lián)軸器，此段設計應與聯(lián)軸器的選擇設計同步進行。為補償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差、隔離震動，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表取載荷系數(shù),則計算轉(zhuǎn)矩由表查得GB/T5014—2003中的L*4型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為2500N.mm，許用轉(zhuǎn)速為3870r/min，軸孔長度84mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動端代號為L*455×84GB/T5014—2003，相應的軸段的直徑，其長度略小于轂孔寬度，取。密封圈與軸段設計在確定軸段的軸徑時，應同時考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位，軸肩高度。軸段的軸徑，最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s，可選用氈圈密封圈油封，查表，選氈圈65/ZQ4606—1997，則軸承與軸段和軸段⑦的設計考慮齒輪油軸向力存在，但此處軸徑較大，選用角接觸球軸承。軸段上安裝軸承，其直徑應既便于軸承安裝，又符合軸承徑系列?，F(xiàn)暫取軸承為7214C，由表得軸承徑d=70mm，外徑D=125mm，寬度B=24mm，圈定位直徑,外圈徑定位直徑，軸上定位端面圓角半徑最大為，軸承對軸的力作用點與外圈大端面的距離。由于齒輪圓周速度大于2m/s，軸承采用油潤滑，無放擋油環(huán)，。為補償箱體的鑄造誤差，取軸承靠近箱體壁的端面與箱體壁距離。通過一根軸上的兩個軸承取相同的型號，故。齒輪與軸段⑥該段上安裝齒輪4，為便于齒輪的安裝，應略大于，可初定，齒輪4輪轂的寬度圍（1.2~1.5），取其輪轂寬度相等，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X端面，軸段⑥長度應比齒輪4的輪轂略短，取。軸段④的直徑可取軸承圈定位直徑，即，齒輪左端面與箱體壁距離為，則軸段④的長度軸段與⑦的長度軸段的長度除與軸上的零件有關外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關。軸承座的寬度為，軸承旁連接螺栓為M20，則，箱體軸承座寬度，取L=70mm，軸承端蓋連接螺釘查表選螺栓GB/T5781M10×25，其安裝圓周大于聯(lián)軸器輪轂外徑，輪轂外徑不與端蓋螺釘?shù)牟鹧b空間干涉，故選聯(lián)軸器輪轂端面與軸承端蓋外端面的距離為K=10mm。則有軸段⑦的長度為軸上作用力點的間距軸承反力的作用點距軸承外圈大端面的距離，確定各軸段的直徑和寬度：6.3.4.鍵連接聯(lián)軸器與軸段及齒輪4與軸段6間采用A型普通平鍵連接，由表選其型號分別為鍵16×100GB/T1096—1990和鍵20×100GB/T1096—19906.3.5.校核鍵連接強度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應力為齒輪4處鍵連接的擠壓應力為取鍵、軸、齒輪及聯(lián)軸器的材料為鋼，由表查得，強度足夠。6.3.6.校核軸承壽命計算軸承的軸向力由表查7214C軸承得C=70200N,。由表查得7214C軸承部軸向力計算公式，則軸承1、2的部軸向力分別為外部軸向力A=1225.3N，則兩軸承的軸向力分別為計算當量動載荷由，查表得e=0.39,因，故*=0.44，Y=1.44,軸承1的當量動載荷為由，查表得e=0.42，因，故*=0.44，Y=1.36，軸承2的當量動載荷為校核軸承壽命因，故只需校核軸承2，。軸承在100℃以下工作，查表得。對于減速器，查表得載荷系數(shù)，軸承2的壽命為，故軸承壽命足夠。6-36-3按設計結(jié)果畫出草圖。如圖。低速軸的受力分析7、裝備草圖裝配草圖的繪制與軸系零部件的設計計算是同步進行的，在說明書中無法同步表達，故裝配草圖的繪制在軸的設計計算之后。兩級圓錐-圓柱齒輪減速器裝配俯視圖草圖如圖。8、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱代號尺寸/mm錐齒輪錐距R179.650低速級中心距250下箱座壁厚10上箱座壁厚9下箱座部分面處凸緣厚度15上箱座部分面處凸緣厚度14地腳螺栓底腳厚度25箱座上的助厚M8箱蓋上的助厚8地角螺栓直徑M24地角螺栓通孔直徑30地角螺栓沉孔座直徑60底腳凸緣尺寸（扳手空間）3835底腳螺栓數(shù)目n4軸承旁連接螺栓(螺釘）直徑M20軸承旁連接螺栓通孔直徑22軸承旁連接螺栓沉孔座直徑40部分面凸緣尺寸（扳手空間）2824上下箱連接螺栓（螺釘）直徑M16上下箱連接螺栓通孔直徑17.5上下箱連接螺栓沉孔座直徑32箱緣尺寸（扳手空間）2420軸承蓋螺釘直徑M10檢查孔蓋連接螺栓直徑M6圓錐定位銷直徑5減速器中心高H270軸承旁凸臺高度h65軸承旁凸臺半徑24軸承端蓋（軸承座）外徑122.175軸承旁連接螺栓距離S122.175箱體外壁至軸承座端面的距離K60軸承座孔長度（箱體壁至軸承座端面的距離）70大齒輪頂圓與箱體壁間距離15.52齒輪端面與箱體壁間的距離109、齒輪的潤滑采用浸油潤滑，由于低速級周向速度低，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為40mm。10、滾動軸承的潤滑如果減速器用的是滾動軸承，則軸承的潤滑方法可以根據(jù)齒輪或蝸桿的圓周速度來選擇：圓周速度在2m／s～3m／s以上時，可以采用飛濺潤滑。把飛濺到箱蓋上的油，匯集到箱體剖分面上的油溝中，然后流進軸承進行潤滑。飛濺潤滑最簡單，在減速器中應用最廣。這時，箱的潤滑油粘度完全由齒輪傳動決定。圓周速度在2m/s～3m/s以下時，由于飛濺的油量不能滿足軸承的需要，所以最好采用刮油潤滑，或根據(jù)軸承轉(zhuǎn)動座圈速度的大小選用脂潤滑或滴油潤滑。利用刮板刮下齒輪或蝸輪端面的油，并導入油溝和流入軸承進行潤滑的方法稱為刮油潤滑。11、潤滑油的選擇采用脂潤滑時，應在軸承側(cè)設置擋油環(huán)或其他部密封裝置，以免油池中的油進入軸承稀釋潤滑脂。滴油潤滑有間歇滴油潤滑和連續(xù)滴油潤滑兩種方式。為保證機器起動時軸承能得到一定量的潤滑油，最好在軸承側(cè)設置一圓缺形擋板，以便軸承能積存少量的油。擋板高度不超過最低滾珠(柱)的中心。經(jīng)常運轉(zhuǎn)的減速器可以不設這種擋板。轉(zhuǎn)速很高的軸承需要采用壓力噴油潤滑。如果減速器用的是滑動軸承，由于傳動用油的粘度太高不能在軸承中使用，所以軸承潤滑就需要采用獨自的潤滑系統(tǒng)。這時應根據(jù)軸承的受載情況和滑動速度等工作條件選擇合適的潤滑方法和油的粘度。齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設備，選用L-AN６８潤滑油。12、密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為，軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按其定位的軸承的外徑?jīng)Q定?？偨Y(jié)通過此次畢業(yè)設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來機械的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結(jié)和綜合應用，又為今